起重船吊物系统动力响应仿真分析

起重船在波浪的作用下会引起吊重的大幅摆动,从而导致海上作业被迫停工。根据拉格朗日方程建立了吊物摆振三维非线性动力学模型,其中考虑了起重机吊重的升降运动等操作。采用数值仿真的方法对吊重的动力响应进行了研究,结果表明吊索长度、起吊速度以及激励频率等因素对吊物系统动力响应有重要影响,且吊重的面内、外摆角之间存在相互耦合作用。得到的结论可用于起重船吊物系统振动的预测与控制。

考虑吊臂弹性的锚泊起重船动力特性研究

为了分析锚泊起重船吊臂柔性对系统动力学特性的影响,采用有限元法对吊臂进行离散,选取包含船舶运动、吊重摆动以及吊臂弹性变形的广义坐标,通过拉格朗日方程建立锚泊起重船的刚柔耦合动力学模型。通过数值方法对系统的动力学特性进行研究,结果表明,波浪激励频率和臂架柔性是影响系统动态特性的重要因素,与刚体模型相比,刚柔耦合模型能够更好地描述锚泊起重船的动力学特性。得到的结论可用于起重船振动的预测与控制,并为后续控制系统的设计提供设计模型。

模态选择方法及其在复杂结构振动分析中的应用

为避免复杂结构动态分析中自由度数目多、求解困难的问题,运用模态分析方法求得结构的特征频率和振型,以结构各阶模态的DC增益作为模态价值的判定准则,对结构模态进行截断,实现模型降阶。利用缩减后的模态信息,建立起保持原系统主要特性的低阶状态空间模型。以某一型号塔吊为例,验证了以DC增益作为模态截断判据的有效性,为复杂结构的动态特性分析提供了一种可行的方法。

基于ANSYS的塔式起重机臂架有限元参数化建模与分析

针对塔式起重机在有限元分析过程中建模工作量大的问题,将参数化思想引入有限元分析过程中,采用有限元参数化分析文本自动生成技术,以通用编程语言为基础编制程序,根据输入参数自动生成有限元建模分析所需的参数化文件,进行结构建模与分析,并以塔机臂架结构为例说明方法的可行性。

基于输入整形的起重机消摆控制研究进展

起重机作业要求对加、减速命令进行输入整形设计以消除吊重摆角的残余振荡。输入整形方法与陷波滤波有相似之处,分析了滤波器方法在起重机消摆控制中的应用及该方法的不足。对各种输入整形控制方法进行介绍,以摆角波动小于设计要求对应的系统实际频率范围作为指标,对各种输入整形控制方法的摆角波动消摆鲁棒性进行了分析与比较。对输入整形控制方法在起重机中的应用进行综述。

海上起重船动态特性仿真分析与实验研究

将起重船臂架和吊索作为弹性体,基于柔性多体动力学建立了刚柔耦合锚泊起重船虚拟样机模型。通过DC增益方法选取合适的臂架模态,并详细分析了模态截断的准确性。就设计参数对吊重摆动轨迹的影响进行了分析,发现臂架柔性会导致船舶振动和吊索力变化加剧;且吊重的面内、外摆角之间存在相互耦合作用。研制了船舶运动模拟实验平台,进行了吊重振动试验,对理论计算结果进行了验证。

输入整形法在起重机中的应用

针对龙门起重机的吊重摆动问题,建立吊重摆动的动力学模型,利用输入整形法对龙门起重机吊重摆动进行控制。通过求解限制方程,得出输入整形器的参数,并以Matlab/Simulink为仿真平台建立龙门起重机防摇控制仿真模型,仿真结果表明,输入整形控制可以显著减小龙门起重机转运过程中吊重的残余摆动。

基于改进粒子群算法的高强钢Y-U本构模型参数反演

建立Y-U本构模型参数反演的数学优化模型,针对本构模型迭代求解等特点,对传统粒子群算法的参数设置、初始群体生成等方面进行改进,并融合遗传算法中的变异思想,用于此优化问题的求解。根据高强钢材料WELDOX1100的拉压循环试验数据对模型中的7个参数进行反演。最后进行折弯回弹有限元计算和试验,验证了反演结果的准确性。结果表明,该反演算法收敛性好、精度高,反演结果对提高高强钢成形的数值模拟精度具有重要意义。

压缩式垃圾车滑板结构的载荷模型与结构优化

滑板是压缩式垃圾车的主要运动部件,滑板载荷对滑板结构精确计算十分重要。文中在分析了滑板动态应力试验数据的基础上,提出了滑板工作过程的危险工况,并建立了该工况下的滑板载荷模型。在此基础上,基于变密度法以滑板应变能为目标、滑板质量为约束条件,对滑板进行了拓扑优化;以滑板板厚为设计变量,对其进行尺寸参数优化,从而确定了滑板的最终设计方案。经验证,该结构在原方案的基础上减重20.5%,且有效地改善了力传递特性,消除了应力集中现象。

