增强现实辅助电磁导航下的内镜逆行胰胆管造影胆管插管定位技术模型研究

背景内镜下逆行胰胆管造影术(endoscopic retrograde cholangiopancreatography,ERCP)术者时常会面临选择性肝内胆管超选困难的问题,且反复尝试插管大大增加了术后并发症的发生率。近年来,增强现实(augmented reality,AR)辅助电磁导航已成为微创手术的重要辅助工具。目的探讨增强现实辅助电磁导航引导ERCP胆管插管在3D打印胆道模型中的定位精度。方法将1例肝内外胆管扩张患者腹部CT图像中的胆道进行三维重建,将结果通过3D打印生成一个1∶1.36的胆道树脂模型。在胆道模型内嵌入标记物作为导航精度测量的"靶点",并固定在人体腹部体模中。在体模基底和皮肤表面分别贴上配准标志物和标记物。对体模行CT平扫,得到体模的标准三维图形文件(STL)。在乳头括约肌切开刀通道内部安装一个电磁传感器,用于追踪其在模型中的位置,并使用图像叠加构建一个增强现实导航平台。通过术前CT扫描获得体模配准标志物和标记物的图像坐标,实验中再获取其磁场坐标,完成术前、术中配准和增强现实精度分析。结果在体模上行ERCP胆管插管,在AR辅助电磁导航下乳头括约肌切开刀被准确引导进入左右肝管,导航精度误差为(0.949±0.033) mm,可达到临床应用的要求。结论模型实验证实了AR辅助电磁导航ERCP胆管插管的可行性,为其进一步在临床应用奠定了基础。

合并胃肾分流道的胃静脉曲张临床诊疗经验

目的总结合并胃肾分流道的胃静脉曲张临床诊疗经验。方法回顾性分析解放军总医院第一医学中心消化内科医学部2016年1月至2021年12月期间收治的合并胃肾分流道的胃静脉曲张患者的临床资料。结果共纳入患者30例,男13例、女17例,平均年龄(56.7±8.62)岁,孤立性胃静脉曲张9例、伴食管静脉曲张者21例,病因均为肝硬化所致门静脉高压,Child-Pugh A级8例、Child-Pugh B级21例、Child-Pugh C级1例,门静脉主干直径(11.8±2.33)mm,胃肾分流道最宽处直径(13.7±4.74)mm。所有患者均成功进行了数字减影血管造影(DSA)下胃肾分流道球囊临时封堵术联合内镜下胃静脉曲张组织胶注射治疗,9例合并食管静脉曲张的患者同时行食管静脉曲张套扎治疗。术后3例患者出现发热,5例患者出现腹痛不适,所有患者均未出现组织胶异位栓塞的情况(0.0%)。术后1年内再发出血率6.7%、生存率为100%。结论对于合并胃肾分流道的胃静脉曲张患者,联合DSA下胃肾分流道球囊临时封堵术,可有效降低内镜下组织胶注射治疗时异位栓塞的风险。

直径3mm及以下食管小静脉曲张的临床诊疗经验

目的总结直径3 mm及以下食管小静脉曲张的临床诊疗经验。方法回顾性分析解放军总医院第一医学中心消化内科医学部2007年1月至2023年1月期间收治的直径3 mm及以下食管小静脉曲张患者的临床资料。结果共纳入患者45例,男30例、女15例,平均年龄(53.0±9.98)岁,病因均为肝硬化门静脉高压,其中肝功能Child-Pugh A级36例、Child-Pugh B级9例、Child-Pugh C级0例。所有患者均成功进行了内镜下治疗,氩离子凝固术(APC)治疗组31例、金属夹治疗组14例,中位随访时间32个月。围手术期间,8.9%(4/45)患者术中少量出血,4.4%(2/45)患者术后出现发热,4.4%(2/45)患者术后出现上腹部不适及胸骨后疼痛,2.2%(1/45)患者术后出现进食哽噎,所有患者均未出现死亡等严重并发症。术后1年和2年的食管静脉曲张累积出血率分别为7.3%、11.0%,累积再干预率分别为20.6%、33.4%;而亚组分析提示:金属夹组与APC组比较,术后1年和2年的食管静脉曲张累积出血率则分别为3.2%vs.16.1%、8.1%vs.16.1%,累积再干预率分别为10.7%vs.43.9%、24.1%vs.55.1%,Log-rank检验提示两组之间累积出血率、累积再干预率的差异均不具有统计学意义,P值分别为0.339、0.145。结论APC或金属夹可用于直径3 mm及以下的食管小静脉曲张的治疗,术后并发症发生率、静脉曲张出血率及短期需再干预率低。

