基于STM32的智能婴儿床设计

分析了目前市面婴儿床产品的功能与特色,将嵌入式控制技术、物联网技术应用于婴儿床上,设计出具有自动摇摆、尿床检测、温湿度检测、啼哭检测、空气质量检测、情绪安抚及报警装置的多功能智能婴儿床,为婴儿提供一个科学、健康、舒适的成长环境。为照料者提供了智能化的辅助功能。

基于UWB的自主跟随行李箱的设计

针对机场,商场,酒店等平坦开阔地区,设计一款基于UWB的自主跟随行李箱,通过UWB基站与UWB标签实现行李箱的定位,依据位置信息决定行李箱的运动转向。STM32处理器控制行李箱电机的启停与转速,从而实现行李箱的自主跟随。实验结果表明,基于UWB的自主跟随行李箱,在较为开阔的地面上,可以选择让行李箱跟随主人行走;即使是在有少量障碍物的平地上且与标签距离较近的情况下,也可较好地跟随。