真实工况场景下工程机械混合现实虚拟交互实时性研究

为解决工程机械虚拟操控系统面临实时性、交互性、真实性及验证结果可信度4项要素无法同时兼顾的难题,引入多刚体动力学分析模型,解决运动仿真问题,达到可真实模拟工程机械运动的目标。在工程机械模块间,根据约束分析建立相应的物理引擎约束类型,避免计算两个连接对象的Jacobian矩阵,从而增强运动模拟的实时性。通过混合现实技术实现工程机械虚实融合可视化,并利用人机交互设备对工程机械的控制实现虚拟操控系统的交互,以高空作业平台混合现实虚拟操控系统为例验证了方法的可行性。

工程机械产品虚拟设计应用综述

工程机械产品属于复杂的工业产品,对其研发过程优化是工程机械行业领域一项重要研究内容。为避免工程机械产品样机试制风险,对虚拟现实技术嵌入工程机械产品研发流程的方式进行了研究。通过对相关文献整理与对比分析,梳理了近年来工程机械产品虚拟设计的研究成果,分析了在工程机械产品研发过程中,应用虚拟设计手段进行工业设计及工程设计的现状,总结了工程机械产品虚拟设计的应用方式,为该领域的设计研究提供参考。

基于虚拟现实的工程机械人机工程设计研究进展

工程机械作为装备制造领域重要的基础建设工具,其人机工程设计质量对生产效率及安全的影响较为重要。为在工程机械装备设计阶段及时进行人机工效验证,避免试制风险,针对工程机械装备虚拟现实人机工程设计的方法进行了研究。通过对相关文献搜索整理与对比分析,梳理了近年来利用虚拟现实技术进行工程机械装备人机工程设计的研究成果,分析了工程机械装备驾驶舱内和驾驶舱外虚拟人机工程设计的研究内容,总结了基于虚拟现实的工程机械装备人机工程设计方法,为该领域的设计研究提供参考。

煤矿瓦斯抽放泵站防雷保护措施的改进

针对瓦斯抽放泵站因易遭受雷击而威胁矿井安全生产的问题,以某矿的瓦斯抽放泵站为例,对泵站现有防雷设计存在的问题进行分析,从防直击雷设计和接地保护这两个方面进行改进。改进后,瓦斯抽放泵站的防雷安全性得到了大幅提高。

轮式装载机常见问题分析与改进

以轮式装载机液压系统过热现象为研究对象,分析其在不同工况下的压力、油温等变化情况,在此基础下,针对铲土工况下液压系统的过热现象,提出对装载机的液压系统液压油回路的改造方案。经试验后证明了该改造方案的可行性。

新能源汽车PMSM位置传感器故障诊断技术

基于霍尔传感器搭建PMSM矢量控制系统,利用基于巴特沃斯原理的低通滤波器和一种基于扩展Kalman滤波器的滤波算法对电机信号进行滤波和降噪处理,以维持霍尔信号的清晰度。研究结果表明,PMSM矢量控制系统诊断误差率为1.67%,比神经网络控制系统低6.66%;经滤波处理后,霍尔信号中仅留下了基波;经卡尔曼滤波算法降噪后系统的霍尔信号输出值最大误差为6,最小误差为0。说明PMSM矢量控制系统能够有效检测和诊断位置传感器故障和故障类型,且滤波和降噪处理能够有效提高系统的性能。

腐植酸改碱肥料在西部绿化开发中的应用

生态环境革命是二十一世纪世界发展的主题,而绿色是生态环境的中心,盐碱土绿化是世界难题,多年来国内外学者一直探讨改良的捷径.据统计,我国有5.2亿亩盐碱地,分布在23个省、市、自治区.北方多为微碱性、碱性土壤,盐碱程度重的100多个城市,东北、华北地区的大庆、德州及天津、黄骅、东营等市;西部地区包括银川、内蒙、宁夏、甘肃、陕西、青海、西藏有盐碱地2.12亿亩.