软体末端执行器的研究现状

根据现有研究阐述了软体执行器的驱动、结构、材料与制造等技术的发展现状,介绍了软体执行器在医疗、食品包装、农业采摘领域的应用研究,并指出提高软体执行器的抓取力和可控性是软体执行器基础和应用研究的热点课题。