多功能护理床的机构设计和运动分析

针对生活不能自理的病人的特殊需要,本文根据护理床能够完成的动作,对多功能护理床进行了总体结构设计。设计了具有抬背、翻身、落腿以及排泄功能的4个机构,并对所有运动机构进行了运动学分析,同时采用Pro/e的运动仿真模块对护理床进行了运动仿真。仿真结果表明,该护理床各机构在运动过程中,速度和加速度的变化都比较平缓,且冲击力较小,符合设计要求。该护理床不但能帮助缺乏自理能力的患者实现翻身、抬背、屈膝动作及患者床上大小便功能,而且还解决了护理人员在照顾病人过程中的诸多不便,减小了护理人员的劳动强度。该设计更好地满足了特殊人群的需要,解决了长期以来普遍存在的病人护理难等多方面的问题,具有一定的现实意义。

电动型多功能护理床PLC的控制系统设计

针对现阶段国内外对电动多功能护理床的需求,本文采用机电一体化相结合的思想,根据护理床需要完成的各项动作,设计确定了电动型多功能护理床的控制系统。选用了西门子S7-200型号的可编程控制器,及型号为224的CPU,设计了控制系统的控制电路,并运用Step-7编程软件绘制了梯形图程序,此梯形图程序能够保证电机准确地完成相应的运动,即使在用户误操作的情况下,仍然可以采取紧急制动的方式停止电缸的运行,保证了患者的安全。该控制系统的程序设计简单紧凑、可靠性高、调试方便,能实现多种运动,还能够有效避免使用者的误操作,提高了系统的安全性。该系统实现了床面不同姿势的自动调节,满足了受护理人对护理床多功能和多体位的要求,具有实际应用价值。

印刷电路板抓取机械手的设计

针对手工抓取印刷电路板放入吸塑盒存在效率低且容易对PCB造成损害的问题,本文以某印刷电路板公司为研究对象,设计了印刷电路板(printed circuit board,PCB)自动化生产流水线,对PCB抓取机器人进行了总体的结构设计,通过对几种机械手抓取方案的比较,选取柔性夹钳式机械手。分析结果表明,本文设计的机械手在抓取PCB小板过程中,运动平稳,很好地实现了PCB抓取和装盒操作。该研究为PCB抓取的研究和开发提供了理论依据,具有广阔的发展前景。

PCB分板机的结构设计研究

为提高印制电路板(printed circuit board,PCB)分板的自动化水平,实现与后续工序的良好衔接,本文基于Solidworks三维建模软件,对PCB分板机进行研究。设计了PCB分板机的工作流程和主要机构,建立了PCB分板机的三维模型,模拟了PCB分板机模型的运动过程,并观察PCB分板机模型的运动过程是否会产生干涉,同时根据模拟结果,修改分板机模型,使其运动过程中不产生干涉,实现了与生产线后续工序的衔接,协调完成整个PCB板分板检测包装生产线的运作,提高了生产线效率。该研究对PCB分板生产线具有较好的理论和应用价值。