基于磁场非线性的中低速磁悬浮鲁棒自适应控制

为了保障磁悬浮列车的悬浮稳定性,研究了中低速磁悬浮列车在磁场非线性和轨道不平顺激扰下的悬浮控制问题。首先,基于有限元方法分析了动态和静态磁场特性,建立了考虑磁饱和及涡流效应的悬浮力模型,并以该悬浮力模型为基础建立了单个悬浮单元的数学模型;然后,提出了一种鲁棒自适应控制方法,在广义(比例-积分)PI控制框架下,设计了自适应律灵活调节控制参数,并采用李雅普诺夫方法证明了闭环系统内所有信号均是最终一致有界的;最后,在整车动力学模型上进行多种工况的仿真分析,验证了所提出控制方法的有效性。结果表明,在正弦和随机激扰下,鲁棒自适应控制的气隙跟踪误差都降低70%以上;在竖曲线工况下,相较于传统(比例-积分-微分)PID控制,同一个悬浮模块的前后悬浮点最大气隙跟踪误差的差值分别从1.5718 mm和1.2278 mm下降到0.1952 mm和0.3962 mm。

海参的食用与加工技术

介绍了海参的常见食用与加工方法,旨在引导海参生产和消费者科学合理利用海参,同时促进海参市场活跃,提高其附加值。

刺参的池塘养殖技术

介绍了刺参的养殖历史和发展现状,重点阐述了其池塘养殖过程中的关键技术环节和管理要点。

电磁旋转涡流制动器制动力矩控制

研究了电磁旋转涡流制动器制动力矩控制方法。利用磁路分析法得到了制动力矩的计算公式,以及制动力矩与励磁电流及列车速度的数学关系,从而确定制动力矩控制系统的总体方案,阐述系统工作原理,说明系统各主要组成模块,建立其仿真模型,并根据系统总体方案完成模块集成。介绍了PID(比例 积分 微分)控制、模糊控制、模糊自适应PI控制3种制动力矩控制算法,说明控制器设计步骤。完成仿真计算,并对结果进行对比分析。结果表明,相对于开环控制,3种控制算法都能有效地控制制动力矩。此外,无论是系统瞬态性能指标,还是稳态性能指标,都是模糊自适应PI控制表现最佳,模糊控制次之,PID控制相对最差。

维拉帕米可增加游离/生物膜状态下白色念珠菌对抗真菌药物的敏感性

目的 探究白色念珠菌在游离状态和生物膜状态下对氟康唑、伊曲康唑、伏立康唑、卡泊芬净联合维拉帕米的体外药物敏感性。方法 采用M27-A4微量肉汤稀释法对39株临床分离白色念珠菌菌株在游离状态以及生物膜状态进行体外药物敏感性试验;利用时间-生长曲线和时间-杀菌曲线实验,探讨维拉帕米与氟康唑联合用药时的最佳抑菌浓度。结果 氟康唑、伊曲康唑、伏立康唑、卡泊芬净与维拉帕米联合用药组的MIC50值低于单一用药组;单一用药组白色念珠菌生物膜状态MIC50值高于游离状态;联合用药组生物膜状态MIC50值高于游离状态;维拉帕米对氟康唑的增敏率达到48. 7%;8μg/ml维拉帕米与氟康唑协同抑菌效果最佳;4μg/ml维拉帕米与8μg/ml氟康唑联用,在12 h即有明显杀菌作用。结论 白色念珠菌在生物膜状态下对抗真菌药物的敏感性低于游离状态;维拉帕米可增加不同状态下白色念珠菌的敏感性,可作为这4种药物的增敏剂。

白假丝酵母菌生物膜的研究进展

生物膜的形成与侵袭性真菌感染有关。因此，生物膜被认为是一个重要的毒力因子。白假丝酵母菌已成为医院感染的重要菌群之一，也是临床分离率最高的真菌，主要以呼吸道感染为主。生物膜的形成，可促进白假丝酵母菌的粘附、增殖及扩散，导致最低抑菌浓度和耐药性都明显增加。本文就白假丝酵母菌生物膜的形成机制、结构特点和防治现状相关研究进展进行概述，为白假丝酵母菌生物膜形成临床防治策略的制定提供参考。

