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基于相对速度矢量控制的机动目标角度约束拦截制导律
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作者 闫星辉 唐羽中 +2 位作者 刘启涵 任仕卿 杨君 《飞控与探测》 2024年第4期66-74,共9页
为提高导弹在攻击角度约束下对机动目标的拦截效能,提出了一种基于相对速度矢量控制的制导策略。通过运动矢量合成建立了虚拟的相对运动坐标系,将常速拦截机动目标问题转化为变速攻击静止目标问题,并基于二阶贝塞尔曲线设计了满足相对... 为提高导弹在攻击角度约束下对机动目标的拦截效能,提出了一种基于相对速度矢量控制的制导策略。通过运动矢量合成建立了虚拟的相对运动坐标系,将常速拦截机动目标问题转化为变速攻击静止目标问题,并基于二阶贝塞尔曲线设计了满足相对航迹角约束的相对运动轨迹,使用轨迹跟踪算法生成制导指令以控制相对速度矢量。仿真结果验证了所提制导律的有效性和优越性。 展开更多
关键词 攻击角度控制 机动目标 相对运动 贝塞尔曲线
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轮状病毒肠炎白细胞介素—6水平的观察 被引量:1
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作者 任仕卿 赵同启 《中国实验临床免疫学杂志》 1999年第5期61-61,共1页
关键词 轮状病毒肠炎 白细胞介素6 病理 免疫机理
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轮状病毒感染的T细胞免疫研究进展
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作者 任仕卿 许春梅 《国外医学(儿科学分册)》 北大核心 1996年第5期254-256,共3页
随着对轮状病毒感染免疫学研究的不断深入,细胞免疫已引起人们的极大关注。T淋巴细胞参与了轮状病毒感染的免疫及保护,特别是轮状病毒特异性细胞毒T淋巴细胞不仅出现在轮状病毒感染的肠道粘膜表面,而且能与不同轮状病毒血清型感染... 随着对轮状病毒感染免疫学研究的不断深入,细胞免疫已引起人们的极大关注。T淋巴细胞参与了轮状病毒感染的免疫及保护,特别是轮状病毒特异性细胞毒T淋巴细胞不仅出现在轮状病毒感染的肠道粘膜表面,而且能与不同轮状病毒血清型感染的靶细胞交叉反应,能保护宿主抗轮状病毒肠炎和使轮状病毒排泌暂时停止。 展开更多
关键词 轮状病毒 感染 细胞毒性 T细胞
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