光纤陀螺IMU全温三方位速率/一位置标定及分段线性插值补偿方法

针对光纤陀螺惯性测量单元全温动态环境下测量误差问题,提出一种全温三方位正反速率/一位置标定及分段线性插值补偿方法,建立了光纤陀螺惯性测量单元误差模型,在每个恒温点设计三方位正反速率/一位置标定方案。采用分段线性插值算法实时补偿系统零偏和标度因数温度误差,系统全温环境下的测量精度提高5倍左右。车载实验结果表明,采用该方法后系统4200 s纯惯性姿态测量误差小于1°。

直升机光纤陀螺IMU抗振设计及实时滤波方法

振动引起光纤陀螺(FOG,Fiber Optic Gyroscope)零偏误差,非线性、非高斯随机噪声及由其组成的惯性测量单元(IMU,Inertial Measurement Unit)非互易性解算误差,针对直升机航向姿态测量误差问题,提出了一种FOG IMU的机械减振与数据滤波相结合的振动抑制方法,建立了FOG IMU减振装置数学模型,通过优化设计实现线、角运动通道振动解耦,从物理上消除外界高频干扰振动源;研究实时小运算量、低时延数据滤波方法,抑制减振装置谐振干扰和惯性器件噪声,进而减小捷联解算非互易性误差.实验结果表明:采用该方法能有效地抑制外界干扰振动和系统噪声,保证FOG IMU工作稳定性和精度,为研制应用于直升机的高性能航姿导航信息与航向姿态参考系统奠定基础.

微型无人机磁航向测量系统的设计与实现

基于地磁测量原理的磁阻传感器具有体积小、启动快、功耗低等优点,以磁阻传感器为核心设计并实现了一种低成本微型无人机磁航向测量系统,介绍了磁阻传感器的工作原理,给出了航向角的计算方法,对硬件电路和软件设计进行分析研究。转台实验表明,基于磁阻传感器的微型无人机磁航向测量系统达到了设计要求。

飞机失速告警系统发展技术综述

目的论述飞机失速告警系统的组成、原理、功能和对飞行安全的重要性;方法介绍国内外在飞机失速告警系统和飞机过失速机动与告警方面的研究进展;结果分析国内在飞机失速告警系统研究方面与国外的差距;结论指出为尽快缩短国内外相关领域的研究差距,需从飞机失速告警理论上、设计思路上和试验验证手段上做出进一步努力。

基于可编程时钟控制器Intel8254的PWM&PFM信号发生装置的设计与实现

PWM和PFM控制技术是一项在自动化控制仪表和自动控制领域中广泛应用的控制技术 ,In tel8254(8253)可编程时钟控制器是一种24针的集成电路芯片 ,可应用于脉冲计数及计时程序中。文中介绍了Intel8254的几种工作模式 ,给出了利用Intel8254实现频率和脉冲宽度灵活可调的高精度PWM &PFM信号发生装置的电路图 。

负载敏感泵与比例多路阀在大机上的应用

液压技术的快速发展给大型养路机械的液压系统设计提供了契机,负载敏感泵与比例多路阀在大机上的成功应用,使大机的液压系统设计提升了一个台阶,同时降低了成本。