肝硬化门静脉高压食管胃静脉曲张出血的防治指南

为了规范肝硬化门静脉高压食管胃静脉曲张出血的诊断、治疗和管理,中华医学会肝病学分会、消化病学分会和消化内镜学分会组织国内有关专家,结合近年来国内外肝硬化门静脉高压食管胃静脉曲张出血相关临床研究的最新进展,遵循循证医学的证据,修定了《肝硬化门静脉高压食管胃静脉曲张出血的防治指南》,对肝硬化门静脉高压食管胃静脉曲张出血的诊断、治疗和管理提出了推荐意见,旨在提高临床医生对于肝硬化门静脉高压食管胃静脉曲张出血的临床救治水平。

肝硬化门静脉高压食管胃静脉曲张出血的防治指南

为了规范肝硬化门静脉高压食管胃静脉曲张出血的诊断、治疗和管理,中华医学会肝病学分会、消化病学分会和消化内镜学分会组织国内有关专家,结合近年来国内外肝硬化门静脉高压食管胃静脉曲张出血相关临床研究的最新进展,遵循循证医学的证据,修定了《肝硬化门静脉高压食管胃静脉曲张出血的防治指南》,对肝硬化门静脉高压食管胃静脉曲张出血的诊断、治疗和管理提出了推荐意见,旨在提高临床医生对于肝硬化门静脉高压食管胃静脉曲张出血的临床救治水平。

利用隧道技术剥离食管长环周病变

目的探讨利用隧道技术剥离食管长环周病变的可行性、安全性及疗效。方法回顾性分析我院消化内镜中心利用隧道技术治疗的4例食管长环周病变患者(食管高级别瘤变或原位癌)的临床资料。结果 4例患者均为男性,年龄56～69岁,平均65.5岁。4例患者均成功利用隧道技术实现了对病变的完整剥离,病变长度6～10cm,切除后活体创面上下缘距离为8～10cm,平均长度8.75cm。术中一例患者出现小动脉出血、一例患者出现小静脉出血,均经及时电凝止血,无一例患者发生术后出血。一例患者出现皮下积气、右侧气胸,经闭式引流后积气及气胸消失。术后所有4例患者均出现吞咽困难和食管狭窄,但经球囊扩张治疗后均明显缓解。结论利用隧道技术能够安全并且有效地完整剥离食管长环周病。

ERCP术前应用高血糖素与654-2的对照研究

目的 观察高血糖素对内镜下逆行胰胆管造影 (ERCP)术前胃肠蠕动的抑制作用。方法 将拟行ERCP检查或治疗的32例患者 ,按 2∶1随机分为两组 ,高血糖素组 2 0例、6 5 4 2对照组 12例 ,于术前分别静脉注射高血糖素 1mg或 6 5 4 2 10mg ,用富士能电子十二指肠镜观察注射前的十二指肠蠕动次数、注射后蠕动停止时间、蠕动消失持续时间 ,将结果进行t检验。结果 ①两组注射药物前肠蠕动次数无差异 (Pr >|t|=0 .975 0 >0 .0 5 ) ;②注射药物到肠蠕动停止时间 :高血糖素有效率为10 0 % (2 0 / 2 0 ) ,6 5 4 2组有效率为 91.7% (11/ 12 ) ,注射药物到肠蠕动停止平均时间 ,高血糖素组 2 9.2 5s,6 5 4 2组 2 8.6s,两组无差异 (Pr>|t|=0 .89>0 .0 5 ) ;③蠕动消失持续时间 :高血糖素组 11例平均 19.81min ,6 5 4 2组 15min ,两组有显著差异(Pr >|t|=0 .0 12 3<0 .0 5 )。结论 高血糖素对胃肠蠕动有明显的抑制作用 ,优于 6 5 4 2 ,可以用于ERCP的检查和治疗。

贲门失弛缓症的内镜下分型在隧道技术中的应用

目的经口内镜下肌切开术(per-oralendoscopic myotomy,POEM)是一种治疗贲门失弛缓症的有前景的技术,本研究拟提出一种内镜下的对贲门失弛缓症的新的分型,期望这种新的分型能够便利地用于术前评价贲门失弛缓症患者能否进行POEM治疗,并能有助于操作者之间进行POEM相关的学术交流。方法回顾我院2000年10月到2011年9月消化内镜中心数据库中的贲门失弛缓症患者的内镜下资料,对内镜下采集的图片进行筛选,对于能够清楚显示食管下段及贲门形态的贲门失弛缓症患者的资料纳入分析,并用我们提出的这一新的内镜下Ling分型对患者进行分型。Ling分型共分三型:Ling Ⅰ型、Ling Ⅱ型和Ling Ⅲ型。结果从数据库中共检索出贲门失弛缓症患者976例,食管下段及贲门形态显示清楚符合纳入标准的636例,图片不符合纳入标准的340例。636例中Ling Ⅰ型占64.5%(410/636),Ling Ⅱ型占32.7%(208/636),Ling Ⅲ型占2.8%(18/636)。结论内镜下Ling分型将贲门失弛缓症患者分为三型,这一分型能够便利地用于评价贲门失弛缓症POEM治疗的可行性,并为POEM相关的学术交流提供了一种参照工具。

