重载万向联轴器十字轴强度分析及结构优化

运用CATIA对重载十字轴式万向联轴器进行几何建模,利用ANSYS Workbench对十字轴进行了应力分析、变形分析,并对十字轴进行结构强度计算,分析得到危险截面的Equivalent Von-Mises Stress与理论计算值基本相符。应力分析得到十字轴应力集中出现在两个相邻轴颈间的过渡圆角处,与十字轴实际应用时发生断裂的部位一致。对轴根过渡曲线进行结构设计,优化后结果表明十字轴轴根采用双曲率型线过渡曲线结构比采用单曲率大圆弧过渡曲线时,十字轴最大等效应力和总变形量都有所降低。

高速干式切削在齿轮加工中的应用研究

分析了高速干式切削技术产生原因及其在齿轮加工中的应用,列举了干式切削与传统加工方法,从空间和能量消耗、单件成本、所占面积、加工时间等方面比较的优点,从而阐明了高速干式切削技术具有节约能量与加工时间、提高生产效率,保护环境等特点,是一种绿色的综合优化干式切削工艺过程。

图像识别技术在活塞装配自动识别系统中的应用

介绍了应用数字图像处理与识别技术检测活塞装配质量问题。针对在工作现场采用CCD摄像机采集的活塞图像,结合模板匹配、阈值分割、特征提取、模式识别等算法,通过适当的处理和分析,对活塞图像中目标文字进行自动检测与识别,最终实现了对活塞装配质量的机器自动识别。实践证明,该方法具有一定的快速性和实用性。

重载万向联轴器节叉应力分析及优化

运用ANSYS Workbench对重载十字轴式万向联轴器节叉进行三维几何建模,等效应力分析得到危险截面的最大Equivalent Von-Mises Stress与节叉实际应用时断裂失效的位置相符。并对节叉进行了改进优化设计,确定了节叉在承受一定载荷变化的范围内节叉尺寸、质量、等效应力最小化、整体变形最小化的最优设计参数。结果表明,优化设计改善了节叉应力集中。为节叉设计奠定了理论基础,减少了节叉因设计不合理出现断裂的现象,提升了工效和设计质量。

基于轧钢机万向联轴器十字轴结构强度计算与仿真分析

在CATIA中对轧钢机万向联轴器进行几何建模,利用ANSYS Workbench对十字轴进行了变形和应力分析,并对十字轴进行结构强度理论计算,ANSYS Workbench分析得到的最大等效应力与理论计算最大应力值基本相符,十字轴结构强度符合使用要求。这一结果为轧钢机十字轴式万向联轴器的设计奠定了理论基础,对万向联轴器优化设计、提高工效和设计质量具有参考价值。

基于实时GPS数据的车辆定位系统

系统是建立在分布式模块融会到无线通信,GPS单位提取的实时数据,在线和不在线的位置分析,能够分配几个GPS数据收集器,获取有价值的数据信息。就算是有无线通信覆盖的问题和在通信负担过重的情况下,几个GPS数据采集器可以分布式通信工作。此外,几个采集器为系统提供更高的可靠性和精确性。

液压与气压传动双语教学实践与研究

双语教学是我国高等学校教育改革的热点和重点之一。通过在我校开展《液压与气压传动》双语教学的实践,在双语教学的基本条件、双语教学方法、双语教学存在的问题和建议等方面进行了有益的尝试和探讨,分析了双语教学应注意的问题,进而提高我校学生的专业知识和专业英语水平。

机器人主动自组技术研究

文章讨论了使用组装代理,也就是机器人的主动自组技术方法。它展示了这样一种机器人的群组机制,在群组中,机器人只需要通过很简单的信息通讯就能够编程产生整体或局部的特定结构,在生成的过程中可能会损失一些组件或结构。这种组装代理只有很小的记忆和通讯要求,而且只在接触时发生通讯。

模块化机器人的抗摔实验研究

防爆反恐机器人在执行反恐任务时,由于环境复杂或控制者的操纵失误都可能导致机器人从高处跌落而被摔坏。对已有的模块化机器人进行了抗摔实验工程化研究,测试了所用机器人的一些重要参数,在对实验结果进行分析的基础上,从零件结构、材料及装配关系等多方面做出改进,使机器人具备一定的抗摔能力,为其在以后投入到实际应用中完善性能。

