智能变电站SCD隐患自动排查技术研究及实现

针对智能变电站改扩建工程中如何高效准确地发现SCD文件虚回路隐患的问题,提出了一种智能变电站SCD隐患自动排查技术。基于不同类型的ICD文件建立端子与标准端子的映射,形成标准端子库。依据标准端子库,将虚回路模型标准化,结合IED的属性信息,建立不同类型的典型虚回路模型。实例验证表明该技术手段能够实现智能变电站的SCD虚回路隐患自动排查,为智能变电站工程的调试提供有力的辅助手段。

基于虚拟仿真技术的二次检修技能培训系统设计及应用

为了提升二次检修人员的专业技能,解决现有的培训工具缺乏全站设备通信仿真的难题,设计并开发了基于虚拟仿真技术的二次检修技能培训系统。通过建立间隔层智能电子设备可复制模型,并基于虚实交互的方式构建了变电站二次设备虚拟系统。这一系统实现了对二次设备的高相似性数字化仿真,能够真实模拟实际数据,为智能变电站保护设备调试、更换式检修、虚回路校验等提供了灵活的关联设备模拟、功能验证、异常分析等技术手段。最后,针对不同变电站配置进行仿真培训及演练测试,验证了本系统的可靠性,为二次检修领域的培训提供了创新性和高效性的解决方案,促进了专业技能的全面提升。

基于博弈论的车联网延时攻击防护技术研究

针对车路协同场景下车联网(V2X)通信过程中通信信道受到干扰造成通信延时的问题,提出了基于博弈论的V2X延时攻击防护方法。以信噪比为衡量指标,基于博弈论,首先研究攻击节点传输功率与信噪比的函数关系,得到合法节点传输功率与攻击节点传输功率之间的函数关系,将其带入合法节点传输功率与信噪比的关系中,同时考虑信号传输概率、被检概率、漏检概率和其他节点的传输干扰,获得目标函数。最后,通过仿真与试验对提出的防护方法进行安全性验证,结果表明,通过调整节点传输功率,可以有效抵御攻击者对V2X通信的干扰,缩短通信延时。

基于ROS的探测机器人控制系统设计

针对机器人控制系统复用性差和可移植性的现状,提出了基于机器人操作系统ROS的探测机器人控制系统设计方案。控制系统通过Ubuntu下的ROS元系统实现,各个节点的通讯采用ROS的话题、服务通讯机制,采用C++和Python编程实现,通过Ubuntu内的CMake工具实现程序编译。机器人通过激光雷达、IMU和车轮编码器实现自身定位和地图构建,通过路径规划算法计算出电机转速来控制车辆移动。目前,该移动机器人具备自主定位、手动建图功能,且具备模块化程度高,可移植性可拓展性强等特点。