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题名模糊控制器在电炉温度控制系统中的应用
被引量:4
- 1
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作者
仪怀亮
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机构
西安建筑科技大学信息与控制工程学院
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出处
《机械工程与自动化》
2006年第6期111-114,共4页
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文摘
介绍了模糊控制器算法设计及其在工业生产过程控制中的应用,所设计的系统工作稳定性和可靠性较好。
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关键词
模糊控制器
隶属函数
模糊推理
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Keywords
fuzzy controller membership function fuzzy inference
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分类号
TP273.4
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于PLC的水处理自动控制系统
被引量:3
- 2
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作者
仪怀亮
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机构
西安建筑科技大学机电学院
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出处
《机械工程与自动化》
2011年第5期131-133,共3页
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文摘
介绍了水处理装置的工作过程,采用西门子S7-200 PLC+触摸屏进行控制。重点分析了系统硬件设计、硬件线路连接、PLC和触摸屏软件设计。
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关键词
水处理
PLC
自动控制
反渗透
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Keywords
water treatment
PLC
automation control
reverse osmosis
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于刚柔耦合建模的液压挖掘机动力学分析研究
被引量:14
- 3
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作者
彭婧
贺利乐
梁堃
仪怀亮
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机构
西安建筑科技大学机电工程学院
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出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2012年第4期38-43,共6页
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文摘
液压挖掘机是集机、电、液于一体的复杂工程机械,可以在各种工况下频繁启动、制动进行工作,因此时程特性是评价其工作过程的重要指标。在ADAMS中,分别建立挖掘机的刚性模型和刚柔耦合模型并进行动力学分析,得到工作装置的时变曲线。结果对比表明刚柔耦合建模更符合实际,能更真实地反应工作装置工作性能,可为进一步优化挖掘机结构提供依据。
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关键词
挖掘机
刚柔耦合
ADAMS
能量损失
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Keywords
excavator
rigid-flexible coupling
ADAMS
energy loss
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分类号
TP113.2
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TH128
[机械工程—机械设计及理论]
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题名基于改进势场栅格法的移动机器人路径规划
被引量:16
- 4
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作者
杨杰
贺利乐
李荣丽
仪怀亮
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机构
西安建筑科技大学机电工程学院
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出处
《煤矿机械》
北大核心
2012年第8期74-76,共3页
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文摘
路径规划是移动机器人的核心问题之一。以势场栅格法为前提,在首次得到安全路径的基础上,去掉无效栅格,将剩余栅格长度等比递减,再次以同样方法规划路径。通过对移动机器人在不同环境下的改进前后的2次路径规划结果进行比较知,采用改进后的势场栅格法所得到的路径,距离更短且安全有效。
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关键词
移动机器人
路径规划
势场栅格法
等比递减
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Keywords
mobile robot
path planning
potential grid method
isocon descending
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名冲击回转型液压锚杆钻机花键轴疲劳强度分析
被引量:2
- 5
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作者
李旭涛
贺利乐
仪怀亮
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机构
西安建筑科技大学机电工程学院
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出处
《机械传动》
CSCD
北大核心
2012年第2期78-80,共3页
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文摘
研究了冲击回转型液压锚杆钻机动力头液压冲击系统,建立了动力头冲击系统动力学模型。针对冲击机构中的花键轴建立了有限元模型,并将模型在ANSYS中作虚拟疲劳仿真分析,获得了该零件的预测疲劳寿命、寿命安全系数及危险部位等信息。从而可以快速判断该零件的受力、可靠性及疲劳寿命等情况,为进一步对花键轴的设计和结构优化提供了相关的参考依据,并且对预测目前服役中花键轴的剩余寿命有着重要的作用。
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关键词
锚杆钻机动力头
花键轴
疲劳分析
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Keywords
Roofbolter power head Spline shaft Fatigue Analysis
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分类号
P634.31
[天文地球—地质矿产勘探]
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