《模拟电子电路分析及制作》精品在线课程建设与改革

《模拟电子电路分析及制作》课程是研究模拟信号处理的学科,同时也为应用电子技术等工科类专业的后续课程提供必要的专业基础。通过课程的资源共享以及项目化教学的实施,使学生在开放式学习中掌握基本放大电路、功率放大电路、运算放大电路、反馈电路、信号产生、运算与处理电路、电源电路的概念及基本分析方法。重点培养分析解决电子技术的问题及应用现代电子技术的能力,有利于提高学生的岗位竞争力。通过近几年课程项目化教学的实施,学生评价效果良好。

基于神经网络的机器人关节误差研究

机器人在日常生活和工业中拥有一定的优势。首先阐述了机器人关节误差的类型和ΔP和ΔR指标的两个特征,利用BP神经网络的应用建立机器人关节误差类型的评估模型,将机器人关节类型的区域误差分为可调节和不可调。通过对不同类型的机器人关节误差的分析提出了合理的建议。