-
题名二自由度PID的一种工程实现
被引量:6
- 1
-
-
作者
令朝霞
曹立学
-
机构
陕西理工学院电气工程系
-
出处
《西安科技大学学报》
CAS
北大核心
2006年第3期392-394,403,共4页
-
文摘
介绍了基于可编程调节器实现二自由度(Two-Degree-of-Freedom)PID控制的一种工程方法,通过电阻炉温度控制系统实际运行,表明可编程调节器能够实现结构复杂的二自由度PID控制,可使系统的“外扰抑制特性”和“目标跟随特性”同时达到最佳,控制性能优于常规控制,且参数整定方便,有一定的工程应用价值。
-
关键词
二自由度
可编程调节器
目标值
-
Keywords
two-degree-of-freedom
programmable controller
target value
-
分类号
TP206.1
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名以PLC为控制级的计算机监控系统的设计与实现
被引量:4
- 2
-
-
作者
令朝霞
曹立学
-
机构
陕西理工学院电气工程系
-
出处
《黑龙江科技信息》
2009年第3期41-41,43,共2页
-
基金
陕西理工学院项目
项目编号:SLG0729。
-
文摘
以三菱FXON系列PLC作为下位机,以计算机作为上位机,采用串行通信方式进行数据交换,运用工控组态软件开发出能够实现对下位机进行监督与控制,对PLC设备进行管理的应用程序,设计实现了小车运料计算机监控系统。运行结果表明系统不仅能稳定工作,便于操作与维护,且具有实时显示及报警功能,有生动形象的动画界面,具有一定的参考应用价值。
-
关键词
控制级
串行通信
组态软件
监控系统
-
分类号
TP317
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
TV736
[水利工程—水利水电工程]
-
-
题名一类多输入多输出系统的冗余设计
被引量:1
- 3
-
-
作者
令朝霞
-
机构
陕西理工学院电气工程系
-
出处
《自动化仪表》
CAS
北大核心
2011年第11期17-19,22,共4页
-
基金
陕西理工学院科研基金资助项目(编号:SLGKY10-10)
-
文摘
分析了多输入多输出多变量系统在某环节失效时系统的整体性,给出了针对开环传递函数矩阵以及解耦后新对象均为本质稳定对象时系统的冗余设计方法。该方法有效解决了某环节失效后对系统稳定性的影响,实现了复杂系统的容错控制。仿真结果表明,该冗余设计方法可行,能够实现系统的容错控制。
-
关键词
多变量
整体性
冗余设计
容错控制
系统仿真
控制重构
-
Keywords
Multivariable Integrity Redundancy design Fault-tolerant control System simulation Control reconfiguration
-
分类号
TP29
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名基于可编程调节器的程序控制系统的设计
被引量:3
- 4
-
-
作者
令朝霞
曹立学
-
机构
陕西理工学院电气工程与自动化系
-
出处
《仪器仪表标准化与计量》
2005年第2期25-26,41,共3页
-
基金
陕西理工学院03-04年院内科研项目"过程控制综合实验开发与研究" (项目编号:SLG0445)
-
文摘
阐述了基于可编程调节器程序控制系统的设计及实现方法。介绍了在该系统中可编程调节器 (KMM)的软件设计,组态图设计和应用模块的选择及应用。实际运行表明,该程序控制系统能够可靠稳定工作。
-
关键词
可编程调节器
程序控制
组态图
程序控制系统
软件设计
应用模块
稳定工作
图设计
组态
-
Keywords
KMM Procedure Control Configuration Figure
-
分类号
TP273.5
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名基于单片机的LCD实时曲线显示的设计
被引量:3
- 5
-
-
作者
令朝霞
-
机构
陕西理工学院电气工程学院
-
出处
《计算机与数字工程》
2012年第5期127-129,共3页
-
基金
陕西教育厅项目(编号:11JK0934)资助
-
文摘
文章介绍了单片机液位控制系统中LCM128645ZK液晶显示器显示动态实时曲线的设计方法。采用C51编写系统应用程序,不仅实现了液位系统的自动控制,还能够满足对控制字符、数据以及曲线的实时动态显示,成功应用于液位控制系统中,人机交互效果良好。
-
关键词
液晶显示器
动态曲线
实时数据
液位控制
-
Keywords
LCD, dynamic curve, real-time data, liquid level control
-
分类号
TP368
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
-
-
题名基于单片机的遥控步进电机控制的设计
被引量:3
- 6
-
-
作者
令朝霞
-
机构
陕西理工学院电气工程系
-
出处
《自动化技术与应用》
2012年第4期78-80,91,共4页
-
基金
