基于改进Sobel算子的实时边缘检测及其FPGA实现

提出了一种改进的Sobel算子：在传统Sobel算子的基础上,使用快速中值滤波滤除系统杂波、加入旋转模式下的CORDIC（Coordinate Rotation Digital Computer）算法,增加了Sobel算子的模板数,使系统的检测精度提高、并利用双滤波器求出局部图像像素点的均值作为自适应阈值,提高了检测算法在局部图像特性上的适应性。