白念珠菌临床分离株体外生物膜形成及耐药情况的对比

目的 探究白念珠菌临床分离株体外生物膜形成及对氟康唑(FLC)、伊曲康唑(ITR)、伏立康唑(VRC)及卡泊芬净(CAS)的耐药情况。方法 采用M27-A3微量肉汤稀释法对79株临床分离的白念珠菌进行体外药物敏感性试验,观察并记录FLC、ITR、VRC及CAS的MIC_(50)值,分析MIC_(50)值的变化与白念珠菌游离状态及生物膜状态的关系。结果 79株白念珠菌临床分离株中有42株可形成生物膜,成膜率为53.16%,有37株菌不能形成生物膜,占比为46.84%。在游离状态下,可成膜组的MIC_(50)值高于不成膜组,可成膜组在生物膜状态下的MIC_(50)值高于游离状态。结论 可形成生物膜的白念珠菌对抗真菌药物的敏感性低于不能形成生物膜的菌株。白念珠菌在生物膜状态下的药物敏感性低于游离状态。

电磁旋转涡流制动特性分析和力矩模糊控制方法研究

运用理论分析法和有限元计算方法,研究电磁旋转涡流制动器的制动特性。介绍制动器的基本结构与工作原理,并结合磁路分析法与分层理论,推导出制动盘中的涡流密度及涡流损耗公式,解析得到制动力矩的理论公式。结果显示,制动力矩同线圈匝数及励磁电流乘积的平方成正相关,而且受气隙长度、制动盘厚度、电磁材料的磁导率与电导率影响;建立旋转涡流制动器的三维有限元模型,验证了理论结果的有效性,并进一步研究制动器的几何参数与电磁参数对制动特性的影响规律,得到适用于列车紧急制动工况的制动器参数;根据制动特性曲线建立制动器的参数模型,设计了模糊控制器以改善高速区间内列车制动的平稳性。所提出的制动力矩理论推导、制动特性分析及控制器设计方法可以为涡流制动器的总体设计及优化研究提供借鉴。

轨道交通永磁同步牵引系统发展概况与关键技术综述

为系统分析和总结轨道车辆永磁牵引系统控制技术研究与发展趋势,介绍了永磁同步电机作为牵引电机应用于轨道交通领域的优缺点和国内外永磁同步牵引系统的应用情况;回顾了大功率牵引逆变器在低开关频率下的控制技术和永磁同步电机牵引控制技术,分析了脉宽调制策略、弱磁控制等关键技术的设计思想、研究方法等;总结了近几年国内外研究成果,讨论了各类控制方法的优点和局限,并展望了永磁同步电机在轨道交通牵引领域的发展前景和面对的挑战。研究结果表明:内置式永磁同步电机适用于直驱系统,具有体积小、效率高等优势;牵引逆变器通常采用混合脉宽调制策略,低频段采用异步调制,中频段为同步调制,方波工况下采用单脉冲调制,其中特殊同步调制下系统动态性能的提升和不同调制方法之间的平滑切换是牵引逆变器脉宽调制技术的难点;电机控制策略主要针对基于双电流调节器、电压矢量角弱磁控制和方波工况下弱磁控制这3种高速运行区的弱磁控制方法进行研究;在前期研究的基础上,应进一步考虑永磁同步电机的无位置传感器技术、故障在线诊断与预测和高精度参数辨识问题;牵引传动系统的机电耦合特性和短路故障处理是今后重点关注的研究方向。

人大视窗

省十三届人大常委会第二十二次会议于7月28日至29日在广州举行。会议听取省人大法制委关于《广东省市辖区、不设区的市人民代表大会常务委员会街道工作委员会工作条例(草案)》《广东省实施〈中华人民共和国反家庭暴力法〉办法(草案)》《广东省标准化条例(草案)》审议结果的报告。