陕西理工学院科研项目资助(编号:SLGKY10-10)
-
文摘
采用STC89C52设计的步进电机单片机最小系统,在手动和自动控制模式的基础上,兼顾了遥控操作模式。系统主要由手动输入电路、单片机控制器、电机驱动电路、显示电路、红外接收与发送电路、时钟电路、A/D转换电路以及步进电机等部分组成。不仅实现了步进电机的手动、自动及遥控方式下的正反转,还可以实现定时时钟控制以及LCD状态显示等功能。系统设计安全可靠且便于实现,程序设计简单易懂。
-
关键词
步进电机
自动控制
手动
遥控2011.11.30
-
Keywords
stepping motor
automatic control
manual
remote control
-
分类号
TM383.6
[电气工程—电机]
TP368.1
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
-
-
题名一种红外遥控式步进电机控制器的设计与实现
被引量:3
- 7
-
-
作者
令朝霞
-
机构
陕西理工学院电气工程学院
-
出处
《电子元器件应用》
2012年第10期50-53,共4页
-
基金
陕西省教育厅项目资助(项目编号:11JK0934)
-
文摘
介绍了以89C2051单片机为核心,针对步进电机在手动和自动控制模式的基础上,设计出能够实现遥控操作的控制器。以四相五线步进电机为研究对象,以集成红外接收器接收遥控器发来的信号作为输入信号,并送单片机进行解码,单片机根据接收的输入信号进行运算处理后,发出控制命令送步进驱动器,驱动步进电机工作。实现了步进电机的手动、自动及遥控方式下的正反转,还实现定时时钟控制以及LCD状态显示等功能。
-
关键词
步进电机
自动控制
手动
遥控
-
Keywords
stepping motor
automatic control
manual
remote control
-
分类号
TP274.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名PCA法在多变量控制系统中的设计与应用
- 8
-
-
作者
令朝霞
曹立学
-
机构
陕西理工学院电气工程学院
-
出处
《自动化仪表》
CAS
北大核心
2014年第3期32-34,38,共4页
-
基金
陕西省教育厅基金资助项目(编号:11JK0934)
-
文摘
针对多变量系统中各变量之间的强关联、强耦合和系统故障时难以定位等特点,提出了一种基于多元统计过程的故障检测与诊断方法。采用主元分析法(PCA)提取原始复杂数据空间的统计特征,经映射投影重构能最大程度表征有用信息的主元数据,以检测和分析系统中的故障信息。多变量液位控制系统的实际运行表明,主元分析法不仅能够对生产过程进行有效故障检测与诊断,而且减小了外界噪声的影响,为实现复杂系统的容错控制提供了保障。
-
关键词
多变量系统
统计过程
主元分析
故障诊断
容错控制
可靠性
Principal
COMPONENT
analysis(PCA)
-
Keywords
Multivariable system
Statistical process
Fault diagnosis
Fault-tolerant control
Relialility
-
分类号
TP206
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名用可编程调节器实现模拟控制对象
被引量:3
- 9
-
-
作者
令朝霞
-
机构
陕西理工学院电气工程与自动化系
-
出处
《仪器仪表标准化与计量》
2004年第4期10-12,共3页
-
文摘
本文介绍了用KMM可编程调节器模拟控制对象的方法,并通过不同运行方案进行模拟控制加以验证。
-
关键词
可编程调节器
模拟控制对象
SMITH预估补偿器
控制系统
数学模型
-
Keywords
KMM Controller Analog Control Smith Precompensator
-
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名基于PCA的多变量系统故障诊断的研究
被引量:1
- 10
-
-
作者
令朝霞
-
机构
陕西理工学院电气工程学院
-
出处
《计算机与数字工程》
2013年第6期1013-1014,1040,共3页
-
基金
陕西省教育厅项目(编号:11JK0934)资助
-
文摘
应用主元分析实现多变量系统的故障检测与诊断,既消除了各变量之间的关联,也减小外界噪声的影响,能够有效检测诊断出系统的故障源,为实现复杂容错控制提供了保障。通过对多变量液位控制进行试验验证,主元分析法能够有效地对生产过程进行监测,并准确及时的分析判断系统中发生的故障。
-
关键词
主元分析
多变量系统
故障诊断
-
Keywords
principal component analysis
multivariable systems
fault diagnosis
-
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名基于智能仪表的集散控制系统的设计与实现
被引量:3
- 11
-
-
作者
令朝霞
-
机构
陕西理工学院电气工程系
-
出处
《机械工程与自动化》