一种模块化机器人的运动仿真

目前,人们已研制出多同种可重构机器人。基本上是由许多连接的模块组成的串行连接机器人。尽管这种系统适于生成机械运动,但其自我重构却很困难。本文提出一种新型模块化机器人系统,这一系统有可重构和可做机械运动的双重功能。为了能通过图形设计系统的构形、重构的过程以及模块组的运动,设计了一种仿真器。

方钢管校直技术研究

在现代工业中,部分通过电焊及气焊等技术生产出的方钢管在直度上达不到后续加工装配等方面的要求,所以为了能获得下道工序所允许的最小切削量或通过精密校正保证方钢管达到严格的最终设计公差,须用方钢管校直机在此时予以校直,故而设计了以PLC控制液压缸从而校直方钢管的控制系统。本文通过PLC控制检测机构进行方钢管弯曲度数值的检测,随后进行将检测到的矫正量寄存到PLC中,然后PLC控制矫形机构进行校直。

卡车驾驶室底部焊接夹具的控制系统设计

根据企业要求对卡车驾驶室底部焊接夹具的机械结构和电气控制系统进行了设计,以实现自动化为目的;主要介绍夹具自动翻转的控制系统,以西门子S7-200小型PLC为主控设备,以FRN5.5G1S-4C变频器来控制电动机转速,德国SEW公司生产的DV112M4/BMG/HF的380V交流电动机作为驱动设备,而用欧姆龙有限公司生产的E2E-X5E1-Z金属感应器来作为检测设备等来完成控制,经实际应用,该控制系统满足卡车驾驶室底部焊接夹具自动翻转的控制目的,体现出焊接夹具的高效性、安全性和可靠性。

一种全自动四轴弯管机设计

针对实际生产需求,分析全自动四轴弯管机的工作原理,提出基于触控一体机和STM32F407VETx的控制方案,完成了弯管机的机械结构和控制系统设计,编写与调试了系统软件。直观的人机界面给系统维护和调试人员带来了很大的方便,整体弯管效率显著提高。

实验教学中的虚拟与仿真技术

以DRVI可重构虚拟仪器实验平台为例,介绍虚拟与仿真技术在实验教学中的应用。通过详细阐述灵活性和可重复性使实验教学方法、手段更先进,来说明虚拟仪器将在大学实验室中发挥越来越重要的作用。

图像识别技术在活塞装配自动识别系统中的应用

介绍了应用数字图像处理与识别技术检测活塞装配的质量问题。针对在工作现场采用CCD摄像机采集的活塞图像,结合模板匹配、阈值分割、特征提取、模式识别等算法,通过适当的处理和分析,对活塞图像中目标文字进行自动检测与识别,最终实现了对活塞装配质量的机器自动识别。实践证明,该方法具有一定的快速性和实用性。

图像识别技术在卡车驾驶室总成标识符自动识别系统中的应用

运用机器视觉的相关理论,综合了图像处理、特征提取及模式识别等技术,以VC++6.0作为开发平台,并嵌入了Matlab与VC的接口技术,利用计算机实现理论算法的程序化,对卡车驾驶室总成中标识符进行自动检测与识别,最终实现了对卡车驾驶室总成型号的机器自动识别。实践证明,该方法具有一定的快速性和实用性。

活塞装配自动识别系统的研究

运用机器视觉的相关理论,综合图像处理及模式识别技术,利用数字电子计算机实现理论算法的程序化,最终判别活塞装配是否正确。利用模板匹配、阈值分割、字符分割、特征提取和模式识别等算法,通过适当的处理和分析,对在工作现场采用CCD摄像机采集的活塞图像中的目标文字进行自动检测与识别,最终实现了对活塞装配的机器自动识别。试验证明,该方法具有一定的实用性和准确性。

PLC在十字路口交通灯中的应用

本文介绍了利用三菱FX2N系列PLC对十字路口交通灯的控制,阐述了控制方案,同时根据十字路口交通灯的控制要求和特点,确定了PLC的输入输出分配,设计出梯形图并进行现场调试。

基于ANSYS的40t修井机井架有限元分析与优化设计

提出对修井机井架结构采用有限单元法进行分析，建立修井机的力学模型．通过对修井机井架结构所做的有限元分析．得到了井架的应力分布规律，分析了井架斜撑的布置形式对井架大腿应力的影响、门框结构的作用、危险截面产生的原因等．并计算了井架在工作过程中的应力、应变状态及位移大小．确定了最佳的井架结构。