级联H桥型多电平逆变器的CPS-SPWM调制策略研究

针对级联H桥型多电平逆变器的载波相移正弦脉宽调制(CPS-SPWM)技术展开研究。介绍了双极性CPS-SPWM和单极倍频CPS-SPWM的调制原理;进行了数学分析;利用MATLAB进行了建模仿真,采用频谱分析法进行了对比分析。结果验证了所做数学分析的正确性,单极倍频CPS-SPWM调制策略比双极性CPS-SPWM调制策略更优越。

6kV大功率静止无功发生器的设计

提出了应用于地面6 kV变电站的静止无功发生器的设计方案。该装置采用级联H桥式主电路拓扑,可直接通过连接电抗器并入电网;采用单极倍频载波相移正弦脉宽调制策略,能有效提高输出电压的波形质量;采用基于改进的比例谐振控制器的补偿电流控制策略和直流侧电压分级控制策略,能快速、准确地对无功电流进行补偿。最后通过建模仿真验证了静止无功发生器设计方案的正确性和可行性。

不确定离散切换系统二次镇定保成本控制

基于LMIs和保成本控制理论,研究了一类不确定离散切换系统在任意切换下的保成本鲁棒二次镇定问题·利用矩阵Schur补引理构造线性矩阵不等式,得到该系统在保成本意义下的二次镇定充分条件,这几个条件可以检验在任意切换策略下,不确定离散切换系统的二次稳定性,并且满足成本指标上界·这种检验方法容易计算,同时也降低了保守性·可以通过MATLABLMI工具箱求解。

硅微阵列陀螺仪驱动闭环控制系统设计

为进一步提高MEMS陀螺阵列的测量精度,满足其闭环驱动电路系统在快速性、超调量和稳态精度等方面要求,对硅微阵列陀螺驱动闭环控制进行研究。基于硅微阵列陀螺仪驱动控制的特点,利用数字锁相环来实现陀螺驱动谐振频率和相位的跟踪,同时搭建以控制误差作为自变量的比例增益、积分增益函数,使变结构PI的结构和参数能够根据瞬时误差的变化而变化,来提高闭环驱动电路的性能。通过在MATLAB/Simulink仿真软件上进行验证,实验结果表明采用变结构PI控制器使系统性能提高了一倍,并且在有扰动的情况下,驱动频率与驱动电压幅值均能很好地跟踪到设定值。

两电机同步系统支持向量机广义逆控制

针对非线性强耦合的两电机同步系统,采用支持向量机广义逆与PID相结合的控制方案。首先由支持向量机逼近原系统的广义逆模型,然后与原系统相连接,从而构成复合伪线性系统,使系统解耦线性化。最后引入PID控制来去除建模及动态误差。仿真结果证明,该方法动静态解耦性能优良,同步性及鲁棒稳定性较强。

两电机变频系统神经网络逆PID的控制

由于两电机变频系统非线性强耦合性,先搭建由神经网络辨识原系统的广义逆模型,再与原系统串联,从而构成复合伪线性系统,使系统解耦线性化。然后引入PID控制以提高系统的鲁棒稳定性。实验结果表明,此方法不仅较好地实现了系统的解耦,而且鲁棒稳定性较强。

张扬学生个性 彰显思品魅力

个性化思品课堂是一个师生互动、充满灵性、动态生成的场所。教师应重视学生个体情感需求，引导学生开拓生活视野和丰富生活内涵，用积极的情感、健康的心态探索人生的价值，做一个负责的、合格的公民，

大型铁舾件绑扎桥总组、驳运加强、防塑性变形控制方法研究及应用

主要针对9 400TEU大型铁舾件绑扎桥总组、驳运加强、防塑性变形技术难题,进行其控制方法研究。阐述和分析了绑扎桥总组、驳运加强及防塑性变形的成因,提出了一种操作新颖、实用的方法,有效地解决了生产总组和驳运过程中绑扎桥塑性变形的技术难题,起到了控制塑性变形的作用,提高了火工矫正的工作效率。

优化“五有”策略 增强学生深度学习内驱力

课堂回放:一位教师在'学会承诺'的教学中,让学生观看《家有儿女》中的一个片断:刘星为了筹集300元钱买生日礼物,绞尽脑汁,先将家里的游戏机偷偷低价卖出,接着又卖网球拍,终于在林宁生日时送上了自己的那份大礼。播放完视频,教师提问:你们是如何看待刘星兑现承诺的这些行为的?请简要说出理由。如果你是刘星,承诺之后又会怎么办呢?学生讨论后分享观点。