2010年第5期124-126,共3页
-
基金
陕西理工学院资助项目(SLG0729)
-
文摘
介绍了以PC机作为上位监控级,智能仪表作为现场控制级,采用串口通信方式实现上下位级的信息交换,对实验室提供的多套设备实现分散控制集中管理的集散控制系统的设计方法。用组态软件开发设计的用户应用程序对系统进行管理,既延续了常规仪表控制系统的特点,又具备了计算机控制系统的优点,可以推广应用于中小型企业以实现低成本自动化,具有一定的实用价值。
-
关键词
集散控制系统
低成本自动化
智能仪表
-
Keywords
DCS
low-cost automation
intelligent
instrument
-
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名一种Smith增益自适应控制的工程实现
被引量:3
- 12
-
-
作者
令朝霞
-
机构
陕西理工学院电气工程与自动化系
-
出处
《仪器仪表标准化与计量》
2006年第3期9-10,22,共3页
-
基金
陕西理工学院院内科研项目(编号:SLG0445)
-
文摘
介绍基于大滞后对象的改进型Smith预估补偿方案——增益自适应控制的一种工程实现方法。实际运行表明,该控制方案在对象增益发生变化时能克服Smith预估补偿控制方案的局限性,更好地实现于复杂多变的生产过程中,具有一定的工程应用价值。
-
关键词
大滞后
增益自适应
预估补偿
-
Keywords
Long Dead Time Gain AC Pre-Compensation
-
分类号
TP273.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名复合模糊PID在温度滞后控制系统中的应用
被引量:2
- 13
-
-
作者
令朝霞
-
机构
陕西理工学院电气工程学院
-
出处
《机械工程与自动化》
2012年第4期160-162,共3页
-
基金
陕西省教育厅资助项目(11JK0934)
-
文摘
在具有滞后的温度系统中研究设计出一种复合型模糊PID控制器。其突出优点是应用模糊控制适应系统的不确定性,利用Smith预估补偿克服系统滞后的影响,应用PID控制实施温度系统的精确控制。在很大程度上改善了复杂系统的控制品质,提高了系统的鲁棒性,实际运行结果证明了该方法的有效性。
-
关键词
温度系统
模糊控制
补偿控制
滞后
-
Keywords
temperature system
fuzzy control
compensate control
delay
-
分类号
TP273.3
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP273.4
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名一类多输入多输出系统的容错控制设计
被引量:2
- 14
-
-
作者
令朝霞
-
机构
陕西理工学院电气工程系
-
出处
《陕西理工学院学报(自然科学版)》
2011年第2期24-28,共5页
-
基金
陕西理工学院科研基金资助项目(SLGKY10-10)
-
文摘
通过对多输入多输出(MIMO)多变量反馈控制系统在某环节发生故障或失效时的系统稳定性分析,得出系统稳定性与其回差矩阵有关。提出了针对一类开环传递函数矩阵对象为本质稳定及解耦后仍是本质稳定时系统的冗余设计方法。通过控制律的重构,能有效解决环节发生故障或失效时系统稳定性的问题,达到对复杂控制系统实现容错控制的目的。仿真结果表明该冗余设计方法是可行的。
-
关键词
多变量
稳定性
容错控制
冗余设计
-
Keywords
multivariable
stability
fault tolerant control
redundancy design
-
分类号
TP273.5
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名基于远程数据采集的计算机流量比值控制系统的设计
被引量:2
- 15
-
-
作者
令朝霞
-
机构
陕西理工学院电气工程系
-
出处
《工业控制计算机》
2009年第8期39-40,共2页
-
文摘
以远程数据采集模块作为信息交换的桥梁,给出了计算机流量比值控制的设计方案及实施,着重说明了远程数据采集模块在设计开发计算机流量比值控制系统的应用。设计结果表明,系统不仅能够实现按不同比值关系进行控制,从动量能够及时跟随主动量按比例发生变化,且主、从动量均有较强的抗扰动能力,具有一定的实际应用价值。
-
关键词
数据采集
流量控制
比值控制
组态软件
-
Keywords
data acquisition,ratio control,flow control,configuration software
-
分类号
TP393.06
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名基于AVR的逆变变频电源系统的设计
被引量:2
- 16
-
-
作者
令朝霞
-
机构
陕西理工学院电气工程学院
-
出处
《陕西理工学院学报(自然科学版)》
2013年第5期15-18,共4页
-
基金
陕西省教育厅基金资助项目(11JK0934)
-
文摘
