超临界CO_2预处理对UHMWPE纤维电子束辐照效果的影响

采用正交试验,研究了超临界CO_2预处理工艺(压力、温度、时间)对辐敏剂三羟甲基丙烷三甲基丙烯酸酯(TMPTMA)渗入率及超高相对分子质量聚乙烯(UHMWPE)纤维凝胶含量和蠕变率的影响,并利用Minitab软件分析UHMWPE纤维凝胶含量和蠕变率与TMPTMA渗入率之间的关系,最后通过对UHMWPE纤维各项性能的测定,进一步优化超临界CO_2预处理工艺。研究结果表明:处理温度对TMPTMA的渗入率及UHMWPE纤维凝胶含量和蠕变率影响最大,其次为压力,时间的影响最小;确定了最佳工艺为处理压力30 MPa、温度80℃、时间50 min;TMPTMA渗入率是引起各个影响因素不同水平之间凝胶含量和蠕变率出现差别的重要因素;超临界CO_2预处理对UHMWPE纤维的辐照交联起到了重要的促进作用,使其抗蠕变性能得到很大程度的改善。

“弗莱特”针织物的服用性能研究

对"弗莱特"针织物的服用性、保暖性、吸湿性、透湿性、透气性、悬垂性和抗静电性进行了测试和分析,结果表明,"弗莱特"针织物具有优良的服用性能。

中药内服联合保留灌肠治疗活动期溃疡性结肠炎36例

目的:观察中药内服联合保留灌肠治疗活动期肝郁脾虚型溃疡性结肠炎的临床疗效。方法:将72例溃疡性结肠炎患者按1∶1的比例随机分为两组。对照组给予美沙拉嗪肠溶片口服,4次/d,1 g/次;治疗组给予中药内服(黄芪、白术、柴胡、白芍、陈皮、防风、香附、木香、炒枳壳、薏苡仁、丹参、甘草)1 d 1剂,早晚饭后30 min服用,联合中药保留灌肠(黄柏、黄连、黄芩、金银花、苦参、蒲公英、苍术、败酱草、穿心莲、鱼腥草、赤芍、桃仁、姜黄)每日灌肠1次,每次至少30 min。两组均治疗8周后判定疗效。结果:治疗组显效18例,有效16例,无效2例,有效率为94.44%;对照组显效11例,有效16例,无效9例,有效率为75.00%。两组对比,差别有统计学意义(P<0.05)。结论:中药内服联合保留灌肠治疗活动期肝郁脾虚型溃疡性结肠炎疗效确切。

基于OBE理念的纺织材料学课程教学改革

纺织材料学是纺织工程专业的一门核心专业课、基础课。所涵盖的知识点多、内容繁杂,学生难以将课程知识融会贯通和灵活应用。OBE(Outcomes-based educationE)教育理念是一种以学生为中心、以成果为导向的教育理念,即教学的目的聚焦于"学生学到了什么"。以OBE教育理念为指导对纺织材料学课程的教学目标、教学过程、教学方法和考核评价等进行了设计或改革。

UHMWPE纤维的超临界CO_2辅助渗透预处理研究

利用Minitab软件设计实验,以超高分子量聚乙烯纤维(UHMWPE)为原料,研究了在不同的超临界CO_2流体状态下,处理压力、温度和时间等因素对三羟甲基丙烷三甲基丙烯酸酯(TMPTMA)渗入率的影响,确定了最佳因素设置范围;通过单因子实验优化了超临界CO_2处理工艺,并对经过电子束辐照的UHMWPE纤维凝胶含量和蠕变率进行了测试。研究结果表明:处理温度对TMPTMA的渗入率影响最大,其次为压力,时间的影响最小,确定了最优工艺条件为处理压力25MPa,温度80℃,时间30min;TMPTMA渗入率越高,电子束辐照后UHMWPE纤维的增感辐照交联效应和抗蠕变效果越好。

基于共形几何代数的6-DOF机器人运动学逆解

机器人运动学模型的建立普遍利用Denavit-Hartenberg（D-H）参数法，但是该代数方法的计算复杂度高。共形几何代数作为一种新的运算工具，具有几何直观性、简洁性，已经应用于机器人运动学。针对广泛应用的6自由度工业机器人，利用共形几何代数建立点、直线、圆周、平面和球体等几何对象，通过各对象之间的几何约束解决机器人运动学逆解。首先，以工业机器人典型的肩部、肘部和腕部结构为基础，定义3种结构形式；然后，利用已知的点以及相交约束关系建立直线、平面、圆周和球体等几何对象，通过它们的几何约束关系计算得到各个关节点并构造连杆直线；最后，构造旋转直线对象以及旋转平面并利用平行和垂直的几何约束关系计算各关节的旋转角，完成机器人逆解的计算。以常用的后3个关节轴线相交于1点和UniversalRobotUR3的6自由度关节机器人为例，利用该算法进行运动学逆解的验证，计算结果表明该算法的正确性。