基于人工蜂群算法的船舶动力定位自抗扰控制器设计

针对船舶动力定位自抗扰控制器(ADRC)参数较多且人工不易调整的问题,通过建立以船舶纵荡、横荡和艏向角三个方向ADRC响应的时间误差积分和最小的目标函数,采用人工蜂群算法(ABC)中采蜜蜂和跟随蜂的选择机制与邻域搜索,优化整定出船舶动力定位ADRC控制器参数。ABC优化的方法避免了工程技术人员繁琐的试凑工作。此外,仿真结果表明,相比试凑法得出的参数而言,经过ABC优化整定的参数具有更快的响应速度,对船模参数变化具有更强的鲁棒性和适应性。

6kV配电装置直流操作电源容量的确定

6kV 配电装置的控制保护多采用微机综合自动化系统,操作机构采用弹簧储能机构,操作电源多数采用密封铅酸免维护蓄电池直流电源屏,使整个配电系统可靠性.灵敏性、快速性更高,维护工作量大大减少。本文对工程中直流操作电源容量的确定进行了详细的计算。

厘清知识体系,轻松掌握“电磁感应”

电磁感应是高中物理体系的重要组成部分,也是综合度很强的知识环节,更是高考考查的重点.大部分学生感觉电磁感应部分难学,究其原因是对知识体系梳理得不够清晰,更多地从零碎知识或局部入手,难免落入“考查情境变化万千”的陷阱,陷入“考查知识斗转星移”的幻象,最后心灰意冷地败下阵来.

浅谈高压负荷开关及高压真空接触器与限流熔断器的应用

论述了高压负荷开关与高压限流熔断器组合电器；高压限流熔断器高压真空接触器回路；高压限流熔断器的合理使用，强调了这些电器的可靠性，经济性。