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新型冠状病毒感染中医药防治方案核心用药规律探索
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作者 李兰兰 朱玉蓉 +4 位作者 张睿 杨涛 代伟 曹婧 虎亚光 《中国处方药》 2024年第1期165-170,共6页
目的探讨新型冠状病毒感染中医药防治方案的核心用药规律,为临床用药提供一定的理论指导。方法收集各新型冠状病毒感染诊疗方案,提取相关数据统计和分析药物的频次、性味归经、关联规则。结果共纳入183首治疗方和52首预防方,涉及证型34... 目的探讨新型冠状病毒感染中医药防治方案的核心用药规律,为临床用药提供一定的理论指导。方法收集各新型冠状病毒感染诊疗方案,提取相关数据统计和分析药物的频次、性味归经、关联规则。结果共纳入183首治疗方和52首预防方,涉及证型34种,中药272味。针对不同分期不同证型,高频药物整体药性以温、平为主,归经肺、脾;预防方案均起补肺健脾的作用。结论防治新型冠状病毒感染的中医药方案均针对湿毒壅肺的病机,以补气健脾、生津润肺、驱除侵袭之湿毒为核心治法,要制定更有效可行的防治方案,还需进一步结合中医理论与临床实践。 展开更多
关键词 新型冠状病毒感染 中医药 用药规律
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几种常用水声信号的特性研究
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作者 代伟 刘漩 《舰船电子工程》 2024年第4期173-177,共5页
水声信号是水下导航定位通信的主要信息载体,对其特性进行研究尤为重要。水声常用信号主要有连续波信号、线性调频信号和双曲线调频信号,研究了这三种常用信号的时域、频域以及功率谱波形,对它们的模糊函数、模糊度、模糊函数ξ=0和τ=... 水声信号是水下导航定位通信的主要信息载体,对其特性进行研究尤为重要。水声常用信号主要有连续波信号、线性调频信号和双曲线调频信号,研究了这三种常用信号的时域、频域以及功率谱波形,对它们的模糊函数、模糊度、模糊函数ξ=0和τ=0截面进行了计算,研究了这三种信号的自相关函数及小波时频分析,研究结果表明实验结果与理论值符合较好。 展开更多
关键词 频域 功率谱 模糊函数 自相关函数 小波时频分析
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隐蔽攻击下信息物理系统的安全输出反馈控制
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作者 张淇瑞 孟思琪 +2 位作者 王兰豪 刘坤 代伟 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期1363-1372,共10页
研究了受到隐蔽攻击的信息物理系统(Cyber-physical system,CPS)安全控制问题.采用KL(Kullback-Leibler)散度描述攻击的隐蔽性,并设计动态输出反馈控制器,使系统可达集始终保持在安全区域内,其中可达集定义为系统状态以一定概率属于的集... 研究了受到隐蔽攻击的信息物理系统(Cyber-physical system,CPS)安全控制问题.采用KL(Kullback-Leibler)散度描述攻击的隐蔽性,并设计动态输出反馈控制器,使系统可达集始终保持在安全区域内,其中可达集定义为系统状态以一定概率属于的集合.首先,给出隐蔽攻击下检测器残差所在范围的一个外椭球近似集;其次,根据该近似集和噪声的范围给出控制器参数与系统椭球形不变可达集的关系;然后,通过设计可逆线性变换并构造凸优化问题,求解安全控制器参数和相应的不变可达集;最后,使用弹簧−质量−阻尼系统进行仿真,验证了所提控制方法的有效性. 展开更多
关键词 信息物理系统 隐蔽攻击 安全控制 KL 散度 可达集
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基于分布共识的联邦增量迁移学习
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作者 崔腾 张海军 代伟 《计算机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期821-841,共21页