Ling分型在肝移植术后梗阻性黄疸诊治中的应用

目的提出新的内镜下肝移植术后胆管狭窄的ERCP分型,分析该分型对我院近年来肝移植术后胆管狭窄患者的诊断治疗作用。方法回顾分析我院2006年5月～2011年9月期间肝移植术后胆道狭窄患者93例,其中男性76例,女性17例,在平均50.3岁。肝移植术后胆管狭窄的ERCP分型分为Ling A、Ling B、Ling C、Ling D四型,利用该分型方法对这些患者进行分类,并分析各型患者诊断治疗方法。结果 Ling A型占9.7%(9/93),Ling B型占47.3%(44/93),LingC型占23.7%(22/93),Ling D型占19.3%(18/93)。Ling A型患者给予内引流和内科对症处理后均症状缓解;Ling B型患者给予球囊扩张、内支架引流术、鼻胆管外引流术或PTCD,其中1例因术后重度感染,多器官衰竭死亡,3例反复重度黄疸,后给予外科修补术或胆肠吻合术,均症状缓解;Ling C型给予支架内引流术及胆栓、铸形物清理术,2例多器官功能衰竭死亡,2例行第2次肝移植,均症状缓解。LingD型给予置入支架,和(或)清理胆栓和铸形物,1例肝癌肺部转移,后呼吸衰竭死亡,2例行胆肠吻合术,2例行再次肝移植,均症状缓解。结论 Ling A、Ling B、Ling C、Ling D分型方法对于肝移植术后患者胆管狭窄的诊断治疗有指导作用,方便内镜下对于此类患者进行简便快捷的诊断和有效的治疗。。

内镜下黏膜切除(EMR)及黏膜剥离术(ESD)的进展

近年来随着内镜技术的进步,内镜下黏膜切除术(Endoscopy Mucosal Resection,EMR)和内镜黏膜下层剥离术(Endoscopic Submucosal Dissection,ESD)逐渐成为一种切除消化道癌前病变与早癌的一种标准微创治疗手段,随着癌前病变与早癌检出率的升高,用于内镜下黏膜切除术与内镜黏膜下层剥离术的附件与技术也在不断的完善与提高。

食管胃底静脉曲张致上消化道出血的内镜下诊治

肝硬化是我国的常见病，无食管胃底曲张静脉的肝硬化患者，每年有5％～15％出现曲张静脉，曲张静脉一旦形成，每年增粗约4％～10％，最终所有的肝硬化患者都会出现食管胃底静脉曲张。约1／3的食管胃底曲张静脉患者出现曲张静脉破裂出血，每次出血的病死率达20％～30％，未经治疗的患者一年内因出血致死的机率可达70％。首次出血后6周之内会发生再次出血，48小时之内是再次出血的高峰时间。内镜下进行食管静脉曲张的硬化剂注射治疗（EIS）、内镜下食管静脉曲张套扎治疗（EVL）、组织粘合剂注射治疗以及联合治疗方法的出现，使我们有能力救治曲张静脉破裂出血患者。

癌前病变与早癌内镜下切除术的演变与发展

发现与切除消化道早癌与癌前病变，一直是内镜医师关注的焦点，内镜下粘膜切除术（Endoscopic Mucosal Resection，EMR）最早是由1973年Dyhle^[1]等首先报道的黏膜下注射生理盐水切除结肠无蒂息肉的方法发展而来，1984年多田正弘脚等首次将该技术用于诊治早期胃癌，并将之命名为“剥脱活检术（Strip Biopsy）”，又称“内镜黏膜切除术（Endoscopic Mucosal Resection，EMR）”。

隧道技术的创建与前景

经口隧道技术是2009年5月,我在常规进行内镜下食管早癌的ESD术中产生的一种技术,当时的病例经过碘染色后,食管腔内出现8 cm的环周不着色区,依照ESD圈边、剥离的技术,当时依照常规的ESD手术方法,没有更好的办法切除病变,在经过上下缘环切后,为了不破坏肿瘤的结构,采用了从上缘粘膜下开始剥离,建立了一条粘膜与固有肌层之间的通道,直达下缘开口,逐步切除病变。之后,又进行了几例相同患者的手术,使用了同样的技术,该技术由于类同于工程技术中的隧道,因此,在2009年我将其称为“隧道技术”,并在2009年北京消化内镜年会上,进行了经口隧道技术的专题报告,但当时主要是用于切除环行生长的食管早癌。

