嵌入式实时多分区操作系统两态访问的研究

为了保证不同程序的特权,嵌入式实时多分区操作系统使用系统态和用户态来解决这一问题。在介绍系统态和用户态的基础上,重点研究了嵌入式实时多分区操作系统中系统态和用户态互访,提出了系统调用、虚中断和共享数据区三种可行的访问方式,并针对三种访问方式给出了实现方法。这三种访问方式使用方便、灵活,能够有效地解决多分区操作系统两态互访问题。

嵌入式分区操作系统可靠性技术的研究与应用

嵌入式实时多分区操作系统是专门为新一代航空电子系统开发的,是支持综合化航空电子系统的嵌入式实时操作系统,该操作系统是基于分区的高安全、高可靠操作系统,其可靠性决定了运行在其上的应用软件的可靠性。从软件可靠性概念着手,深入研究了嵌入式实时多分区操作系统开发过程中涉及的可靠性设计技术,给出了软件可靠性应用的示例,并研究了操作系统软件研发中使用的可靠性管理方法,对软件的可靠性进行了总结。

操作系统ARINC653标准符合性验证方法的研究

ARINC 653标准是一种国际流行的多分区操作系统的接口标准,是否符合ARINC 653标准是衡量一个嵌入式实时多分区操作系统是否符合国际主流标准,以及上层应用是否丰富的一个重要因素。如何验证多分区操作系统是否符合ARINC 653一直是嵌入式实时多分区操作系统测试的重点和难点。提出了一种采用C/S结构、基于ARINC 653 Part 3测试标准验证框架的实用多分区操作系统符合性验证方法,方法不需要对操作系统源码进行修改,并且可以根据测试项排序连续测试。实验证明了验证方法的有效性和准确性。

码垛机器人运动学分析及仿真研究

针对当前码垛机器人实际运动规划难度较大的问题,以某真实生产线上六自由度码垛机器人为研究对象,采用D-H法建立机械臂数学模型,对机械臂的正运动学、逆运动学进行分析,确定码垛机器人的工作空间。使用Robot Studio软件对末端机械爪、托盘、物料、传送链等进行建模,完成虚拟场景空间布局,通过编程实现码垛机器人的运动仿真。经综合调试,系统工作稳定、可靠,对现阶段码垛机器人的设计与仿真有一定借鉴意义。

嵌入式操作系统下POSIX信号量的研究

嵌入式系统软件是当前信息技术领域重要的研究和发展方向,嵌入式操作系统是嵌入式系统软件的核心,它是一种用途广泛的系统软件。POSIX标准是操作系统流行的标准,POSIX信号量作为POSIX标准非常重要的一部分,在开发中使用极其频繁。如何在嵌入式操作系统中实现和使用POSIX信号量,是文章研究的重点,这对嵌入式系统软件的工程开发起到至关重要的作用。

ABB工业机器人码垛工作站的仿真设计

针对当前码垛机器人实际运动规划难度较大的问题,以某真实生产线上ABB码垛工业机器人为研究对象,使用RobotStudio软件对末端机械爪、托盘、物料、传送链等进行建模,完成虚拟场景空间布局,编程实现码垛虚拟工作站的建立与仿真。经综合调试,系统工作稳定可靠,对现阶段工业机器人工作站的仿真设计有一定借鉴意义。

一种优化的分区调度机制的研究与实现

在新一代综合化、模块化的航空电子系统中,符合ARINC653规范的分区操作系统应用极为广泛。本文重点研究了ARINC653规范要求的嵌入式操作系统分区调度机制,并在该机制基础上,提出并实现了一种更加优化的分区调度方法。

资源确定性配置方法的研究与应用

系统运行的确定性是综合化模块化航空电子系统发展的要求之一,文章从嵌入式实时操作系统时间、空间、健康监控和分区间通信四个方面进行研究,提出了一种资源静态配置方法,即在系统集成阶段确定应用运行顺序、各类空间运行位置、系统错误发生后的处理动作、以及分区间通信的连接方式和方向,在系统初始化阶段完成操作系统所需各种资源的配置和创建,应用此方法能够高效地管理系统各类资源,增加系统稳定性,提高系统的可靠性,从而满足系统综合化模块化的发展要求。

