基于Otsu图像分割的颗粒与气泡碰撞检测方法

为了准确地检测出浮选过程中颗粒与气泡是否发生碰撞,提出了一种基于形态学图像处理和最大类间方差法(Otsu)的颗粒与气泡碰撞检测方法。首先利用图像的预处理操作优化图像,通过最大类间方差法分割出目标区域与背景区域,然后结合最小二乘法将颗粒与气泡拟合成圆,方便求取坐标信息及半径,最后将所有的颗粒位置提取到一幅图像中,实现了对颗粒位置的跟踪,避免了连续帧图像跟踪的复杂程度。结果表明,该算法能够快速地检测出颗粒与气泡是否发生碰撞,有效地节省了人工试验的工作时间。

基于帧差法和Mean Shift融合的浮选中颗粒跟踪方法

为了准确地跟踪浮选视频序列中的絮体颗粒,提出一种结合帧差法与Mean Shift的多运动目标跟踪方法。首先使用帧间差分法对视频文件中的初始两帧图像进行差分处理,进而检测得到运动目标,并确定跟踪窗口和跟踪目标的中心位置;然后结合数学形态学处理优化差分图像,滤除噪声干扰;最后利用求得的核直方图模型在下一帧图像内进行搜索,通过Mean Shift算法找到最佳匹配区域,达到对颗粒位置跟踪的目的。结果表明,该算法可以迅速并高效地跟踪浮选过程中的多个絮体颗粒,具有优越的鲁棒性和实时性。

静流场中赤铁矿絮凝体-气泡碰撞概率影响因素研究

为了探究赤铁矿絮凝体-气泡的碰撞过程,基于统计平均和颗粒自由沉降的思想,通过自行搭建的颗粒-气泡碰撞观测系统对不同絮凝体颗粒尺寸与气泡直径、絮凝体密度和分形维数之间的碰撞概率变化进行研究.结果表明:在气泡直径小于1.17mm范围内,絮凝体碰撞概率线性增强趋势明显,且随着絮凝体粒度的增大这种趋势有所放缓,絮凝体密度、分形维数则在气泡直径一定条件下,碰撞概率呈线性正相关关系.结合赤铁矿絮凝体-气泡碰撞概率变化规律和低雷诺数区的中间流流线方程,建立了基于静流场中絮凝体-气泡碰撞概率模型,减小气泡直径、增大絮凝体密度和分形维数对于提高碰撞概率具有重要促进作用.