移乘背抱护理机器人舒适性生物力学模型分析

为探索移乘背抱护理机器人人机交互力学特性与被护理人舒适性感受的潜在关联,研究显性的人机接触力相对于人体生物力学特性的映射关系,揭示影响被护理人舒适性的主要作用肌群,提出了舒适性测试试验与AnyBody背抱运动人体生物力学模型相结合的方法.从被护理人的肌肉激活程度入手,对移乘背抱护理机器人背抱运动舒适性特征进行了分析.首先,介绍了移乘背抱护理机器人典型结构工作原理并进行了运动学分析,在此基础上搭建了舒适性测试试验系统,基于主观舒适性评分规划了服务于试验的基础运动轨迹,并通过试验得到了人机主要接触部位力学信息.然后,以试验数据为边界条件构建了基于AnyBody的背抱运动人体生物力学模型,依托逆动力学仿真分析得到了肌肉激活程度,并对比舒适性测试肌肉激活程度验证了仿真模型的有效性.最后,结合人机主要接触部位受力、肌肉激活程度及主观舒适性评分综合分析了移乘背抱护理机器人背抱运动舒适性特征,明确了影响被护理人舒适性的主要作用肌群.结果表明:影响被护理人舒适性的主要作用肌群有7个,且被护理人胸部压力与腋下压力值大小分别与影响其躯干和上肢舒适性的肌肉激活程度呈正相关.可通过建立胸部压力与腋下压力值相关的加权函数有效描述不同被护理人整体舒适性特征,为移乘背抱护理机器人舒适性运动控制提供了理论依据.

54例HIV/AIDS合并肺部感染临床分析

目的探讨需主动筛查免疫缺陷病毒(HIV)的肺部感染人群。方法收集我院2008年5月至2010年3月收治的54例肺部感染HIV阳性者临床资料,分别对年龄段、职业构成比例、临床症状特点、体征以及辅助检查特点进行分析。结果 54例患者最大81岁,最小26岁,平均51.91岁;其中男48例,平均年龄53.77岁,女6例,平均37.53岁;职业分布农民占72.22%,退休人员16.67%;症状表现:咳嗽75.93%,发热62.96%,气促或呼吸困难59.26%,咯痰33.33%,消瘦14.81%,心悸12.97%,乏力11.11%,纳差3.70%;辅助检查特点:间质性肺炎改变30例,肺炎变12例,支气管炎4例,肺结核或肺外结核9例,有胸腔积液的11例,肺部淋巴增大的11例,胸膜增厚8例,伴霉菌者5例。结论对呼吸道症状重,体征轻者;间质性肺炎者;伴结核、霉菌感染、带状疱疹者;肺部淋巴增大、胸膜增厚、胸腔积液者;症状较重且文化较低的30～40岁青壮年男女、50～70老年男性等人群要主动筛查HIV,防止误诊误治。

酚妥拉明、多巴胺与卡托普利联合治疗肺心病心力衰竭25例临床观察

我院自1997年至2003年对50例老年慢性心力衰竭患者，按临床常规在给予休息、低流量吸氧、抗生素控制感染及对症治疗基础上，治疗组加用小剂量酚妥拉明、多巴胺和卡托普利治疗25例，现将观察结果报告如下：

治多县中学2008级新生乙型病毒性肝炎血清流行病学调查

目的：治多县中学2008级272名新入学生乙肝病毒感染状况，为制订乙肝疫苗的预防接种提供资料，为学校控制乙肝传播提供科学依据。方法：应用酶联免疫法（ELISA）检测乙肝五项。结果HBsAg总阳性率19．5％，从性别看，男生HBsAg阳性率为21，2％，女生HBsAg阳性率17％，两者比较有统计学意义；以城乡来看，城镇学生HBsAg阳性率为14．3％农村学生阳性率为22％，两者比较有统计学意义；且以“大三阳”和“小三阳”两重感染类型为主。结论：应做好新生入学时乙肝的防治工作，进行乙肝防治知识的健康教育，提高学生对肝：炎的认识及自我保护意识。对有传染性可能的学生应加强管理。

治多县“五乡一镇”新入学生乙型病毒肝炎血清流行病学调查

目的了解我县“五乡一镇”的1244名新入学生乙型肝炎病毒感染现状，为了制定预防控制策略提供依据。方法采取酶联免疫吸附试验（ELISA）进行乙肝五项检测。结果HBsAg总体阳性率12．7％，从性别看，男生HBsAg阳性率为14．58％，女生HBsAg阳性率为10．76％，两者比较有统计学意义，以城乡来看，城镇学生HBsAg阳性率为11．75％，农村学生阳性率为13．27％，两者比较有统计学意义；从三个年龄段分组看HBsAg阳性率分别为9．78％、13．45％、17．44％，男、女学生HBsAg阳性率分别为14．58％、10．76％，城乡学生中HBsAg阳性率分别为11．75％、13．27％，阳性HBsAg人数中，乙肝病毒e抗原阳性率为55．06％。结论，提高学生时肝炎的认识及自我保护意识．防止乙肝在学校中传播。

慢性盆腔炎患者中特色护理干预的运用效果评估

深入探究特色护理干预在应对慢性盆腔炎方面能够发挥出怎样的效果。方法 针对本次研究的60例慢性盆腔炎病例均取之于本院的妇科,此研究的时间确定为2021年1月-2022年1月,根据平均无差别选择的方式分成两组:研究组30例、参照组30例。对于参照组的效果观察主要通过常规护理的实施,而研究组主要采用的就是特色护理干预,然后对于观察指标护理效果、护理满意度做数据比较分析。结果 在两组比较中研究组的护理效果是最出色的,差异具有统计学意义(P0.05);同时研究组的护理满意度也是两组中最显著的,差异具有统计学意义(P0.05)。结论 经过系统的分析证实慢性盆腔炎患者在采用特色护理干预之后恢复的效果特别好,其不仅展现出了科室在这方面的治疗水平,同时也体现出科室在处理医患关系方面的娴熟,所以其是非常具有应用价值的一种护理方法。

浅谈藏族石雕艺术 ——以和日石经墙为例

石雕艺术文化跟藏族人民的日常生活是息息相关的,是藏民族和中华传统文化中不可缺少的一部分,具有很高的历史性、文化性、美观性、传承性,也具有很高的艺术价值,它是一个民族的标志成分,更是国家和世界的精神文化财产,下面以和日镇的石雕艺术为例简单谈谈藏族石雕艺术。