基于图像序列的人体跟踪

由于人体的非刚体性和人体之间会经常发生遮挡,使得人体跟踪是一个很有挑战性的课题。针对这一特点,提出了用结合卡尔曼滤波和贝叶斯的方法来完成多个人体的跟踪,先建立简单的背景模型,然后用背景差分法得到前景区域,提取运动人体,并用EM(期望-最大化)算法建立相应的人体模型。在人体间没有发生遮挡时,用卡尔曼滤波方法来跟踪各个人体;人体间出现遮挡时,用贝叶斯方法来判别和跟踪相应人体。实验表明,该方法既能保证跟踪的快速性,又能很好地处理人体间相互遮挡的情况,该算法鲁棒性好,跟踪结果令人满意。