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基于激光雷达点云的智能汽车目标检测与识别
1
作者
仝湘媛
黄哲
袁悦
《大众汽车》
2023年第8期14-16,共3页
智能汽车中,环境感知作为关键的智能驾驶技术广受关注,为了能够更好地促使智能汽车进行自动化的环境感知,对目标检测与识别提出了较高的智能化要求。基于此,文章对激光雷达点云下的智能汽车目标检测与识别展开研究,详细阐述了激光雷达...
智能汽车中,环境感知作为关键的智能驾驶技术广受关注,为了能够更好地促使智能汽车进行自动化的环境感知,对目标检测与识别提出了较高的智能化要求。基于此,文章对激光雷达点云下的智能汽车目标检测与识别展开研究,详细阐述了激光雷达的点云数据处理技术,并在此基础上提出了智能汽车的YOLO目标检测算法,结合感知实验,发现了在激光点云数据处理下的YOLO目标检测算法能够很好地满足智能汽车的目标感知需求。
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关键词
激光雷达
目标检测识别
智能汽车
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题名
基于激光雷达点云的智能汽车目标检测与识别
1
作者
仝湘媛
黄哲
袁悦
机构
中汽智联技术有限公司
中汽数据天津有限公司
中汽智联技术有限公司
出处
《大众汽车》
2023年第8期14-16,共3页
文摘
智能汽车中,环境感知作为关键的智能驾驶技术广受关注,为了能够更好地促使智能汽车进行自动化的环境感知,对目标检测与识别提出了较高的智能化要求。基于此,文章对激光雷达点云下的智能汽车目标检测与识别展开研究,详细阐述了激光雷达的点云数据处理技术,并在此基础上提出了智能汽车的YOLO目标检测算法,结合感知实验,发现了在激光点云数据处理下的YOLO目标检测算法能够很好地满足智能汽车的目标感知需求。
关键词
激光雷达
目标检测识别
智能汽车
分类号
U [交通运输工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于激光雷达点云的智能汽车目标检测与识别
仝湘媛
黄哲
袁悦
《大众汽车》
2023
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