相同生产工艺的工业过程协同建模是解决工业难测参数在线软测量的有效方法,但因生产原料、设备等因素差异,所形成的分布式数据往往呈现非独立同分布特性(Nonindependent Identically Distribution,Non-IID).同时,受生产环境变化影响,数... 相同生产工艺的工业过程协同建模是解决工业难测参数在线软测量的有效方法,但因生产原料、设备等因素差异,所形成的分布式数据往往呈现非独立同分布特性(Nonindependent Identically Distribution,Non-IID).同时,受生产环境变化影响,数据分布特性会随时间发生变化.因此,工业建模场景对模型的个性化配置和自主调整能力提出了更高的要求.为此,本文提出一种结构与参数并行优化的联邦增量迁移学习方法(Federated Incremental Transfer Learning,FITL).所提方法在增量式联邦学习框架下,建立了基于模型输出信息的联邦共识组织,并利用横向联邦进行组内增强;进而,面向联邦共识组织,通过最小化组间共识差异增量迁移不同共识组织信息;最后,结合组内横向增强和跨组织迁移学习,构造增量迁移下的联邦学习模型.在工业数据集和基准数据集上的实验结果表明,与现有方法相比,所提模型能更好地实现不同工况Non-IID情况下的协同建模.在过程工业回归任务和公开数据集的分类任务中,FITL能在多工况环境下相较基线方法提升9%和16%的模型预测精度. 展开更多
关键词 协同建模 分布式数据 非独立同分布 迁移学习 联邦学习
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非平衡磁控溅射W掺杂类金刚石薄膜的制备与性能研究
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作者 林颖聪 梁爽 +2 位作者 代伟 林海天 王启民 《真空与低温》 2024年第2期112-118,共7页
为了研究W掺杂对类金刚石薄膜性能的影响,采用非平衡磁控溅射方法,通过改变WC靶功率,在YG6硬质合金基体上制备了5组不同W原子百分数(0%~14%)的含氢类金刚石薄膜(a-C:H:W)。用扫描电镜分析了薄膜的形貌,用拉曼光谱分析了薄膜的微观结构,... 为了研究W掺杂对类金刚石薄膜性能的影响,采用非平衡磁控溅射方法,通过改变WC靶功率,在YG6硬质合金基体上制备了5组不同W原子百分数(0%~14%)的含氢类金刚石薄膜(a-C:H:W)。用扫描电镜分析了薄膜的形貌,用拉曼光谱分析了薄膜的微观结构,分别用纳米压痕仪、划痕仪、摩擦磨损试验仪测试了薄膜的纳米硬度、膜基结合力和摩擦学性能。结果表明,a-C:H:W薄膜表面为丘状颗粒,随着WC靶功率的增加,颗粒尺寸先减小后增加;W掺杂可促进薄膜的石墨化;W原子百分数为4%的薄膜的临界划痕力Lc2值达到78.28 N,磨损率为5.8×10^(-8)mm^(3)/(N·m),摩擦因数为0.09。 展开更多
关键词 磁控溅射 DLC薄膜 元素掺杂 表面形貌 结合力
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法拉第电磁感应定律定量探究实验教具创新
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作者 张应帅 雷洁红 +1 位作者 黎蕊 代伟 《物理教学探讨》 2024年第7期60-63,共4页
法拉第电磁感应定律作为高中物理选择性必修2中“电磁感应及其应用”主题的重要内容,充分理解和掌握该定律对于学生学好电磁学并应用其原理解决实际问题具有重要意义。对于法拉第电磁感应定律,传统的实验教具存在一些局限,大多以定性观... 法拉第电磁感应定律作为高中物理选择性必修2中“电磁感应及其应用”主题的重要内容,充分理解和掌握该定律对于学生学好电磁学并应用其原理解决实际问题具有重要意义。对于法拉第电磁感应定律,传统的实验教具存在一些局限,大多以定性观察为主,定量探究的实验教具较少。针对现有教具的不足,在兼顾定性实验演示效果的基础上,进行了定量探究实验教具创新,创新教具结构新颖、制作简单、操作方便、演示效果好,学生容易理解,测量精度高,能很好地通过实验探究分析推导出法拉第电磁感应定律公式,可帮助学生更好地理解该定律。 展开更多
关键词 法拉第电磁感应定律 定量探究 教具 创新
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基于ICRP新碘周身模型的滞留量计算及新旧模型差异对比
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作者 代伟 王明 +4 位作者 董浪 张庆贤 谷懿 曾国强 李三刚 《辐射防护》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期110-119,共10页