浅议文学中的审丑现象

文学自古以来就有审美与审丑的双重功能,怎样去表现丑,是将丑当作通向美的艺术手段和途径,还是终极目的;是为美而丑还是为丑而丑。在中国及外国文学史上有许多许多以丑为审美关照对象的作家,有些作家在审丑时却也透出了一些弊端,如果过分张扬丑言、丑行、丑态,那么美感就会受到伤害。因此,究竟如何在创作中表现审丑意识是作家面临的一个重要挑战。

番茄采摘机械臂的设计与研究

针对标准化温室番茄的种植模式,以Denvit-Hartenburg(D-H)法建立四自由度采摘机器人运动学模型,对四自由度番茄采摘机械臂的正运动、逆运动进行分析。依据采摘所需空间确定机械臂各杆长,基于蒙特卡洛法对采摘机械臂的工作空间进行分析。将各关节处于极限位置,获取各关节扭矩,完成关节电机选型。使用SolidWorks软件绘制机械臂三维模型并完成装配、加工、制作机械臂,完成机械臂机械系统设计。分析结果表明,该机械臂能满足标准化温室番茄采摘的要求,在降低人工劳动强度和生产成本方面有着重要的意义,为四自由度机器人的设计提供一定的理论依据。

论老舍早期三部小说的文化意蕴

老舍早期在英伦创作的《老张的哲学》、《赵子曰》、《二马》三部小说 ,对中国传统文化中的民族劣根性一面进行了揭露、批判 ,并在小说中构建着他的理想人格。虽然其对传统文化有着过于直观的否定 ,在思想、艺术上也略显稚嫩、粗疏 ,但却初步显示了老舍创作的文化意蕴。

基于单片机的便携式电子秤设计

传统台式电子秤体积大、成本高、携带不便,在实际使用中存在诸多不便。设计了一种基于单片机控制的便携式电子秤,使用电阻应变式称重传感器采集信号,经电压放大电路进行放大,然后再经过A/D转换将数字信号送入单片机,经单片机运算处理后计算当前物品的重量,并将结果进行显示。经过综合调试,系统运行稳定可靠,对同类产品的设计有一定参考。

得康妇宝的质量控制研究

得康妇宝的质量控制研究张淑英，朱志峰，仝敏，张存志（陕西省药品检验所７１００６１）西安医科大学药学系学生甘肃天水铁路医院得康妇宝系由苦参、黄柏、青黛、蛇床子、野菊花、冰片、连翘等十余味中药材经加工制成，临床上外用对于妇科疾病的治疗及预防有着显著的作用...

嵌入式操作系统的信号机制研究

为了满足嵌入式操作系统对任务间同步/异步处理、设备/文件状态通知、定时器响应、应用异常处理等能力,以及要符合国际标准POSIX的可移植性,在嵌入式操作系统中实现了信号机制。通过研究信号的概念、类型、处理方式、嵌套,重启和中断、任务同步、异常处理等功能,剖析了这种异步通信机制在嵌入式操作系统与UNIX/Linux等传统桌面系统的实现差异,以及特性。随着嵌入式操作系统在各个领域应用越来越广泛,以及对各种通用标准的支持,越来越多的嵌入式操作系统也将信号机制集成进来,并在系统中起到关键的作用。

一种分区操作系统周期进程小周期补偿策略

分析了原有ARINC653分区操作系统在进程周期小于系统定期器最小Tick的情况下使用的一些局限性,通过分析分区操作系统分区调度原则、周期进程使用原则和周期进程控制的原理,提出了一种在ARINC653分区操作系统下周期进程的小周期补偿控制策略,并介绍了一种利用补偿系数补偿周期频率的设计实现的方法,同时描述了具体程序实现的流程。通过理论计算补偿系数的推演,对理论计算后的有效性进行了确认。最后在真实目标机上进行了功能测试和验证,显示了策略的有效性。