为了实现数字式可控逆变变频电源的设计,介绍了一种以AVR单片机ATMEGA16L作为控制器,应用等效面积法生成SPWM脉冲序列,产生驱动信号实现正弦波变频电源。采用电压型全桥逆变电路,用M57962L驱动芯片实现驱动。系统具有过流保护、欠压保护和IGBT软关断等功能。理论分析和实验结果证明该方法是可行的。
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关键词
AVR单片机
SPWM波
等效面积法
-
Keywords
AVR monolithic integrated circuit
SPWM wave
equivalent area law
-
分类号
TM464
[电气工程—电器]
-
-
题名基于单片机的步进电机遥控设计与实现
被引量:1
- 17
-
-
作者
令朝霞
-
机构
陕西理工学院电气工程系
-
出处
《工业控制计算机》
2011年第10期80-81,共2页
-
基金
陕西理工学院科研项目资助(SLGKY10-10)
-
文摘
介绍了以89C2051单片机为核心,针对步进电机在手动和自动控制模式的基础上,设计出能够实现遥控操作的控制器。以四相五线步进电机为研究对象,以集成红外接收器接收遥控器发来的信号,并送单片机进行解码作为输入信号,单片机根据接收的输入信号进行运算处理后,发出控制命令送步进驱动器,驱动步进电机工作。不仅实现了步进电机的手动、自动及遥控方式下的正反转,还可以实现定时时钟控制以及LCD状态显示等功能。
-
关键词
步进电机
自动控制
手动
遥控
-
Keywords
stepping motor
automatic control
manual
remote control
-
分类号
TM383.6
[电气工程—电机]
-
-
题名PLC实验监控系统的开发与设计
被引量:1
- 18
-
-
作者
令朝霞
-
机构
陕西理工学院电气工程系
-
出处
《仪器仪表用户》
2009年第5期17-19,共3页
-
基金
陕西理工学院项目(编号:SLG0729)
-
文摘
研究与开发了以三菱FXON系列PLC作为下位机,科教仪器实验台为被控对象,计算机(PC)作为上位监控机的PLC实验系统。运用工控组态软件开发出能够实现对下位机进行监督与控制,对PLC设备进行管理的应用程序。运行结果表明系统不仅能稳定工作,便于操作与维护,且具有生动形象的动画界面,有实时显示及报警功能,有一定的应用参考价值。
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关键词
实验系统
上位机
组态软件
监控系统
-
Keywords
experiment system
superior machine
configuration software
supervisory system
-
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名基于混合型模糊PID的温度滞后控制系统的设计
被引量:1
- 19
-
-
作者
令朝霞
-
机构
陕西理工学院电气工程学院
-
出处
《仪器仪表用户》
2012年第3期20-23,共4页
-
基金
陕西理工学院科研项目资助(项目编号:SLGKY10-10)
-
文摘
针对具有滞后的温度系统,研究设计了一种混合型模糊PID控制器。其突出优点是应用模糊控制适应系统的不确定性,利用Smith预估补偿克服系统滞后的影响。很大程度上改善了复杂系统的控制品质,提高了系统的鲁棒性。实际运行结果证明了该方法的有效性。
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关键词
温度系统
模糊控制
补偿控制
-
Keywords
temperature control
fuzzy control
compensate control
-
分类号
TP273.5
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名计算机液位控制系统的设计
被引量:1
- 20
-
-
作者
令朝霞
-
机构
陕西理工学院电气工程系
-
出处
《机械工程与自动化》
2011年第4期140-141,共2页
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基金
陕西理工学院科研基金资助(SLGKY10-10)
-
文摘
介绍了双容水箱液位控制系统的组成及工作原理。以单片机为核心,利用ADC0809和ADC0832实现了工业现场和单片机之间进行信息交换的输入输出通道,完成了模拟信号和数字信号之间的转换,利用LCD和键盘完成人机交互对话,设计出了运行效果良好的直接数字液位控制系统。
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关键词
双客对象
液位控制
外围设备
-
Keywords
double capacity object
fluid level control
peripheral equipment
-
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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