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基于任务驱动的专创融合实验体系改革——以成都大学机器人工程专业为例
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作者 毛润 代华凤 胡林 《内江科技》 2023年第6期151-152,共2页
为了满足智能制造产业升级背景下对机器人工程专业人才的需求,本文提出了基于任务驱动的专创融合实验体系改革。当前机器人的实验教学中存在实验内容松散、单一,无法满足产业需求的弊端。成都大学机器人工程专业基于专创融合的人才培养... 为了满足智能制造产业升级背景下对机器人工程专业人才的需求,本文提出了基于任务驱动的专创融合实验体系改革。当前机器人的实验教学中存在实验内容松散、单一,无法满足产业需求的弊端。成都大学机器人工程专业基于专创融合的人才培养思路,以产业需求为导向,结合成都大学办学条件,按照任务驱动教学模式,对实验设置了体现科学性和研究性的机器人导航与运动规划专题实验项目。实验项目包含从底层控制到上层规划的整体实现,对于学生双创能力的培养起到很好的促进作用。 展开更多
关键词 机器人工程 任务驱动 机器人导航 促进作用 成都大学 实验设置 专题实验 智能制造
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专创融合背景下机器人专业实验教学模式研究——以《机器人导航与运动规划》为例
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作者 毛润 代华凤 《内江科技》 2023年第10期96-97,共2页
在专创融合背景下,为了满足智能制造产业升级对机器人专业人才的需求,本文开展了专创融合背景下机器人专业实验教学模式的研究。当前机器人的实验教学内容松散、单一,无法满足产业发展需求。基于专创融合的人才培养思路,以产业需求为导... 在专创融合背景下,为了满足智能制造产业升级对机器人专业人才的需求,本文开展了专创融合背景下机器人专业实验教学模式的研究。当前机器人的实验教学内容松散、单一,无法满足产业发展需求。基于专创融合的人才培养思路,以产业需求为导向,结合成都大学办学条件,按照任务驱动教学模式,设置了体现科学性和研究性的机器人导航与运动规划专题实验项目。实验项目包含从底层控制到上层规划的整体实现,对于学生双创能力的培养起到很好的促进作用。 展开更多
关键词 机器人导航 促进作用 专题实验 成都大学 智能制造 任务驱动教学模式 人才培养思路 专创融合
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基于eM-plant软件的铁路集装箱中心站装卸线仿真研究 被引量:1
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作者 代华凤 程文明 杨武成 《交通运输工程与信息学报》 2015年第3期48-53,共6页
本文以某铁路集装箱中心站装卸线为研究对象,实地调研分析其作业过程,利用e M-plant仿真平台进行布局优化。通过建立代表6种布局的6个系统模型和改变模型参数,对不同模型不同参数下的运行结果进行对比分析,找出到达集装箱分流比例与最... 本文以某铁路集装箱中心站装卸线为研究对象,实地调研分析其作业过程,利用e M-plant仿真平台进行布局优化。通过建立代表6种布局的6个系统模型和改变模型参数,对不同模型不同参数下的运行结果进行对比分析,找出到达集装箱分流比例与最优布局的潜在规律。 展开更多
关键词 铁路集装箱 门式起重机 仿真
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浅论新型智能饮水机解决“千滚水”等问题 被引量:1
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作者 王小兰 代华凤 《才智》 2013年第19期185-185,共1页
水——生命之源。要使我们日常喝的水更加优质健康,就要解决常用加热水的装置——饮水机的卫生、健康。现在市场上的饮水机基本上都是水烧开后接出一部分就会有冷水注入,造成了反复加热,形成了"千滚水"和"阴阳水",... 水——生命之源。要使我们日常喝的水更加优质健康,就要解决常用加热水的装置——饮水机的卫生、健康。现在市场上的饮水机基本上都是水烧开后接出一部分就会有冷水注入,造成了反复加热,形成了"千滚水"和"阴阳水",危害人体健康。本文主要针对"千滚水"式饮水机提出改进,做出健康、节能的智能饮水机。 展开更多
关键词 人体健康 电磁阀控制 开关控制 液位传感器 阀门控制 控制精度 温度传感器 水位传感器 加热状态
原文传递
系统工程理论与实践应用
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作者 刘艳妮 代华凤 《才智》 2013年第26期154-154,共1页
21世纪中期,由于世界经济的快速发展,社会信息化和生产知识化要求高效率的管理,科学管理则需要系统工程,系统工程是其代表,利用系统工程相关理论知识进行评估,从而将定性分析转化为定量分析,对自己就业选择进行系统方法分析。
关键词 系统工程 层次分析法 模糊分析法 系统论
原文传递
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