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双连杆柔性机械臂的动力学仿真
被引量:
9
1
作者
郭军
李传辉
代桂成
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第5期1044-1049,共6页
基于柔性杆件的有限段模型,利用Lagrange方程建立了包含刚性支座的双连杆柔性机械臂的刚、柔混合多体系统动力学模型并完成了系统的动力学仿真。仿真结果表明,有限段方法用于处理含柔性杆件的多柔体系统动力学问题是行之有效的,既可在...
基于柔性杆件的有限段模型,利用Lagrange方程建立了包含刚性支座的双连杆柔性机械臂的刚、柔混合多体系统动力学模型并完成了系统的动力学仿真。仿真结果表明,有限段方法用于处理含柔性杆件的多柔体系统动力学问题是行之有效的,既可在宏观层次上模拟各柔性臂的大范围刚体运动,又可在微观层次上模拟各柔性臂的弹性振动,能够准确地反映此类系统刚柔耦合运动特性。
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关键词
柔性机械臂
有限段方法
动力学仿真
多柔体系统动力学
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职称材料
通用飞机飞控系统地面验证试验平台研究
2
作者
代桂成
范彦铭
+2 位作者
李东辉
马宏图
梅莉
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第2期391-400,共10页
通用飞机研制目前是国内民用航空领域的新兴热点,相比于军用与大型民用飞机,我国在通用飞机研发领域发展相对滞后,缺少适用于通用飞机飞行控制系统的验证试验平台。在研究试验平台必要性、设计原则以及试验要求的基础上,提出了一种通用...
通用飞机研制目前是国内民用航空领域的新兴热点,相比于军用与大型民用飞机,我国在通用飞机研发领域发展相对滞后,缺少适用于通用飞机飞行控制系统的验证试验平台。在研究试验平台必要性、设计原则以及试验要求的基础上,提出了一种通用的试验平台设计方案。建立了人机接口、铁鸟台架、飞机运动仿真、数据采集与处理等子系统,实现了人在环的飞行模拟与试验。利用该平台对某型电动通用飞机飞行控制系统特性进行测试,试验结果表明该平台运行稳定可靠,可有效解决通用飞机飞行控制系统地面验证试验问题,从而提高通用飞机研发效率。
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关键词
通用飞机
飞控系统
舵面载荷模拟
人在环测试
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职称材料
超轻型飞机性能指标研究
被引量:
1
3
作者
代桂成
祖力军
《飞机设计》
2013年第6期29-32,共4页
国内航空工业对小型通用飞机的设计及研制还处于起步阶段,在超轻型飞机性能指标制定方面缺少相关的资料和可借鉴的成熟经验。本文从超轻型飞机的飞行使用和飞行特点出发,参考了国内外多个超轻型飞机适航标准,提出了飞机失速速度要求、...
国内航空工业对小型通用飞机的设计及研制还处于起步阶段,在超轻型飞机性能指标制定方面缺少相关的资料和可借鉴的成熟经验。本文从超轻型飞机的飞行使用和飞行特点出发,参考了国内外多个超轻型飞机适航标准,提出了飞机失速速度要求、机动过载包线限制、水平转弯特性、爬升特性、起飞着陆特性5个方面性能要求。另外文中还给出了多款小型通用飞机的最大起飞质量、最大航时及航程特性,为相关工作提供设计参考。
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关键词
通用航空
飞行性能
失速速度
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职称材料
某战斗机横航向飞行品质分析
4
作者
代桂成
魏金鹏
《飞机设计》
2010年第1期16-19,共4页
为了评价现代飞机的飞行品质特性,通常采用的方法是用一个低阶系统去等效拟配真实的高阶系统。本文根据MIL-HDBK-1797中提出的横航向低阶等效拟配模型,对某三代战斗机两种典型状态的横航向飞行品质进行分析。在拟配过程中,首先用一简化...