国际放射防护委员会(ICRP)137号出版物对碘的生物动力学模型进行了修改,ICRP 100号出版物发布了新的消化道模型,ICRP 130号出版物修订了呼吸道模型,使用新模型计算出来的碘滞留量及排泄量与旧模型的计算结果存在差异。定量分析新旧模型... 国际放射防护委员会(ICRP)137号出版物对碘的生物动力学模型进行了修改,ICRP 100号出版物发布了新的消化道模型,ICRP 130号出版物修订了呼吸道模型,使用新模型计算出来的碘滞留量及排泄量与旧模型的计算结果存在差异。定量分析新旧模型的计算结果差异,可为国内准确评估放射性碘致内照射损伤提供参考。本文采用矩阵算法,依据ICRP相关出版物分别构建了新旧放射性碘生物动力学计算模型,系统分析了通过不同方式(吸入、食入、静脉注射)摄入1 Bq的^(125)I、^(129)I、^(131)I在甲状腺中的滞留量及在日排尿中的排泄量。此外,考虑到新模型划分了旧模型中没有的肝脏及肾脏隔室,也计算了碘同位素在肝脏及肾脏中的滞留量。结果表明:新旧模型计算出来的放射性碘在甲状腺以及日排尿中的计算结果均有明显差异;与食入和注射两种摄入方式相比,吸入方式引起计算结果差异较大;新模型中肝脏及肾脏中的滞留量计算结果有所不同,但变化趋势相似。 展开更多
关键词 碘周身模型 滞留量 排泄量 ICRP 137号出版物
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基于BELLHOP声线模型的水声信道特性研究 被引量:1
8
作者 代伟 《舰船电子工程》 2023年第8期212-215,共4页
论文以BELLHOP声线模型为理论研究依据,研究了水声信道的相关特性。首先详细地讲述了BELLHOP声线模型的基本原理,推导了声线方程的基本公式,并以此公式作为BELLHOP计算的理论依据;接着运用BELLHOP计算了10条声线的传播路径;而后研究了... 论文以BELLHOP声线模型为理论研究依据,研究了水声信道的相关特性。首先详细地讲述了BELLHOP声线模型的基本原理,推导了声线方程的基本公式,并以此公式作为BELLHOP计算的理论依据;接着运用BELLHOP计算了10条声线的传播路径;而后研究了声线的传播损失和时延随传播距离的变化关系;其次研究了海底反射损失与海底掠射角的变化关系;然后研究了声线的传播损失与深度的变化关系;最后研究了声线传播损失随传播距离的变化关系。 展开更多
关键词 声线模型 声线传播路径 传播损失 传播距离
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基于Geant4的微型透射式X射线管中背散射电子对出射光束影响
9
作者 董浪 王明 +6 位作者 孙甜甜 代伟 张磊 李国栋 张庆贤 谷懿 曾国强 《核技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期58-65,共8页
X射线管工作时,管内会产生大量的背散射电子。在X射线管内电场的作用下,背散射电子会被电场拉回到阳极靶上,并产生额外的X射线,最终对出射光束质量产生不利影响。背散射电子的分布与X射线管的特性(管电压和靶材料)密切相关。因此,本文... X射线管工作时,管内会产生大量的背散射电子。在X射线管内电场的作用下,背散射电子会被电场拉回到阳极靶上,并产生额外的X射线,最终对出射光束质量产生不利影响。背散射电子的分布与X射线管的特性(管电压和靶材料)密切相关。因此,本文将从透射式X射线管中背散射电子的分布规律出发,系统讨论靶材料和管电压引起的背散射电子变化以及其对出射光束质量的影响。首先,在Geant4代码中建立了透射式X射线管的物理模型,并将计算结果与文献数据进行对比验证;其次,开展了不同管电压与靶材料对X射线管中背散射电子分布的影响分析;最后,探究了在管电压作用下背散射电子对出射光束质量的影响。结果显示:当考虑电场时,X射线管的出射光束半高全宽(Full Width at Half Maxima, FWHM)、光子产额和特征峰产额会有所增加,表明背散射电子会对出射光束的质量产生一定的影响。结果同时显示:对出射光束质量影响程度最高主要是第一代和第二代被电场拉回的背散射电子。当管电压发生改变时,背散射电子对出射光束质量的影响程度也会改变,管电压越大,背散射电子对X射线管出射光束质量的影响也越明显。本研究结果为未来开展微型透射式X射线管的数值仿真计算提供参考。 展开更多
关键词 透射式X射线管 背散射电子 管电压 靶材料 GEANT4
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基于电气工程自动化的电能数据采集方案研究
10
作者 代伟 胡忠红 秦玉忠 《中国高新科技》 2024年第5期95-97,共3页
