像平面偏移位置可变的3D视频采集方法研究

在3D视频采集的过程中,往往需要摄像机系统的物镜光轴中心和像平面中心有一定的偏移量h.论证了偏移量h对3D显示的重要影响,提出了利用CMOS图像传感器自身功能特性实现对h灵活控制的方案,并实验验证了3D视频采集中对偏移量h的控制.实验平台使用自行设计的基于FPGA的双目立体视频采集存储系统,该系统为3D视频高效采集提供良好的平台支持.

基于双目视觉的低复杂度高准确度手势提取算法

为满足实时人机交互的需求,解决在不同光照、不同背景下,与肤色无关的手势提取问题,提出了一种低复杂度、高准确度、适合硬件实现的手势提取算法.该算法对双目图像基于逐行扫描的机制提取手势.首先检测边缘,由边缘对图像形成分割,获得手势轮廓,随后通过匹配提取出手势,最后消除背景噪声的影响,获得准确的手势.实验采用两个相同型号的网络摄像头在室内光照条件下采集图像.结果表明,该方法在复杂背景中能够快速准确地提取出各种手势,相比传统的基于肤色的手势提取方法干扰更少.

基于单纯形的移动测绘系统初始安装校准方法

提出了一种有效的方法用于解决低成本移动测绘系统(mobile mapping system,MMS)初始安装中全球定位系统(glob-al positioning system,GPS)和激光雷达(light detection and ranging,LiDAR)对准误差的校准问题。MMS的校准问题首先被转换成求解多变量非线性目标函数的极小值问题,之后利用Nelder-Mead单纯形直接搜索方法求解该极小值。经过实验,校准后点云图像的相对测量误差(定义为空间某一点经激光雷达前后两次扫描所得两点之间的距离)平均减少了3.85 cm(离激光雷达40 m范围),最大相对测量误差由8.55 cm减少到了4.76 cm。经过校准的相对测量误差在40 m距离内小于5 cm,满足数字城市三维影像地图测绘要求。