为了评价现代飞机的飞行品质特性,通常采用的方法是用一个低阶系统去等效拟配真实的高阶系统。本文根据MIL-HDBK-1797中提出的横航向低阶等效拟配模型,对某三代战斗机两种典型状态的横航向飞行品质进行分析。在拟配过程中,首先用一简化的荷兰滚航向低阶等效系统模型进行等效拟配,将拟配结果作为横航向全拟配等效模型的初值,计算结果表明该战斗机具有良好的横航向飞行品质;等效拟配系统具有很小的失配度,能够真实的反映出该型飞机的横航向品质特性。
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关键词
横航向飞行品质
等效拟配
等效系统
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职称材料
题名
双连杆柔性机械臂的动力学仿真
被引量:
9
1
作者
郭军
李传辉
代桂成
机构
北京航空航天大学宇航学院
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第5期1044-1049,共6页
基金
北京航空航天大学宇航学院青年教师创新基金
国家863青年基金
文摘
基于柔性杆件的有限段模型,利用Lagrange方程建立了包含刚性支座的双连杆柔性机械臂的刚、柔混合多体系统动力学模型并完成了系统的动力学仿真。仿真结果表明,有限段方法用于处理含柔性杆件的多柔体系统动力学问题是行之有效的,既可在宏观层次上模拟各柔性臂的大范围刚体运动,又可在微观层次上模拟各柔性臂的弹性振动,能够准确地反映此类系统刚柔耦合运动特性。
关键词
柔性机械臂
有限段方法
动力学仿真
多柔体系统动力学
Keywords
Flexible manipulators
Finite segment method
Dynamic simulation
Dynamics of flexible multi-body system
分类号
TH113 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
通用飞机飞控系统地面验证试验平台研究
2
作者
代桂成
范彦铭
李东辉
马宏图
梅莉
机构
沈阳飞机设计研究所
辽宁通用航空研究院
辽宁锐翔通用飞机制造有限公司
沈阳航空航天大学航空宇航学院
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第2期391-400,共10页
基金
辽宁省教育厅重点攻关和服务地方项目(JYT2020159)资助。
文摘
通用飞机研制目前是国内民用航空领域的新兴热点,相比于军用与大型民用飞机,我国在通用飞机研发领域发展相对滞后,缺少适用于通用飞机飞行控制系统的验证试验平台。在研究试验平台必要性、设计原则以及试验要求的基础上,提出了一种通用的试验平台设计方案。建立了人机接口、铁鸟台架、飞机运动仿真、数据采集与处理等子系统,实现了人在环的飞行模拟与试验。利用该平台对某型电动通用飞机飞行控制系统特性进行测试,试验结果表明该平台运行稳定可靠,可有效解决通用飞机飞行控制系统地面验证试验问题,从而提高通用飞机研发效率。
关键词
通用飞机
飞控系统
舵面载荷模拟
人在环测试
Keywords
general aircraft
flight control system
aero-surface loading simulation
man-in-loop test
分类号
V279.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
超轻型飞机性能指标研究
被引量:
1
3
作者
代桂成
祖力军
机构
沈阳飞机设计研究所
中国人民解放军驻一三三厂军事代表室
出处
《飞机设计》
2013年第6期29-32,共4页
文摘
国内航空工业对小型通用飞机的设计及研制还处于起步阶段,在超轻型飞机性能指标制定方面缺少相关的资料和可借鉴的成熟经验。本文从超轻型飞机的飞行使用和飞行特点出发,参考了国内外多个超轻型飞机适航标准,提出了飞机失速速度要求、机动过载包线限制、水平转弯特性、爬升特性、起飞着陆特性5个方面性能要求。另外文中还给出了多款小型通用飞机的最大起飞质量、最大航时及航程特性,为相关工作提供设计参考。
关键词
通用航空
飞行性能
失速速度
Keywords
civil aviation
flight performance
stall speed
分类号
V212 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
下载PDF
职称材料
题名
某战斗机横航向飞行品质分析
4
作者
代桂成
魏金鹏
机构
沈阳飞机设计研究所
出处
《飞机设计》
2010年第1期16-19,共4页
文摘
为了评价现代飞机的飞行品质特性,通常采用的方法是用一个低阶系统去等效拟配真实的高阶系统。本文根据MIL-HDBK-1797中提出的横航向低阶等效拟配模型,对某三代战斗机两种典型状态的横航向飞行品质进行分析。在拟配过程中,首先用一简化的荷兰滚航向低阶等效系统模型进行等效拟配,将拟配结果作为横航向全拟配等效模型的初值,计算结果表明该战斗机具有良好的横航向飞行品质;等效拟配系统具有很小的失配度,能够真实的反映出该型飞机的横航向品质特性。
关键词
横航向飞行品质
等效拟配
等效系统
Keywords
lateral and directional flying qualities
equivalent matching
equivalent system
分类号
V22 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
双连杆柔性机械臂的动力学仿真
郭军
李传辉
代桂成
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
9
下载PDF
职称材料
2
通用飞机飞控系统地面验证试验平台研究
代桂成
范彦铭
李东辉
马宏图
梅莉
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
0
下载PDF
职称材料
3
超轻型飞机性能指标研究
代桂成
祖力军
《飞机设计》
2013
1
下载PDF
职称材料
4
某战斗机横航向飞行品质分析
代桂成
魏金鹏
《飞机设计》
2010
0
下载PDF
职称材料
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