电力系统中电能数据的准确获取是实现用电监测、用电分析、用电计费和节能降耗等的基础,但传统的采集方式存在稳定性差、扩展性难等问题,导致数据收集不及时和不准确。为改善这一情况,需要研究设计稳定可靠、灵活可扩展的新型采集方案... 电力系统中电能数据的准确获取是实现用电监测、用电分析、用电计费和节能降耗等的基础,但传统的采集方式存在稳定性差、扩展性难等问题,导致数据收集不及时和不准确。为改善这一情况,需要研究设计稳定可靠、灵活可扩展的新型采集方案。文章针对电能数据采集中存在的问题,研究新型的电能数据采集方案,具有良好的灵活性、可扩展性和经济性,可有效解决当前电能数据采集中存在的问题,具有实际应用价值。 展开更多
关键词 电气工程 电能数据 采集系统 工控机 以太网
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重介质选煤过程数学模型的研究现状与展望
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作者 代伟 王昱栋 彭勇 《控制工程》 CSCD 北大核心 2023年第10期1759-1766,共8页
精确的数学模型是重介质选煤实现先进控制、特性分析和系统优化的重要基础。首先,从分配曲线和分配曲面2个方面介绍了基于经验知识的重介质选煤数学模型。然后,综述了可描述重介质旋流器湍流和多相流现象的流体力学模型。之后,围绕重介... 精确的数学模型是重介质选煤实现先进控制、特性分析和系统优化的重要基础。首先,从分配曲线和分配曲面2个方面介绍了基于经验知识的重介质选煤数学模型。然后,综述了可描述重介质旋流器湍流和多相流现象的流体力学模型。之后,围绕重介质悬浮液密度和精煤灰分含量2个关键重介质选煤过程参数,归纳了基于工业数据的预测模型。同时,回顾了基于质量平衡的重介质选煤过程动态模型。另外,对各种重介质选煤过程数学模型的不足和局限进行了分析。最后,对现阶段重介质选煤建模存在的过程参数强耦合性、数据稀疏性等难题以及未来研究方向进行了探讨。 展开更多
关键词 重介质选煤 数学模型 过程参数 工业数据
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县级档案馆办展情况分析与提升路径——以楚雄市档案馆为例
12
作者 代伟 《云南档案》 2024年第1期57-60,共4页
举办档案展览是档案馆开发利用档案的重要途径,是构建社会记忆、增进情感认同、凝聚社会共识的有效手段。本文以楚雄市档案馆为例,通过对办展情况统计分析和政策文本解读,得出举办档案展览要积极响应时代号召,突出展览的地域性和档案特... 举办档案展览是档案馆开发利用档案的重要途径,是构建社会记忆、增进情感认同、凝聚社会共识的有效手段。本文以楚雄市档案馆为例,通过对办展情况统计分析和政策文本解读,得出举办档案展览要积极响应时代号召,突出展览的地域性和档案特点,通过更新展品、合作办展、创新展示形式和提供有深度且差异化讲解等方式补齐展览存在的短板,以期能为县级档案馆在档案展览新机遇中提升办展水平、增强展览效能提供有益参考。 展开更多
关键词 档案展览 县级档案馆 统计分析 新机遇 提升路径
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水声信道特性与信号在水声信道中的传播特性研究
13
作者 代伟 《舰船电子工程》 2023年第7期200-204,共5页
论文以BELLHOP声线模型作为水声信号在水声信道中的传播模型,对水声信道的相关特性做了研究。首先研究了水声信道中声线的传播损失随深度和距离的变化关系;接着研究了声速剖面对传播路径、海底掠射角、海底反射损失、传播损失随深度的... 论文以BELLHOP声线模型作为水声信号在水声信道中的传播模型,对水声信道的相关特性做了研究。首先研究了水声信道中声线的传播损失随深度和距离的变化关系;接着研究了声速剖面对传播路径、海底掠射角、海底反射损失、传播损失随深度的变化和传播损失随距离的变化的影响;最后研究了水声信道的冲击响应特性,并以线性调频信号作为发射的水声信号,研究了水声信号经过水声信道后的接收信号的特性。 展开更多
关键词 声线模型 传播损失 声速剖面 水声信道冲击响应 线性调频信号
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数字微波技术在广播电视领域的应用
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作者 代伟 《卫星电视与宽带多媒体》 2024年第11期25-27,共3页
