基于AHRS与PDR融合的个人室内自定位方法研究

针对个人室内自定位问题,本文提出了基于航姿系统(AHRS)与行人航位推算(PDR)融合的自定位方法。该方法分为4部分:在步频测量中通过加速度计数据变化反映行人步行状态,在步长估计中利用模糊决策的方式获得较为合理的计算步长,在姿态估计中使用AHRS来得到低动态下个人相对精确的姿态信息,在位姿计算中结合步长和姿态数据最终计算得到个人的位姿信息。进行了不同室内环境下的实验以及与PDR方法的仿真对比,实验结果证明了该方法的可行性,仿真对比结果表明了该方法的有效性,室内定位误差不超过0. 5m。

环保小使者

前几天,我兴高采烈地去了遵义市的莲花山公园。我本以为那里的小路上会开满五颜六色的小花,没想到,没走两步就有好多白色垃圾出现在我的眼前。我感到十分惊讶,心想一定要做些什么。回到家后,我很苦恼,便拿出手机搜索了关于环保的新闻,其中有一条,男子提倡大家晨跑的时候带上垃圾袋,边跑边捡垃圾,这样健康又环保。这条新闻给了我很大的启发,我决定动员身边的家人和朋友,一起带上垃圾袋去莲花山公园进行环保行动。我觉得这样既可以运动,又环保,真是一举两得!

基于大数据技术的COVID-19分析

本文以大数据技术为基础,对COVID-19疫情期间除湖北外其他地区的疫情数据进行采集、预处理、可视化和分析。结果显示在疫情中,接触性传播为主要传播方式,疫情的主要症状为发热,为疫情防控提供科学的理论依据和重要辅助服务。

关于航空气象预报业务管理系统的开发和应用探讨

在航空气象预报业务管理系统开发和应用上,主要以Windows操作系统为主,主要功能包括航空气象数据库系统数据检索等等。本文根据以往工作经验,对航空气象预报业务管理系统的开发情况进行总结,并从数据库系统调用、后台执行、字符型数据处理、采集传输模块的应用四方面,论述了航空气象预报业务管理系统的应用研究。

对基于VHF的数据通信系统的研究与实现探讨

本次基于VHF的数据通信系统的设计与实现主要分为两部分展开,其中系统硬件部分主要涉及数据通信系统电路的设计、DSP设置、储存器扩展设计以及电源设计四个方面,软件部分主要包括上位机的软件设计、数据打包方法以及调制解调芯片CMX909B设置几个部分。