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题名基于AHRS与PDR融合的个人室内自定位方法研究
被引量:1
- 1
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作者
彭锐
程磊
代雅婷
赵熙桐
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机构
武汉科技大学信息科学与工程学院
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出处
《高技术通讯》
EI
CAS
北大核心
2018年第6期567-574,共8页
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基金
国家自然科学基金(61203331
61573263)
+2 种基金
湖北省自然科学基金(2014CFB813)
湖北省科技支撑计划(2015BAA018)
湖北省教育厅科研计划重点(D20131105)资助项目
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文摘
针对个人室内自定位问题,本文提出了基于航姿系统(AHRS)与行人航位推算(PDR)融合的自定位方法。该方法分为4部分:在步频测量中通过加速度计数据变化反映行人步行状态,在步长估计中利用模糊决策的方式获得较为合理的计算步长,在姿态估计中使用AHRS来得到低动态下个人相对精确的姿态信息,在位姿计算中结合步长和姿态数据最终计算得到个人的位姿信息。进行了不同室内环境下的实验以及与PDR方法的仿真对比,实验结果证明了该方法的可行性,仿真对比结果表明了该方法的有效性,室内定位误差不超过0. 5m。
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关键词
个人室内自定位
航姿系统(AHRS)
行人航位推算(PDR)
模糊决策
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Keywords
personal indoor self-positioning
attitude heading reference system ( AHRS)
pedestrian dead reckoning (PDR)
fuzzy decision
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分类号
TP212.9
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名环保小使者
- 2
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作者
代雅婷
杜军(指导)
辛欢欢(指导)
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机构
贵州省遵义市汇川区第十三小学
不详
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出处
《环境教育》
2020年第3期77-77,共1页
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文摘
前几天,我兴高采烈地去了遵义市的莲花山公园。我本以为那里的小路上会开满五颜六色的小花,没想到,没走两步就有好多白色垃圾出现在我的眼前。我感到十分惊讶,心想一定要做些什么。回到家后,我很苦恼,便拿出手机搜索了关于环保的新闻,其中有一条,男子提倡大家晨跑的时候带上垃圾袋,边跑边捡垃圾,这样健康又环保。这条新闻给了我很大的启发,我决定动员身边的家人和朋友,一起带上垃圾袋去莲花山公园进行环保行动。我觉得这样既可以运动,又环保,真是一举两得!
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关键词
小使者
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分类号
G624.2
[文化科学—教育学]
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题名基于大数据技术的COVID-19分析
被引量:2
- 3
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作者
王秀友
韦斯羽
代雅婷
彭亮
高统朋
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机构
阜阳师范大学
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出处
《赤峰学院学报(自然科学版)》
2021年第1期29-32,共4页
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基金
国家级大学生创新创业训练项目(201910371015)
安徽省大学生创新创业训练计划项目(S201910371024)。
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文摘
本文以大数据技术为基础,对COVID-19疫情期间除湖北外其他地区的疫情数据进行采集、预处理、可视化和分析。结果显示在疫情中,接触性传播为主要传播方式,疫情的主要症状为发热,为疫情防控提供科学的理论依据和重要辅助服务。
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关键词
COVID-19
疫情
大数据
数据爬取
数据分析
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分类号
TP393
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名关于航空气象预报业务管理系统的开发和应用探讨
被引量:1
- 4
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作者
朱义昆
代雅婷
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机构
兴义机场
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出处
《神州》
2019年第1期268-268,共1页
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文摘
在航空气象预报业务管理系统开发和应用上,主要以Windows操作系统为主,主要功能包括航空气象数据库系统数据检索等等。本文根据以往工作经验,对航空气象预报业务管理系统的开发情况进行总结,并从数据库系统调用、后台执行、字符型数据处理、采集传输模块的应用四方面,论述了航空气象预报业务管理系统的应用研究。
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关键词
航空气象预报
业务管理
数据库
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分类号
TP316.7
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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题名对基于VHF的数据通信系统的研究与实现探讨
- 5
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作者
苏宁
朱义昆
代雅婷
陈俊
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机构
贵州省毕节市飞雄机场有限责任公司
兴义机场
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出处
《神州》
2019年第19期237-237,共1页
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文摘
本次基于VHF的数据通信系统的设计与实现主要分为两部分展开,其中系统硬件部分主要涉及数据通信系统电路的设计、DSP设置、储存器扩展设计以及电源设计四个方面,软件部分主要包括上位机的软件设计、数据打包方法以及调制解调芯片CMX909B设置几个部分。
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关键词
VHF
数据通信系统
电路设计
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分类号
TN914
[电子电信—通信与信息系统]
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