近年来,随着我国科技的飞速发展,广播、电视、通信等领域,在新时代背景下,出现了新的发展趋势。在广播电视领域,数字微波技术也得到了广泛运用。该技术对保证播出节目的高质量,传输资料的安全性和保密性都有着较好的作用,在业内深受认... 近年来,随着我国科技的飞速发展,广播、电视、通信等领域,在新时代背景下,出现了新的发展趋势。在广播电视领域,数字微波技术也得到了广泛运用。该技术对保证播出节目的高质量,传输资料的安全性和保密性都有着较好的作用,在业内深受认可。本文紧跟时代步伐,结合数字微波技术的发展现状,特别是在广播电视领域的实际运用,对其进行了详细剖析,希望能为推动广电行业高质量发展尽绵薄之力。 展开更多
关键词 数字微波技术 广播电视信号传输 系统构建
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基于高斯–广义双曲混合分布的非线性卡尔曼滤波 被引量:2
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作者 王国庆 杨春雨 +1 位作者 马磊 代伟 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期448-460,共13页
本文研究带非平稳厚尾非高斯量测噪声的非线性系统状态估计问题.考虑到广义双曲分布包含多种常见厚尾分布特例,且其混合分布为共轭的广义逆高斯分布,选用广义双曲分布建模厚尾噪声;进而引入伯努利变量构建高斯–广义双曲混合分布来建模... 本文研究带非平稳厚尾非高斯量测噪声的非线性系统状态估计问题.考虑到广义双曲分布包含多种常见厚尾分布特例,且其混合分布为共轭的广义逆高斯分布,选用广义双曲分布建模厚尾噪声;进而引入伯努利变量构建高斯–广义双曲混合分布来建模非平稳厚尾噪声,并利用该分布的高斯分层结构得到系统的概率模型.随后采用变分贝叶斯方法实现对系统状态以及噪声参数的后验估计,得到针对此类噪声系统的卡尔曼滤波(Kalman filter,KF)框架,现有的几种鲁棒滤波算法均是本文算法的特例.机器人跟踪仿真实验表明,所提算法与同类算法相比具有更好的估计精度和数值稳定性,且对于初始参数具有较好的鲁棒性. 展开更多
关键词 非线性卡尔曼滤波 高斯–广义双曲分布 非平稳噪声 厚尾分布 变分贝叶斯
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边缘场存在时磁共振图像引导质子治疗中束流轨迹校正与剂量分布
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作者 李国栋 王明 +4 位作者 薛景硕 董浪 孙甜甜 代伟 张磊 《中国医学物理学杂志》 CSCD 2024年第6期661-666,共6页
目的:研究磁共振图像引导质子治疗中边缘场存在时束流轨迹的校正和校正前后机体中剂量变化。方法:使用开源的治疗计划软件mat Rad对脑肿瘤、肝脏肿瘤、前列腺癌病例进行计划设计,并在蒙特卡罗模拟工具包TOPAS中进行模拟研究,计算质子剂... 目的:研究磁共振图像引导质子治疗中边缘场存在时束流轨迹的校正和校正前后机体中剂量变化。方法:使用开源的治疗计划软件mat Rad对脑肿瘤、肝脏肿瘤、前列腺癌病例进行计划设计,并在蒙特卡罗模拟工具包TOPAS中进行模拟研究,计算质子剂量分布。建立一种适用于三维磁场的质子束轨迹校正模型,并基于此开发一个束流轨迹校正算法。分析边缘场存在时,质子布拉格峰的偏转情况。对边缘场存在时的3种肿瘤治疗计划模拟并进行剂量校正,使用γ分析法评估校正效果,定量分析校正后靶区和危及器官中的剂量变化情况。结果:磁场的扰动会使质子束轨迹发生横向偏转,而边缘场的存在会显著地增加这一影响,且随束流能量的增加而增加。边缘场存在时,对脑肿瘤、肝脏肿瘤和前列腺癌治疗计划进行校正,在3%/3 mm标准下靶区γ通过率分别为94.844%、92.054%、97.863%,校正后体内的总剂量分别增加2.8%、2.5%和1.5%,增加的剂量主要由入射质子贡献。结论:在磁共振图像引导质子治疗中,应该考虑边缘场带来的影响。校正后入射质子束能量的增加会导致体内总剂量的增加,由于束流轨迹仍然存在曲率,在不同危及器官中剂量的变化不同。 展开更多
关键词 质子治疗 磁共振图像引导 边缘场 束流轨迹校正
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基于时空张量融合的人体骨架行为自适应识别方法 被引量:1
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作者 建中华 南静 +1 位作者 刘鑫 代伟 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期74-85,共12页