箱型臂架伸缩过程中的时变动力特性研究

基于HHT(Hilber-Hughes-Taylor)隐式时间积分法,建立了考虑摩擦影响的起重机带载伸缩臂架非线性动力学分析模型,研究了臂架伸缩过程中的非线性时变动力特性。分析了臂架-滑块间摩擦特性、伸缩油缸的弹性刚度及阻尼特性、臂架自身刚度等对带载伸缩臂架振动的影响。针对起重机臂架带载伸缩过程中存在的抖振问题,提出了有效的解决措施。

复合材料对挖掘机驾驶室ROPS性能的影响

受到挖掘机工作环境恶劣、工作强度高等因素的影响,各类事故时有发生。复合材料具有比强度高、耐疲劳性高、抗断裂能力强等优点,非常适合挖掘机。结合非线性有限元理论,以某挖掘机翻车保护结构为研究对象,进行ROPS有限元仿真。研究驾驶室立柱板厚度、复合材料的贴附位置以及厚度对ROPS有限元仿真结果的影响,确定复合材料应用于该ROPS的可行性。

全地面起重机臂架挠度测量及吊装规划系统中的挠度分析

提出通过高精GPS进行起重机臂架挠度测量、多维插值实时计算挠度以及基于拟合曲线的起重机臂架挠度形变显示方案,能够实时地进行臂架挠度形变的动态计算和三维模拟,使吊装仿真过程更加符合实际工况,从而能在一定程度上提前规避由于挠度形变所导致的安全性问题。

减振器性能对振动压路机ROPS侧向加载的影响研究

针对减振器在振动压路机ROPS侧向加载过程中破坏导致ROPS国际标准认证失败的问题,应用有限元软件对ROPS侧向加载过程进行计算仿真,结合ROPS试验结果分析减振器特性对振动压路机ROPS侧向加载性能的影响,从而指导振动压路机减振器的设计和选型。

加强资金管理 提高资金使用效果

企业资金管理，是企业管理的重要组成部分。企业要在市场竞争中求得生存和发展，必须加强企业资金管理，管好用好企业资金。近几年来，济南生建电机厂充分发挥财会理财职能，加强资金管理，用好用活资金，经济效益不断提高。一、逐步完善流动资金归口分级管理办法。济南生...

基于平面投影的起重机吊装碰撞检测方法

提出了一种基于平面投影的起重机吊装碰撞检测方法。在吊装规划系统中,根据作业场景中吊装物和障碍物的类型,将其在XY平面内投影为圆或矩形,起重机臂架投影为XY平面的直线。将起重机臂架和障碍物、臂架和吊装物、吊装物和障碍物之间的碰撞检测简化为XY平面及Z方向上圆、矩形和直线的相交判断,达到碰撞检测的目的,以实现安全、有效、快速地吊装路径规划。

复合材料对含缺陷混凝土输送管的防护作用分析

含有裂纹、磨损等损伤缺陷的常规混凝土输送管在工作中易发生爆管,影响到施工安全。依据复合材料的分层失效特点,提出金属基底-纤维复合材料的输送管结构,并以四种含碳纤维或玻璃纤维的铺层方式为例,采用有限元法就复合材料对含裂纹、磨损典型缺陷混凝土输送管的防护作用进行了研究。损伤状态下,各纤维层与金属内衬的应力状态表明,纤维层先于金属内衬发生失效,避免了脆性材料内衬突然破坏而导致的爆管现象,有效防护了混凝土输送管的安全使用。

轮式起重机回转工况恒功率控制研究与探讨

本文从现有回转工况作业效率和安全性出发,研究确立回转恒功率经验公式,通过理论分析和安全分析以及实际验证,论证了此公式的可行性,实现了回转工况效率的大幅提升和确保起重机回转作业时的同一臂长下同一幅度不同载荷时‘轻快重缓’、实现了同一臂长下不同幅度时的‘近快远慢’。

塔机附着装置的有限元分析计算

基于面向对象编程技术的塔机附着装置的有限元分析系统,解决了塔机附着装置的设计计算问题,通过对广泛应用的塔机附着装置的方案进行分析、比较及对比,使用户从众多的附着方案中选择一个比较优化的方案。它将有限元中模型的简化、建模、边界条件、载荷加载、计算结果查询及设计说明书输出等集成到一个自主开发的软件环境中去,使塔机的附着计算工作效率、问题求解的正确性等均有明显的提高。