产线零件特征图形识别的技术研究

使用Open CV开源视觉库,通过色域转化、轮廓提取、角点识别等功能实现对指定产品零件的特征图形识别。使用开源控制器树莓派及其搭载的Pi Camera摄像头获取机器人携行工件的原始图像,并对图像进行滤波,灰度转化等处理,再对其轮廓进行提取、拟合等操作,最终获得指定几何形状的识别结果并进行标定。结果表明,作为一项基于开源软硬件的解决方案,可实现对指定零件上的三角形,圆形,正方形,矩形轮廓进行识别判断,并可作为产线的一部分,与机器人进行联动。

风力发电叶片主轴收缩环内环磨削加工主要工艺问题分析

风能作为清洁环保的新能源,在风力发电方面得到广泛应用。风力发电机叶片主轴收缩环内环作为风力发电机传动系统中的基础零部件之一,生产精度对主轴及叶片运转起到重要的影响。本文结合风力发电叶片主轴配套的收缩环内环实际生产要求,按其磨削生产过程以及顺序所涉及的主要工艺问题进行分析。