我国核反应堆专用机器人研发取得技术进展

在国家科学技术部“863计划”核反应堆专用机器人技术与应用课题支持下，针对我国核电站在役检查与维修、核燃料更换等作业对机器人技术的迫切需求，由中国广核集团有限公司牵头的核环境下机器人核心关键技术和应用研究课题组成功突破了核电机器人辐照环境下的视觉处理及精确定位技术、抗辐照加固及防污去污技术、高辐照及硼酸环境下的动静密封等一系列核心关键技术，完成了反应堆换料机器人、整体螺栓拉伸机、多功能水下耙行机器人等6套核反应堆专用机器人的自主设计与研制工作，取得了包括具有自主知识产权的三代核电技术、核级数字化仪控系统产品平台Firmsys、自主研制的百万千瓦级核电站全范围模拟机、核反应堆专用机器人等8项核电科研成果，标志着我国核电行业科技创新达到了一个新的高度。