十字槽种肥分施及分层施肥开沟器设计

我国玉米在机械化播种施肥作业过程中存在土壤扰动大、施肥量大,易造成前期烧种和后期脱肥等问题。为此,设计了一种十字槽开沟器,主要参数为:立刀和横刀的入土角20°,立刀的入土隙角8°,斜切角70°,横刀宽度100mm,长度80mm,后倾角20°,种、肥管向两侧弯曲半径28mm,并制作试验样机进行了室内土槽试验。试验表明:玉米播种深度、种肥深度、种子与种肥间距及种子与基肥间距平均为44、43、52、102mm,变异系数<13%,播种、施肥稳定性和一致性较好。所设计的十字槽开沟器一次开沟可实现种子、种肥双侧分施及种肥、基肥的分层施放,减少了开沟器作业过程中的土壤扰动,能够满足玉米播种施肥农艺要求。

复方甘草酸苷片联合利巴韦林治疗小儿丘疹性肢端皮炎样皮疹

目的:观察复方甘草酸苷联合利巴韦林治疗小儿丘疹性肢端皮炎样皮疹的疗效,与单独应用利巴韦林作比较。方法:将82例病儿分为2组,对照组(41例)给利巴韦林10 mg。kg^(-1)·d^(-1)、葡萄糖酸钙注射液10 mL、维生素C 1．0 g静脉滴注(静滴);治疗组(41例)给口服复方甘草酸苷片25 mg,tid,并同时静滴对照组药物。疗程均为7 d。观察临床疗效和不良反应。结果:治疗d 7时,对照组、治疗组的有效率分别是51％和85％,差异有非常显著意义(P＜0．01)。治疗前后比较,4项评分差异均有非常显著意义(P＜0．01)。治疗d 3的淋巴结、d 7的瘙痒和淋巴结2组比较差异无显著意义(P＞0．05)。而治疗d 3的皮疹情况和瘙痒,d 7的皮疹分布、皮疹情况和淋巴细胞比率,治疗组较对照组下降明显,2组间比较差异均有非常显著意义(P＜0．01)。结论:复方甘草酸苷片联合静滴利巴韦林可有效地治疗小儿丘疹性肢端皮炎样皮疹。

浅谈外语视频资料在英语教学中的功用

本文是就外语视频资料其特有的优点和长处,在外语教学中所发挥的功用所做的论述.强调了外语视频资料的应用有助于增强学习者英语学习的生活实用性,对学习兴趣的激发及在学习语言中对文化差异的传递,使学习者掌握真实语境中的真实语料,达到培养学习者个人的英语综合应用能力.

2008—2010年我院283例药品不良反应报告分析

目的分析医院药品不良反应(ADR)的发生规律和特点。方法对2008年至2010年上报的283例药品不良反应分别从患者性别、年龄、报告科室、给药途径、用药情况、药品不良反应涉及系统或器官及临床表现等方面进行统计、分析。结果 283例药品不良反应报告中,由干内科上报最多(47例,占16.61%);抗感染药物引起的比例最高(占49.82%),其次为中药注射剂(占17.31%);给药途径中静脉滴注引起的249例,占87.99%;临床表现以皮肤及其附件损害最为常见,占45.58%。结论临床用药应注意抗感染药物与中药注射剂的合理使用,减少静脉给药,并考虑老年人的体质特点,以减少或避免药品不良反应的发生。

复方益康唑乳膏治疗肛周湿疹

目的 :观察复方益康唑乳膏治疗肛周湿疹合并感染的疗效。方法 :6 8例肛周湿疹病人分为 2组 :复方益康唑乳膏组 34例 (男性 2 0例 ,女性 14例 ,年龄 2 8a±s 10a) ;复方地塞米松软膏组 34例(男性 15例 ,女性 19例 ,年龄 30a± 12a)。 2组病人每日早、晚 2次外用各药于肛周皮损。疗程 2wk。结果 :治疗 2wk后前者有效率为 97% ,细菌清除率为 10 0 % ;后者分别为 5 6 %和 6 8%。 2组临床疗效经Ridit分析差异有非常显著意义 (P <0 .0 1) ,2组临床症状和体征改善程度治疗前后和组间比较经t检验 ,差异有非常显著意义 (P <0 .0 1)。复方益康唑乳膏耐受性良好。结论