基于潜在特征的时空图卷积网络轨迹预测方法

为提高车辆轨迹预测精度,提出一种基于潜在特征的时空图卷积网络轨迹预测方法CRSTGCN。首先,该方法特别添加了一个时间上更早、更长的历史轨迹作为输入,并基于该输入建立了潜在特征编码层。然后,CR-STGCN将该潜在特征编码层编码的潜在特征与时空图卷积编码的机动性与动力性特征拼接融合,并采用两层门控循环单元(Gate Recurrent Unit,GRU)解码出预测轨迹。最后,将采用时空图卷积编码和两层GRU解码的预测轨迹模型STGCN与CR-STGCN在NGSIM数据集上进行对比。结果表明,CR-STGCN在不同机动类型、交通密度场景下的预测精度均优于STGCN,证明了这一方法应用于车辆轨迹预测的有效性,为轨迹预测特征选取提供了新思路。

透视中国环境服务业

●中国作为世界上最大的发展中国家和人口最多的国家,在经济迅速发展的同时也面临着环境问题的极大考验。●近10年来,我国环境服务业发展较快。从1993年到2000年,环境服务市场年平均增长率达到29.2%。●中国的环境市场正在快速形成,环境服务业将会拥有更多、更大的机遇。环保专家乐观预测,环境服务业潜在的商机深不可测,它将是21世纪的热门行业。

图书馆事业与宪法修改草案

中华人民共和国宪法修改草案经第五届全国人民代表大会常务委员会第二十三次审议,已经正式公布并交付全国人民讨论。这是全国人民政治生活中的一件大事。草案以六中全会决议精神为指导,总结了建国三十多年来社会主义革命和社会主义建设的历史经验,肯定了坚持四项基本原则和继续改革的方向,既符合今天的实际情况,又照顾到了将来的发展。

《中国丛书综录》与《中国地方志综录》

《中国丛书综录》,既是全国四十一家主要图书馆的丛书联合目录,也是查找历史资料的良好工具。所谓丛书,即丛集而成之书。它把原来单独印行的各书汇编起来,题以一个总书名,或称丛刻,或称丛刊,或称汇刻,或称丛编,或称类编,或称全书,或称全集,但多数称丛书。既有综合各类的,如《四部丛刊》;又有专属一类的,诸如经学方面的《通志堂经解》,文字学方面的《泽存堂五种》,史学方面的《史学丛书》,地理学方面的《小方壶斋舆地丛钞》,金石方面的《观海堂金石丛书》,目录方面的《八史经籍志》,等等。此外,还有以时代、地域、族姓和个人著作编成的丛书,如《汉魏丛书》、《畿辅丛书》、《丛睦汪氏遗书》、《黄黎洲十八种》……据不完全统计,我国约有丛书五千种,几乎汇刻了当时各学科的全部重要著作。有些原书已经亡佚,赖丛书得以保存流传。