捷联惯导可靠性的均衡向量及其补偿方法

本文用均衡向量(Parity Vector)讨论了捷联惯导的可靠性问题,建立均衡方程,利用假设检验求取故障检测的决策函数和隔离函数。重点研究了均衡向量的补偿方法,应用卡尔曼滤波对均衡向量的补偿,实现了用常值门限进行故障检测和隔离,提高了故障检测能力。

捷联惯导可靠性的奇偶向量方法

本文用奇偶向量讨论了捷联惯导的可靠性,建立了奇偶方程,进而利用假设检验求取故障检测的决策函数和隔离函数.研究了用卡尔曼滤波方法估计动态测量等项误差,用误差估计补偿奇偶向量,从而实现用常值门限进行故障检测和故障隔离.对六个单自由度陀螺组成的捷联余度系统的数字仿真表明该方法是有效的.

一种框架误差推导的新方法

二自由度陀螺仪使用中存在框架误差不是一个新问题,以往推求框架误差表达式时过程繁,易出错,且没有与不同定义的欧拉角联系起来;原则上欧拉角组有12种,不同定义的欧拉角框架误差表达式不同。陀螺仪在运载体上有六种安装方式,文中介绍推导框架误差表达式的简易方法,它不因欧拉角定义不同而带来麻烦。

浅议教材的多样性

自1978年以来,由于广大教师和有关部门的努力,教材建设取得了较大的成果,教材基本上满足了教学需要,对提高教学质量起了积极作用。今后的一段时期内,教材建设需要重视教材的多样性问题。

短航程对象的导航误差方程及修正

远程运动对象常选地平坐标系为导航系,短航程的对象可选切平面惯性坐标系为导航系。本文推导了切平面惯性系统的导航误差方程;作为应用研究进行了误差分析,建立了精度与惯导装置误差源的解析联系。由于地球自转会引入误差,本文讨论了补偿地球自转的修正方法。

余度传感器系统中传感器配置结构和奇偶向量的最优化

本文研究了余度传感器系统传感器的配置和奇偶向量的选择问题,从输出和检测性能最优的准则出发,给出了配置结构和奇偶向量的求解途径,并将它同现有的一些方法进行了比较。

捷联惯导系统仿真器设计

本文介绍捷联惯导系统仿真器的设计方案。仿真器包括四个模块：飞行轨迹发生器，惯性敏感元件仿真器，故障发生器，导航计算器。该仿真器分别用Ｃ语言及ＦＯＲＴＲＡＮ语言在微机上实现。

捷联惯导中的等效旋转矢量算法及其仿真研究

本文研究了等效旋转矢量算法，编制了动态环境下的导航轨迹发生器，进行了等效旋转矢量算法的导航仿真，并与四元数的四阶龙格—库塔导航算法进行比较。

抑制动态环境误差的算法研究

本文用最简单的方法推导了旋转矢量微分方程以及旋转矢量和角速度间的重要关系式。本文还推导了旋转矢量递推算法表达式，与目前已有的两种表达式相比较，本文的表达式要更为完整和精确。

动力调谐陀螺动态误差的两种补偿方案

本文针对动力调谐陀螺的动态误差模型，提出了动力调谐陀螺的动态误差补偿的计算机算法。算法中的输出值是角增量，它是二次拟和函数。该算法具有精度高，实时性好的特点。

余度惯性传感器系统的故障管理方案

本文阐述两种余度惯性传感器系统的故障管理方案:引入动态解析余度的逻辑比较法和采用方差补偿的极大似然检验法。前者通过引入动态解析余度,能够在逻辑比较法的基础上,最大限度地识别与隔离故障仪表,提高余度系统的容错能力;后者考虑了仪表误差对故障检测的影响,因而提高了系统检测软故障的能力。最后,对两种方案的优缺点作了分析比较。

非线性滤波及其在航天器天文导航中的应用

对天文导航系统构成、模型的建立、非线性滤波方法做了初步的仿真研究。系统的测量值由星光跟踪器和红外高度测量仪提供。星光跟踪仪提供天顶距的测量数据，红外高度测量仪提供航天器的高度数据。通过非线性滤波方法估计出系统状态，实现对航天器导航的任务。

激光镭射 激光陀螺

激光自1960年问世以来,普遍认为它与原子能、半导体、计算机并列为近代科学技术的四大发明之一,它的技术发展迅速,在工农业生产、医药卫生、科学技术、国防等领域均获得了广泛应用。

陀螺仪冗余测量是怎么回事?

在高度复杂的飞行中,保证飞行安全和完成预定飞行任务都是重要的,尤其是飞行安全,可靠性问题更是重要,因为它是完成飞行任务的前提。飞行器可以是飞机、火箭、舰船、坦克等运动体,为实现预定飞行任务,需要研究其受控的线运动和角运动。线运动就是飞行器在一个空间直角坐标系里沿其坐标轴的运动;角运动是飞行器用以获得定向时转动的运动。