API实现的串口通信在测控系统中的应用

Windows环境下与其它设备进行通信,是通过RS-232串行口进行二进制数据异步传输的。在打开串口、配置串口、读写串口及关闭串口中,给出部分实现通信的源代码及注释。

基于INTERNET远程控制中网络延时的研究

在介绍远程控制系统结构的基础上,分析了网络通信过程中的时延及其产生原因,提出基于S域输入输出模型以及相应的时延补偿策略。

基于LabVIEW的实验系统设计

提出构建远程实验室的概念,采用B/S结构设计,利用Lab VIEW 8.6和Microsoft Office Access 2007开发该实验系统。运用Lab VIEW编程语言,建立友好的人机界面,实现注册、登录,虚拟实验,资源链接等功能,实现在局域网内信息的动态、交互的管理,并为培养学生自主性学习提供一种有效的实现方案。

“数字电子技术”教学中的几点思考

在数字电子技术课程教学中,进行理论教学时应注重培养学生自主学习的能力,进行实践教学时应注意充分发挥学生的自我能动性和创造力。

基于ARM内核的便携式农田信息采集器

文章研制的基于ARM9内核的便携式农田环境信息采集器，将多种信息采集功能于一体，可实时采集、显示、存储、传输多种农田信息。采集器以嵌入式微处理器S3C2410为核心，以GPS模块为地理信息数据采集终端，经GPRS网络与Intemet网络连接．将农田信息实时地传输到远程监控中心，以便对农田作业进行管理和规划，对农作物长势、产量等进行实时准确预测．实现了现代农业对农田信息的实时、精准传输，且具有携带方便、使用灵活和可精准地在不同农田环境下进行信息采集的特点。

网络虚拟实验室的设计与实现

受实验室硬件条件的限制,传统的实验方式很难满足远程的实验教学要求,也很难做到将实验教学引入到课堂。此文基于虚拟仪器开发软件LabVIEW开发构建网络虚拟实验室,可以完成《电子技术》、《信号分析系统》、《传感器检测》等多学科实验,并具有数据的采集、分析、显示以及存储功能,同时能自动生成相关实验报告,具有良好人机交互界面,在实验教学中运用效果好,具有一定的推广意义。

基于ARM内核的生物发酵温度PID-NN控制系统

采用基于ARM内核的嵌入式系统开发了生物发酵温度控制系统。软件设计中移植了μC/OS-Ⅱ实时操作系统,采用多任务程序设计方法设计,大大降低了编写程序的复杂度。针对生物发酵过程中温度的时变性、非线性、随机性等特点,提出了一种基于神经网络与PID相结合的PID-NN控制算法,在一定程度上解决了传统PID不易在线实时整定参数,难于对控制系统进行有效控制的不足。实验结果表明,系统设计可靠,满足发酵过程对控温精度的要求。

异步电机直接转矩控制的建模及其仿真

根据直接转矩控制的原理,经过数学建模,构造了一种直接转矩控制系统,该系统通过采用一些控制手段,使转矩、转速的快速性和控制精度得到满足。仿真结果证明了该方法的有效性。

基于Internet的网络延时控制系统研究概述

系统地介绍网络延时控制系统的结构、存在的基本问题及研究现状,在此基础上分析尚待解决的问题及研究方向。

基于粗糙集与遗传算法的机器人喷枪路径规划方法

为提高喷涂机器人喷枪路径的快速性和准确性,提出一种基于粗糙集和遗传算法的喷涂机器人喷枪路径规划方法。首先用粗糙集理论对初始决策表进行约简获得最小决策表,并从中提取最小规则,然后利用所得的最小决策规则训练得出一系列可行路径的集合,最后利用遗传算法对这个种群优化,获得最优喷涂路径。对某品牌汽车车身后盖为喷涂对象进行试验仿真,结果验证所提算法在喷涂机器人喷枪路径规划速度上具有优势。

基于支持向量机的Internet网络延时分析与预测

针对基于Internet的网络控制系统,采用Socket通信方式构建了网络控制系统的通信平台,在此平台上对网络延时进行测试、基于时间序列的分析方法,对Internet网络延时特性以及延时时间序列的自相关性进行统计分析;进而提出了基于支持向量机的网络延时预测方法。仿真结果说明,支持向量机预测网络延时具有较高的正确率。

土壤含水量检测系统的设计

根据遥感基础理论和数字图像处理法分析了土壤图像灰度值与土壤含水量的非线性关系,设计了土壤含水量检测系统。采用CCD摄像头、控制平台以及电脑和图像采集卡,成功采集到土壤的图像信息,传输给电脑。再通过程序的编写和调试,完成对土壤图像的处理和特征提取,并利用BP神经网络对土壤含水量检测结果进行分析。实验表明BP神经网络建模速度快,检测结果有较高的精度,可以很好的应用于实践。

基于网络的广义预测控制系统的研究

设计了时延网络的预测控制算法,采用支持向量机对延时网络进行有效辨识,并加以广义预测控制,起到了良好的控制效果。

基于单片机和FPGA的远程温度监控系统

温度对工农业生产和国防事业均有不同程度的影响,为了对温度进行适时远程监控,设计了这套系统。系统采用AT89S51系列单片机与Dallas单线数字温度传感器DS18B20采集现场温度数据,NiosⅡ作为上位机,借助互联网,实现对温度进行远程监控。与传统温度监控系统相比采用了嵌入式的服务器,减小了硬件体积,提高了实时性。同时给出了该系统的硬件原理图和程序流程图。

“一体两翼”视域下“四美”自动化人才培养模式改革研究

制造业的飞速发展带来自动化人才需求旺盛,技术的发展也给自动化人才提出新的要求。针对目前自动化人才培养中的不足,提出了"一体两翼"视域下"四美"电气自动化人才培养模式,以"人文素养+职业能力=可持续发展"为目标,在强化学生技能训练的同时,融入了人文素养教育,改革培养方案和课程体系,使自动化专业毕业生达到四美要求,符合社会对自动化人才的需求。

高职电气自动化技术专业课程体系研究

制造企业自动化程度提高,需要更多专业人才。课程体系是人才培养的载体。分析区域经济发展需求、自动化人才现状,结合“一体两翼”能力体系要求,优化课程设置,构建“四位一体”互融式课程体系、递进式实践体系、产教融合协同育人平台,多维度培养人才。

“教学做一体化”模式在教学中的应用——以《电工学》课程为例

分析《电工学》课程的教学现状,提出"教学做一体化"教学模式,并对该教学模式的教学理念、教学实施过程进行阐述,最后论证了"教学做一体化"教学模式应用于《电工学》课程的改革成效。

基于RBF神经网络的船舶航向模糊控制

船舶自动舵性能的优劣直接关系到船舶的航行安全和经济效益,针对船舶运动具有非线性、大滞后等复杂性的特点,将神经网络和模糊控制应用于船舶运动控制中。仿真结果显示它不仅具有常规控制的性能,而且具有更强的鲁棒性和适应非线性对象的能力。

电气自动化人才培养渗透“爱与美”

为进一步提高人才培养质量,针对目前自动化人才培养中的不足,提出渗透"爱与美"的电气自动化人才培养模式,将"可持续发展人才=人文素养+职业能力"教育理念贯穿在专业教学过程中,形成了"四美"电气自动化专业特色,符合社会对自动化人才的需求。