针对人体行为的空间复杂性和时间差异性问题,提出了一种基于时空张量融合的人体骨架行为自适应识别方法。首先充分利用人体行为骨架序列的帧内空间关系和帧间时间关系,构建相邻帧时空特征张量;其次通过计算相邻帧时空特征张量的差异性... 针对人体行为的空间复杂性和时间差异性问题,提出了一种基于时空张量融合的人体骨架行为自适应识别方法。首先充分利用人体行为骨架序列的帧内空间关系和帧间时间关系,构建相邻帧时空特征张量;其次通过计算相邻帧时空特征张量的差异性获取关键相邻帧时空特征张量并组成行为时空特征张量;之后利用行为时空特征张量的空间特征差异和多尺度时间卷积构建行为时空特征张量自适应注意力机制,完成行为时空特征融合;最后,使用深度随机配置网络根据行为时空特征融合张量识别人体行为。使用NTU RGB-D数据集进行实验仿真,识别准确率达到84.57%,并且设计相应的系统进行实际应用验证,结果表明本文所提方法是一种适合应对人体行为空间复杂性和时间差异性问题的人体行为识别方法。 展开更多
关键词 人体行为识别 人体骨架 注意力机制 关键帧 时空特征
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一种测量透明液体浓度的实验装置 被引量:3
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作者 杨成 代伟 《大学物理实验》 2023年第2期95-99,共5页
针对现有测量液体浓度装置结构复杂,成本高,使用不便,不便于学校和一些小型研究机构使用的不足,利用光栅衍射法设计了一种测量透明液体浓度的装置。装置根据折射率和放入待测液体前后的光栅衍射角的关系进行液体折射率的测量,通过实验... 针对现有测量液体浓度装置结构复杂,成本高,使用不便,不便于学校和一些小型研究机构使用的不足,利用光栅衍射法设计了一种测量透明液体浓度的装置。装置根据折射率和放入待测液体前后的光栅衍射角的关系进行液体折射率的测量,通过实验探究出液体折射率和液体浓度的关系,这样在测得未知透明液体折射率后就可通过换算得到其浓度。 展开更多
关键词 透明液体 浓度 折射率 测量 实验装置
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煤矿地下空间定位技术研究进展
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作者 王国庆 赵鑫 +2 位作者 杨春雨 马磊 代伟 《工程科学学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第10期1713-1727,共15页
我国以煤为主的能源结构决定了煤炭资源的高效开采事关国家能源安全,煤矿智能化是煤炭工业高质量发展的必由之路.地下空间定位技术是实现煤矿智能化的基础,准确的定位信息可用于保障矿工生命安全,优化采矿作业,提高设备利用率,降低运行... 我国以煤为主的能源结构决定了煤炭资源的高效开采事关国家能源安全,煤矿智能化是煤炭工业高质量发展的必由之路.地下空间定位技术是实现煤矿智能化的基础,准确的定位信息可用于保障矿工生命安全,优化采矿作业,提高设备利用率,降低运行成本.矿井中卫星导航信号不可用,作业空间封闭受限,电磁环境复杂,光照条件不良,这对于定位技术提出了新要求.围绕煤矿井下特殊场景的定位问题,首先系统介绍了基于距离交会、基于数据库匹配、基于航位推算以及多源信息融合的四类基本定位技术,随后对于这四类定位技术的具体实施方案进行了详细评述,分析并归纳了煤矿地下定位系统面临绝对定位方式误差增大、推算式定位校正困难、多源融合式定位方法性能下降、缺乏全面的标准指导等挑战.未来可以考虑采用多系统协同提高定位能力,引入类脑仿生导航探索新的定位方案,提升无缝定位、应急定位能力,加强定位信息的隐私保护. 展开更多
关键词 煤矿智能化 煤矿地下定位 受限空间 导航定位 卫星拒止环境
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拉伸法杨氏模量实验装置的改进 被引量:2
20
作者 徐佳丽 代伟 +3 位作者 张宇琪 李万鑫 杨成 张欣 《大学物理实验》 2023年第3期59-62,73,共5页
针对原有拉伸法杨氏模量测量装置的一些不足,对大学物理实验中的拉伸法杨氏模量测量装置进行了改进。新设计的实验装置将整个仪器水平放置,被测金属丝通过两个快速夹头固定,利用定滑轮组使被测钢丝在滑轮上迂回缠绕,增加被测金属丝的长... 针对原有拉伸法杨氏模量测量装置的一些不足,对大学物理实验中的拉伸法杨氏模量测量装置进行了改进。新设计的实验装置将整个仪器水平放置,被测金属丝通过两个快速夹头固定,利用定滑轮组使被测钢丝在滑轮上迂回缠绕,增加被测金属丝的长度,金属丝的伸长量用数字千分表直接测量。改进后的杨氏模量测量装置结构简单,操作简便,测量快速准确,精度高,使用效果好。 展开更多
关键词 杨氏模量 实验装置 改进
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