计算机软件安全漏洞检测技术与应用路径

软件本质是一种按照特定顺序组织的计算机数据和指令的集合,通常而言软件可以分为系统软件、应用软件和支撑软件等多种类型。其中系统软件是计算机在使用过程中最基本的软件类型,而应用软件是能够实现特定功能的软件系统,支撑软件则是帮助用户进行软件开发的工具性软件。相关软件通常不可避免地会存在漏洞,而这些漏洞会对软件的使用安全性和可靠性造成威胁,本文针对当前计算机软件安全漏洞的检测与应用进行研究,期望对后续的工作有所帮助。

基于显著性检测的舰船目标识别方法研究

针对红外图像舰船目标识别率较低的问题,提出基于显著性检测算法的舰船目标识别方法。通过分析图像中的显著性特征,利用颜色、形状和空间位置3个维度对显著性对象进行检测分析。结合背景先验和前景约束,提出显著图提取方法,降低干扰噪声对目标识别的影响。在舰船目标识别特征提取方面,选择形状、尺寸、矩特征、轮廓特征和纹理特征作为主要特征,并通过多特征级联的方法对舰船目标进行识别。算例分析结果表明,所提出的方法准确率达到89.21%,检测速度达到31帧/s,验证了基于显著性检测算法的红外图像舰船目标识别方法的有效性和优越性。

一种无人水面艇控制仿真系统研究

基于混合仿真思想,结合无人艇运动数学模型与自动操舵仪、PC机、电罗经水平转台和嵌入式开发平台构建一套无人艇控制仿真系统。此系统包含岸基系统和船载系统两个子系统,从硬件设计和软件设计两方面对两个子系统进行了研究。系统测试结果表明所设计的无人艇操控仿真系统能较真实和准确的反映无人艇的运行状况,该系统可为后续相关研究提供一套仿真平台。

欠驱动船舶路径跟踪的强化学习迭代滑模控制

针对三自由度欠驱动船舶的路径跟踪问题,本文提出一种基于强化学习的自适应迭代滑模控制方法。该方法引入双曲正切函数对系统状态进行迭代滑模设计,并采用神经网络对控制参数进行优化,增强控制器的自适应性。通过定义一种控制量抖振测量变量和强化学习信号,实现对神经网络的结构和参数进行在线调整,能进一步抑制控制量的抖振作用。应用5446TEU集装箱船的数学模型进行控制仿真,结果表明所设计控制器能有效地处理风和流等外界扰动,具有较强的鲁棒性,与迭代滑模控制器相比舵角的抖振减小明显,控制舵角信号符合船舶的实际操作要求,更符合工程实际要求。

远程教学中的互动机制分析

阐述受教学环境和方式的限制,进行有效的师生互动已成为一个难题。分析远程教学的特点,以运筹学为例,探讨远程教学中不同形式的互动机制,介绍师生之间、学生之间、教师之间的互动方法。

欠驱动船舶自适应迭代滑模轨迹跟踪控制

针对欠驱动船舶轨迹跟踪控制问题,考虑系统存在未知参数和外界扰动,提出了一种带强化学习的神经网络自适应迭代滑模控制方法;利用轨迹跟踪的横向和纵向误差信息构造非线性迭代滑模面,分别设计了船舶柴油机转速和舵角的神经网络迭代滑模控制器;根据船舶柴油机转速和舵角的实时测量值,计算了反映控制量抖振状态的强化学习信号,在线优化了神经网络的结构和参数,以抑制控制量的抖振,进一步增强控制系统的自适应性;建立了5446TEU集装箱船舶数学模型,分别对圆轨迹和正弦轨迹进行了跟踪控制。仿真结果表明:在风浪扰动下圆轨迹跟踪时,与迭代滑模控制策略相比,采用提出的控制策略250s左右能跟踪上目标轨迹,速度提高约1倍,最大跟踪偏航距离为250m,误差减小约30%,控制舵角在400s后基本平稳,波动幅值约为2°,舵角和柴油机转速的抖振变化幅值均减小了50%以上,柴油机转速控制参数和舵角控制参数分别在38~45和3.3~3.9之间实现了自适应调节;在正弦轨迹跟踪时,与模糊迭代滑模控制策略相比,采用提出的控制策略纵向跟踪平均误差小于20m,减小了50%以上,舵角抖振量平均幅值小于10°,减小了60%以上,柴油机转速控制参数和舵角控制参数分别在5.7~5.8和0.8~2.5之间实现了自适应调节。