基于D-H法的包装分拣机械手运动学分析和轨迹规划

以三菱RV-4FL-D机械手为研究对象,使用标准D-H法建立运动学模型,分析研究六自由度机械臂。利用MATLAB仿真软件平台上的Robotics Toolbox,对机械臂进行正、逆运动学分析和轨迹规划仿真研究。并在实际三菱机械臂上对仿真数据进行测试。试验结果表明,建立的运动学方程正确可行,仿真所获得的数据可以应用到实际机械臂的运动控制中,实现准确、可靠运行。

双馈风力发电机并网运行控制及仿真

结合双馈异步风力发电机的运行特点,将矢量控制技术应用到双馈异步风力发电机并网控制中。构建了风力发电机空载并网与最大追踪控制策略,设计了基于Lab VIEW、PXI8840及Compact RIO9035的硬件在环仿真系统。通过PXI能够观测到并网前、后定、转子电流、电压、功率等变化情况,为新型风力发电并网控制策略的研究提供了一个公共平台。

基于虚拟阻抗的微电网离网状态改进下垂控制

在有功功率-电压下垂控制(P-V控制)和无功功率-频率下垂控制(Q-f控制)基础上,引入虚拟阻抗环节,使得下垂控制可以应用于阻性低压微电网,并进行了相应的仿真。

分数傅里叶变换域的彩色图像非对称光学压缩加密

为了提高传统双随机相位编码图像光学加密系统的安全性,并减少其所需要处理的数据量,提出了一种基于压缩感知及量子Logistic混沌映射的彩色图像非对称光学加密方法。针对彩色图像加密过程中所需要处理数据量过大问题,首先利用压缩感知理论减少加密系统所需要处理的数据量,其次,将彩色图像三通道转换为单通道加密来减少数据量。针对传统光学加密系统为线性系统问题,采用基于相位截断的非对称光学加密方法进行加密。针对光学加密系统加密密钥为随机相位板不方便传输问题,利用量子混沌产生系统所需要的随机相位板。结果表明,此算法可以获得较为理想的图像加密和解密效果。

浅谈E审通软件与审计大师软件

随着我国的科技化和信息化迅猛发展,应用型人才需求与时俱增,相关财务审计工作也开始大范围的使用计算机操作软件。同时,企业多元化的发展衍生出各种类型的审计软件。本文将以E审通软件和审计大师软件为代表,分析其相关利弊,促进审计工作的发展。