新的内镜下静脉曲张分型的方法初步探讨

食管胃静脉曲张出血是消化系常见的病症，直接危及患者的生命，合理及时的内镜下治疗往往能使患者转危为安。目前困惑大多数医师的是何时治疗、采取何种方法、何时终止治疗等问题，而目前我们使用的日本分型或欧洲分型无法准确回答上述问题。为了更好的普及曲张静脉的内镜下治疗工作，减少并发症，

LDRf分型方法在十二指肠静脉曲张中的应用

目的胆汁反流性胃炎(Bile Reflux Gastritis,BRG)是消化系统常见病之一,目前仍多采用内镜检目的随着内镜检查的普及,十二指肠静脉曲张的病例报道逐年增加。我们通过结合文献以及我们在消化道曲张静脉诊疗中的经验,提出一种新的消化道静脉曲张内镜下分型原则,将其应用于十二指肠静脉曲张的内镜下分型,并对十二指肠静脉曲张的病因及内镜下治疗进行探讨。方法2000年11月2008年8月期间行普通胃镜检查(不含有食管胃底静脉曲张病例)85495例次,发现十二指肠静脉曲张8例;食管静脉曲张患者行内镜检查及治疗同时检查十二指肠7788例次,发现十二指肠静脉曲张16例,共计26例,其中男性19例,女性7例,年龄分布19～74岁,在平均46.1岁。所有患者均为内镜检查中发现十二指肠静脉曲张,普通内镜下不能分辨的行超声内镜证实为曲张静脉。采用LDRf(L,位置;D,直径;Rf,危险因素)分型方法对26例患者进行内镜下分型,并分析26例患者病因、检查、治疗方式等。结果(1)内镜下分型:Ld1(5例,19.2%),Ld1,2(2例,7.7%),Ld2(19例,73.1%);D0(0例),D0.3(2例),D1(10例),D2(13例),D3(1例);Rf0(0例),Rf1(0例),Rf2(4例)。(2)病因:乙肝肝硬化8例(47.1%),丙肝肝硬化1例(5.9%),自身免疫性肝病肝硬化3例(17.6%),门脉海绵样变性2例(11.8%),原因不明肝硬化1例(5.9%),乙肝肝硬化原发性肝癌1例(5.9%),原因不明导致十二指肠静脉曲张患者1例(5.9%)。17例患者中脾切除者4例(23.5%)。(3)内镜下治疗及随访:行内镜下治疗4例,其中组织胶治疗2例,硬化剂治疗1例,套扎治疗1例;其余患者未处理随访观察。所有内镜下治疗患者进行内镜检查随访,静脉消失在治疗后2～13个月,复发0例。其余患者随访9例,2例因其它原因死亡。结论LDRf内镜下分型具有简单明了、易懂、易记、易行、规范、统一、且能够指导曲张静脉治疗的特点,但是还需要在实践中进一步检验;内镜下治疗(硬化剂、组织粘合剂、套扎)十二指肠静脉曲张是有效的,但其有效率、并发症等相关因素还需要长期大样本的研究。

胰胆道恶性肿瘤的内镜下治疗

胰胆道肿瘤的内镜下治疗解决了大量的外科问题,延长了患者的生命、提高了患者的生活质量,是一套积极有益的方法,在这里我们介绍胰胆道肿瘤中十二指肠乳头肿瘤、胆管癌和胰腺癌的内镜下治疗。

胆汁分泌与排泄物理模型及胆漏物理模型设计研究

目的:建立可分析胆系不同位置胆漏发生机制的模拟胆汁分泌与排泄的物理模型,为进一步胆漏微创治疗提供理论依据。方法:通过自行设计体外模拟胆汁分泌与排泄物理模型,模拟胆汁分泌与排泄系统。通过此系统模型设计胆系不同部位胆漏模型:左(右)肝内胆管胆漏、肝外胆管胆漏、肝外胆管复杂胆漏。结果:5名护士分别操控自行设计体外模拟胆汁分泌与排泄物理模型模拟,各组胆汁排泄量比较差异无统计学意义(P>0.05)。肝内胆管胆漏模型及肝外胆管胆漏模型在胆管末端压力为20cmH2O时胆漏漏出量明显高于末端压力为10cmH2O时的胆漏漏出量(P<0.05)。结论:体外模拟胆汁分泌与排泄物理模型的性能稳定,可以进行胆系不同部位胆漏的漏出情况分析。胆管末端括约肌的压力是影响胆漏漏出量的主要因素。

肝硬化门静脉高压食管胃静脉曲张出血的防治指南

1概述门静脉高压症是指由各种原因导致的门静脉系统压力升高所引起的一组临床综合征,其最常见病因为各种原因所致的肝硬化。