PPy/PU复合导电膜的研制

在柔性链聚合物溶液体系中，利用化学氧化法使吡咯（Ｐｙ）聚合，通过控制反应条件获得了可溶性聚吡咯（ＰＰｙ）／ＰＵ复合材料．利用溶液浇铸的方法制备了有良好力学性能的自支撑柔软薄膜．对实验条件（温度、时间、配比等）进行了研究，获得了最佳实验条件．用红外光谱对复合材料进行了表征，并测试了薄膜的导电性能．

状态观测器对磁悬浮平台速度与加速度的估算

为了解决磁悬浮平台悬挂铁块运行时会出现铁块单摆振荡的问题,提出在磁悬浮平台控制系统中构筑状态观测器对磁悬浮平台垂直方向上的速度与加速度进行估计,从而获得系统发生振荡时其阻尼系数的方法。状态观测器以线圈端电压和传感器反馈的悬浮间隙信号为输入,磁悬浮平台垂直方向上的速度与加速度为状态变量,并在保持原系统的鲁棒性不变的情况下对加入观测器的系统进行极点配置。结果表明:加入状态观测器后系统的鲁棒性仍保持良好,并且状态观测器精确地估计磁悬浮平台垂直方向上速度与加速度,能够有效地获取振荡时的阻尼系数的实时信息。