基于RRT搜索算法的六自由度机械臂避障路径规划

针对三维空间下的机器人路径规划问题,提出了一种改进的快速随机树算法。该算法以机器人的出发点作为随机树的根节点,以基准向量为基准选择节点的扩展方向,逐渐增加叶子节点,降低了节点的随机性,提高了扩展速度。通过运动学反解快速规划出一条全局优化路径,对于反解失败的点,做了规划替代,保证了路径规划的平滑性,降低了机器人工作过程中的抖动,从而得到能够抵达目标位姿的安全路径。

低对比度下的智能电表液晶屏外观检测研究

为了解决智能电表(Smart Meter)自动化检测系统中的关键技术问题,提出了在低对比度环境下智能电表液晶屏外观质量检测的处理方法。实现液晶屏区域的准确分割;采用基于小波变换的图像增强算法在低对比度环境下突出液晶屏上的字符信息;利用形态学梯度对字符信息进行重构,最终实现对液晶屏的外观质量检测。实验结果表明,该处理方法能够有效地解决低对比度环境下的智能电表液晶屏外观质量检测问题,检测可靠性高,具有较高工程应用价值。

智能电表条形码图像分割与增强算法研究

为了解决智能电表自动化检测系统中的关键技术问题,即在智能电表图像中自动定位条形码区域并识别出条码信息,通过设计维纳滤波器对图像去噪,利用一阶微分Sobel算法突出条形码区域达到精确分割条形码区域的目的.针对在实际工业环境中拍摄的图像模糊不清问题,提出了改进的提升小波的多分辨率图像增强算法.试验结果表明,该处理方法能够精确定位条形码,且增强后的图像能很好地保持条码的纹理信息,为识别条形码提供了可靠保证.

多跨连续桥梁位移响应的动态影响线方法研究

为了提高桥梁结构健康监测系统的运行效率,真正实现针对问题结构的实时评价,提出了多跨连续桥梁响应求解的动态影响线方法。结合传统准静态影响线的定义,将影响线的概念扩展到动态影响线范围,利用有限元软件强大的模态分析功能,在准确获取振型函数的基础上,实现对多跨连续桥梁结构的动力响应求解。通过数值模拟,验证了桥梁动态位移影响线求解的准确性,为进一步的应用做好准备。

油松种子沙藏处理研究

通过对油松种子作沙藏处理催芽试验,结果表明,沙藏5周发芽势和发芽率最高,沙藏处理2周的发芽速度最快,但是它的发芽势和发芽率不是最高,选用2mm孔径筛子分离沙子和种子的效果最好。

船桥撞击力影响因素有限元仿真模拟分析

为了探究船桥碰撞时船撞力的影响因素,选取合适的船撞力为桥梁设计提供参考,采用动力分析软件LS‑DYNA,结合沪通长江大桥、天生港专用航道桥以及厦漳大桥三座实桥,分别进行了不同船速、不同通航水位、不同基础形式和不同船型等因素对船撞力的影响分析研究。研究结果表明:船撞力峰值和船速正相关;中通行水位时,船桥撞击动力响应最大;不同桥墩基础和不同船型对船撞力有较大影响。基于中国铁路规范和有限元计算结果,考虑了船舶类型和基础类型对船撞力的影响,对船撞力计算公式提出改进方法,所得研究结果可为桥梁抗撞设计和研究提供参考。

互助县制种业发展现状、存在问题及对策

近年来,青海省互助县种子工作紧紧围绕全县农村经济发展战略,立足农业资源优势和气候特征,以市场为导向,科技为动力,大力发展壮大制种业。以马铃薯、杂交油菜、常规油菜、春小麦、蚕豆、蔬菜等种子为依托,提升制种质量和水平,为全县农村经济的发展发挥了重要作用。