看似山重水复,实则柳暗花明——以“三高”标准参赛演课

演课又称"模拟上课",是介于说课和上课之间的一种课堂样态,是一种全新的教研比赛形式。对一些新教师而言,刚接触演课,没有学生在现场,怎么互动与生成,感觉难度很大,"山重水复疑无路"。一节优质演课是"三分表演,七分设计",需要以"高演技、高站位、高颜值"标准来引领,这样就会"柳暗花明又一村"。一、高演技所谓"高演技",就是教师要像演技高超的演员一样,把教师和学生两种角色融合在一起,把一节课惟妙惟肖地呈现在评委面前。

四重对话:让学习回味无穷

通过对话全课、对话正文、对话案例、对话全句,引导学生将《习近平新时代中国特色社会主义思想学生读本(初中)》(以下简称“《读本》”)读实、读透、读薄、读活,有效助推习近平新时代中国特色社会主义思想进课堂、进学生头脑。

五个“转向”:支撑议题式教学的引擎

学科素养培育需要适切的教学理念和有效的教学方式。如何将高中思想政治课倡导的议题式教学理念和方式移植到初中道德与法治教学中,值得我们研究和实践。本文立足初中道德与法治教学实际,提出了开展议题式教学的五个"转向":教学目标从"三维并举"转向"三维一体";教学知识从"平铺直叙"转向"巧思妙构";教学情境从"隔岸望火"转向"引火烧身";教学问题从"如汤沃雪"转向"山重水复";教学活动从"纸上谈兵"转向"真枪实战"。

奏响《读本》与初中道德与法治教材的“交响曲”

《习近平新时代中国特色社会主义思想学生读本》(简称《读本》)作为重要必修内容,与初中道德与法治教材的融合要体现"同步融合"与"异步融合"两大要求。"同步融合",需从融合的主题梳理、话题提炼到问题设计,把握教学方向,丰富教学资源,落实价值引导;"异步融合",需理顺关系,拓展学习视野,提升思想深度,促进价值体认。

“六度”课堂:学生深度学习的应然要求

伴随着《青少年法治教育大纲》的颁布实施和以素养为本位的课程改革如火如荼地开展,提升学生法治观念、法治精神和法治信仰的要求受到了广大教师的关注。但是在法治教育的过程中,出现了理念滞后、目标缺失、情境单一、活动堆砌、问题浅显、组织散乱等浅层学习现象。教师在教学中应努力打造有高度、准度、温度、效度、深度和密度的课堂,促使学生深度学习,提升学生法治素养。

科学合理设计作业 助力学生道德成长

前不久,中共中央办公厅、国务院办公厅印发了《关于进一步减轻义务教育阶段学生作业负担和校外培训负担的意见》,“作业”这一话题又引起全社会的关注。这既是一个老问题又是一个新问题,是多年来教育教学改革难题,又是一个不断被探索的问题。面对新要求,我们道德与法治教师需要用系统思维方式,从作业设计的价值取向、计划安排、参与主体以及评价方式等角度进行思考,争取设计出科学合理的作业,助力学生道德成长。

道德与法治课深度建构三部曲

当前道德与法治课中,有很多浅度教学现象,面对当前浅度教学,甚至是非真实教学现象,我们要把握初中道德与法治教学方案的三部曲:其一,要把握学生的知识储备、能力水平,把握学生的情感、态度和价值观,把握班级个性等情况;其二,教师要明确服务的对象,要基于学生经历、兴趣、能力、素养、思维等要素设计教学;其三,教师应以研究者的态度和眼光审视自己的课堂教学,提高课堂生成能力。

立足核心素养 达成三维目标——以初中《道德与法治》教学为例反思三维目标融生

培养学生的核心素养是我国新一轮基础教育改革的热点。核心素养并不是对以往三维目标的否定,而是更加全面、更加自觉地融生三维目标,在落实三维目标的过程中需要科学处理道德与法治学科学习力素养和生活力素养的关系,有效界定和生发核心知识、核心能力和核心价值观。

“五度”并举,让《读本》教学落地生根

2021年秋季开学,《习近平新时代中国特色社会主义思想学生读本》(分小学、初中、高中、职教和大学分册)在各类学校投入使用,探讨其教学安排、教学要求、教学方法、教学内容,是落实读本要求的必要工作。我们要尊重初中学生认知发展规律、教育教学规律,使《读本》精神进课堂、入头脑、见行动。

议题设计与开发三步走

结合初中课程和学生实际,提出在初中开展议题式教学的三步走策略:第一步精心解读建构教材,把握学科内容主题,确定重点难点;第二步精心选择情境素材,走进生活世界,筛选典型载体;第三步精准确定教学议题,明确事件价值判断,实现价值引领。

“坚持依宪治国”教学设计

一、教材分析本课是人教版《道德与法治》八年级下册第二课“保障宪法实施”第一框“坚持依宪治国”的教学内容,本框包括“根本活动准则”和“最高的法律效力”两个部分。本框的学习,旨在教学生理解宪法是国家的根本法,应以宪法作为根本活动准则,增强法治观念,树立宪法至上的理念,让尊法学法守法用法成为他们的共同追求和自觉行为。