职教本科智能制造工程技术专业建设探析

职业教育在我国正处于一个全新的发展阶段,职教本科的兴办极大地满足了社会经济建设和人们对高层次职业教育需求。办好职教本科是我国职业教育体系与所有从业者的光荣任务与重大考验。如何推动职教本科的专业建设长期向好发展,是摆在职教人面前的一个现实问题。以智能制造工程技术专业为例,从建设目标和建设思路两个方面,对职教本科专业建设进行探析,以期为相关专业建设提供参考。

机械设计基础课程思政课堂教学的探索与实践

为贯彻落实高校各类课程与思想政治理论课同向同行、协同发展的理论要求,针对高职院校机械专业学生特点,分析了机械设计基础课程思政教育的必要性,对如何实施课程思政与机械设计基础有效融合的课堂教学进行了深入探索和实践。

基于气动肌肉的可穿戴式上肢外骨骼助力机器人动力学仿真

依据仿生设计原理,设计了一种基于气动肌肉的可穿戴式上肢外骨骼助力机器人,并进行了动力学仿真分析。参考人体肩关节、肘关节、腕关节的运动机理及特性参数,设计外骨骼的机械结构,运用Pro-e软件建立其三维装配体模型,将其导入ADAMS中进行动力学仿真。通过仿真分析得到大、小臂等的角速度和角加速度以及各个关节的力矩变化规律,验证了设计的合理性与正确性,为机器人智能控制提供了理论基础。

一种弹性推拉杆加载装置的设计及应用

为实现材料疲劳试验、刚度检测中的载荷加载工作,利用推拉杆装置进行载荷加载,利用弹性元件提高加载分辨率,设计了一种弹性推拉杆加载装置,该装置具有结构简单、实用性强的优点。

基于一种改进本构模型的橡胶超弹性温度相关性研究

不同温度下不同炭黑填充比橡胶的超弹性力学行为的实验发现,炭黑填充橡胶的超弹性力学行为存在着温度相关性。与未填充天然橡胶相比,炭黑填充橡胶的应力应变曲线随温度的变化表现出更加复杂的力学特征。即填充橡胶的整体模量随温度先下降,在到达一定温度后再上升,并且不同填充比橡胶的超弹性温度相关性是不同的。利用改进的八链模型对不同炭黑填充比橡胶的超弹性温度相关性进行表征,改进八链模型可以较准确表征在一定变形范围内橡胶的温度相关性超弹性力学行为。对橡胶不同温度下的改进模型材料参数进行了讨论,结果发现材料参数有明显的温度相关性,其随温度的变化规律大致呈二次函数变化。

晶体取向对一种单晶镍基合金高温蠕变性能的影响

研究了一种镍基单晶高温合金CM186LC在两个晶体取向下的高温蠕变性能。在不同的温度压力条件下,对[001]和[011]取向试样均进行拉伸蠕变试验,并用扫描电子显微镜观察各试样断口的微观结构特征。蠕变试验结果显示:在750℃/700 MPa和900℃/320 MPa的蠕变试验条件下,[001]晶体取向试样蠕变寿命高于[011]晶体取向试样,特别是在750℃/700 MPa的蠕变试验条件下,试样各向异性程度更高。利用扫描电子显微镜观察试样的断口和组织结构表明:在750℃/700 MPa试验条件下,[001]取向试样断裂特征为解理型断裂,[011]取向试样断裂特征为剪切断裂;在900℃/320 MPa试验条件下,两种取向试样断裂特征均为韧性断裂。由此可见,晶体取向对镍基单晶高温合金CM186LC的蠕变性能有显著地影响。

双节距齿形输送链链板的结构优化

双节距齿形输送链链板结构是内外复合啮合标准齿形链链板的变异结构,在齿形链啮合原理中,内外复合啮合齿形链的链板结构参数伸出量没有明确的数值关系,导致设计的链条无法最优地实现内外复合啮合机制的功能。基于Solid Works/motion软件创建了双节距齿形输送链链板的参数化模型及与特定链轮齿数相对应的简化的运动分析模型,以伸出量的高度Y与数值δ为变量,以实现内外复合啮合过程与最小啮合冲击力为目标进行仿真分析。结果表明,链轮齿数一定时,伸出量是影响链条实现内外复合啮合过程的重要参数;综合比较,当链轮齿数为38齿,伸出量取值高度Y为0.25P_S,数值δ为0.013P_S时,能够实现双节距齿形输送链与渐开线链轮的内外复合啮合过程,且啮合力最小,结构最优。