配药机器人主要技术方案及临床使用

首先介绍了静脉用药调配行业的现状,阐述了配药行业的一些弊端,如肿瘤药物调配易产生生化伤害和职业病,但是配药机器人可以辅助配药人员进行配药,从而降低配药人员劳动强度,避免配药人员职业损伤。其次,介绍了国内外配药机器人的现状,分析了国内外配药机器人在国内配药行业的使用现状。再次,阐述了国内配药机器人的主要技术方案,总结了国内配药机器人一般技术方案,并介绍了配药机器人的临床使用情况和使用方式。最后,对配药机器人的发展提出相关建议。

适应宽范围拉索直径的拉索机器人研制

现有斜拉桥拉索机器人不兼具攀爬速度快和负载大的功能,且不能宽范围适应常用拉索直径的变化,无法满足拉索维护的实际应用需求。综合拉索维护实际应用需求以及现有拉索机器人技术指标,研制了一款可以适应宽范围拉索直径变化、攀爬速度快且负载大的机器人,拓展的足掌模块可进一步增加机器人的负载能力。实验结果表明,该拉索机器人满足设计要求。

基于地磁异常成像的缺陷检测

提出了一种基于地磁异常成像的钢板缺陷检测方法。首先,采集钢板上人工缺陷标样区域的空间地磁信息,获得地磁场3个方向的分量信息,并最终形成异常地磁图像;然后对地磁不同方向分量的成像图像进行分析处理,实现了钢板的缺陷检测,验证了异常地磁成像方法在钢板缺陷检测中的有效性及可靠性。