煤矿井下无轨胶轮车电气系统的设计

介绍了以防爆柴油机为动力的矿用无轨胶轮车电气系统的设计。电气系统包括整车控制系统、信号采集系统、显示系统。整车采用CAN总线的通讯方式对车辆进行控制,并实时监控车辆的运行状态,显示车辆的各项运行参数。当柴油机的运行参数超出标准要求时,电气系统自动停止柴油机的运转,并对故障进行记录,便于以后维修查询,该电气系统具有自动化程度高、性能安全可靠、显示画面友好简捷等优点。

矿用无轨胶轮车车载显示器的设计

针对矿用无轨胶轮车车辆运行监控参数较多、发动机表面温度过高时报警信息需要记录等情况,设计了一种车载显示器,介绍了车载显示器的硬件构架和软件设计。该车载显示器实现了矿用无轨胶轮车参数监控、故障诊断以及报警信息记录等功能。实际应用表明,该显示器人机交互友好、操作直观、使用效果良好。

矿用梭车电气系统设计

介绍了以1140 V交流电为动力的矿用梭车电气系统的设计。梭车电气系统包括供电系统、整车控制系统、变频调速系统、显示系统。整车采用CAN总线的通讯方式对车辆进行控制,并实时监控车辆的运行状态,显示车辆的各项运行参数。整车具有自动化程度高、性能安全可靠等优点,并且实现了零排放。

矿用车辆电液行走控制系统

矿用车辆电液行走控制系统是一种将可编程控制器用于煤矿井下车辆电液行走控制的系统,解决煤矿井下车辆行走控制的静液压系统控制模块产品单一的问题,用于煤矿井下车辆的行走控制。采集板通过总线隔离模块与可编程控制器相连接,防爆电比例阀与可编程控制器相连接。矿用车辆的行走速度随液压马达转速的升高而升高,而液压马达的转速随矿用隔爆型比例阀控制电流的增大而升高,反之亦然。

蓄电池电机车变频控制系统的设计

介绍了以蓄电池为动力的蓄电池电机车变频控制系统的设计。电机车电气系统包括动力电池、整车控制系统、变频调速系统等。整车采用CAN总线的通讯方式对车辆进行控制,并实时监控车辆的运行状态,显示车辆的各项运行参数。整车具有自动化程度高、性能安全可靠等优点,并且解决了直流电机车调速电阻浪费大量电能的问题。

RXD5矿用指挥车电气系统设计

对以蓄电池为动力的RXD5矿用指挥车电气系统进行设计。该电气系统包括动力电池及其管理系统、整车控制系统、变频调速系统和显示系统,各系统之间采用CAN总线的方式进行通信。电气系统以工程车辆专用控制器为核心,实时监测车辆运行时的各项参数,判断车辆的运行状态,并具有故障诊断功能。调速系统采用无速度传感器的直接转矩控制技术,使交流电机具有直流电动机的起动转矩和牵引特性,并且在制动、减速、下坡等工况运行时产生的再生电力将回馈动力电池。这对井下环境恶劣、路面坑洼不平、长距离爬坡的工况非常有利。

交流电牵引梭车手柄集中控制系统的设计

针对传统的梭车操作系统存在操作不便、自动化水平低等问题,提出了一种交流电牵引梭车手柄集中控制系统的设计方案。该系统通过一个手柄即可完成梭车的前进、后退、增速、减速、转向控制,通过按动手柄上的按钮可实现车辆的照明控制、电铃控制、电动机的启停、正反转控制。实际应用表明,该系统操作方便,集成化程度高。

矿用蓄电池电动机车PLC程序模块化设计

针对PLC程序的模块化需求问题,介绍了一种蓄电池电动机车控制系统PLC程序的模块化设计方法,给出了蓄电池电动机车的工作过程及其控制系统的硬件结构和软件流程,并以行车功能块和可视化模块为例,详细介绍了蓄电池电动机车控制系统PLC程序的模块化设计实现。与传统的PLC编程方法相比,模块化编程思想使程序结构清晰,功能独立,编写简单,有利于整个控制系统的开发和调试。