无人机遂行编队飞行中的纯方位无源定位

无人机集群在遂行编队飞行时,为避免外界干扰,应尽可能保持电磁静默,少向外发射电磁波信号。为保持编队队形,拟采用纯方位无源定位的方法调整无人机的位置。基于此,建模旨在研究无人机遂行编队飞行中的纯方位无源定位问题。本文针对静止辐射源与移动辐射源分别提出到达时间差/到达角度定位(TDOA/AOA)和到达时间差/到达频率(TDOA/FDOA)联合定位方法,在此基础上推导了无源定位算法的静止/移动辐射源状态矢量的克拉美罗下界,为分析无源定位精度提供一个定量标准,建立了被动接收信号无人机的定位模型。接着,建立一种结合非线性滤波算法改善定位性能的模型,最终计算可得还需要3架无人机发射信号,才能实现无人机的有效定位。最后,本文对算法有效性进行了验证。

共享单车存在的问题及建议

近年来,随着互联网技术的发展,共享单车成了城市短途出行的主要方式,方便、快捷地解决了通勤时最后一公里的问题,受到了投资方的青睐。但随着投资者的增多,涌现出越来越多的共享单车公司,各公司在城市投放单车的数量持续增加,监管部门及其自身管理与发展的不对称,使共享单车的弊端随之显现。对此,本文分析了共享单车运营的发展的各个阶段,及优势与弊端,并对运营平台的发展和政府监管部门提出了建议。

西南地区农村道路交通存在的问题以及建议

农村公路是我国公路的重要组成部分,近几年,我国农村公路的发展较为完善,但也存在很多的问题有待改进。随着农村居民生活水平的提高,农村的私家车保有量也持续增加,但停车不规范、居民为了盈利超载的现象仍存在。有的居民知法犯法,故意走偏僻小道逃避交通管理人员的追责。未成年人违法驾驶摩托车的现象仍存在,家长的交通安全意识薄弱。本文主要以大理州南涧县农村公路存在的问题对目前我国西南部地区农村公路的发展问题做进一步的剖析,并给出一定的意见和建议。南涧99.3%的地区属于山区,“十三五”期间,南涧县在农村公路的建设投资占比高达90%。投入资金较高,超过12亿元,目前交通管理人员对无证驾驶等的问题加大了监察力度。但农村公路作为一大建设难题,无论是公路本身,还是公民自身,仍有很多的问题有待解决。

基于SPSS对大学生知识付费意愿的调查——以昆明市大学生为例

在当下这个信息时代中,创新已经成为一个国家发展的决定力量,而知识跃升为决定人类发展的重要因素。在我国,随着原先人口红利带来的低价劳动力优势正在消失,人们迫切希望获取知识。随着互联网普及程度提高,人们在提起互联网知识付费时,往往会省略互联网这三个字,足以可见已经成为一种趋势。本文以大学生为调查群体,运用SPSS对影响大学生知识付费的意愿程度进行分析,并结合结果分析大学生选择知识付费的主要原因和此模式存在的优点和不足,为其后续发展提供建议。

新能源汽车购买意向的调查研究——以昆明大学生为例

在当今社会,新能源汽车逐渐走进了民众的视野,以电动汽车、氢能源汽车为代表的新能源汽车逐渐在汽车行业占有一席之地。在汽车营销的过程中,以零零后为代表的新时代大学生,在未来的五到十年内,将成为中国购买新能源汽车的主体。因此,当代大学生对于新能源汽车的了解以及购买意愿,将很大程度上决定了在未来十年到十五年之内新能源汽车在中国的发展前景。因此,本文利用SPSS数据分析软件,通过问卷调查形式,以昆明大学生为例,分析当代大学生对于新能源汽车的认知、看法以及购买意愿,从而分析出主要问题,促进中国新能源汽车产业发展。

高原汽油机颗粒捕集器捕集效率的研究进展

基于《轻型汽车污染物排放限值及其测量方法(第六阶段)》排放标准正式推出的具体国情,以及我国海拔2 000 m以上的高原地域约占国土面积1/3的实际情况,阐述了高原环境对汽油机尾气排放颗粒的影响因素,同时因为国内外对高原GPF的捕集效率研究甚少,因此阐述了高原环境下的汽油机尾气排放特性与平原环境下GPF捕集效率的影响因子,并对高原GPF的工作效率和捕集效率后期研究进行展望。