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题名基于ARM的电脑鼠走迷宫的研究
被引量:5
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作者
蒋雄
任化龙
马忠丽
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机构
哈尔滨工程大学自动化学院
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出处
《现代电子技术》
2011年第8期14-16,共3页
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文摘
目标是设计制作集传感器与控制于一体的,能够自动穿越迷宫的电脑鼠。该电脑鼠结合了模拟电路、数字电路,自动控制理论等相关专业知识。提出将模块化方法应用于系统软、硬件的设计,不仅提高了软硬件开发效率,而且提高了软硬件在实验及检修过程中的可维护性、可升级性。这里设计的电脑鼠能在迷宫中搜索路径,走出迷宫,并能实现路径优化。
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关键词
电脑鼠
嵌入式
ARM
迷宫路径优化
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Keywords
micromouse
embedded system
ARM
optimal path of maze
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分类号
TN919-34
[电子电信—通信与信息系统]
TP399
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名浅议船舶安全检查与船舶检验
被引量:1
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作者
任化龙
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机构
黑龙江省航道局
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出处
《科技风》
2017年第20期221-221,共1页
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文摘
随着我国水运事业的蓬勃发展,水上的船舶运行安全、消防管理、水域污染等一系列问题逐步引起了相关学者和有关政府部门的重视。本文将会向大家简单论述船舶安全检查与船舶检验的概念,分析比较他们之间的关系以及就如何处理好他们之间的关系提出几点参考建议。
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关键词
船舶安全检查
船舶检验
运行安全
水域污染
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分类号
U692.7
[交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
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题名加强卧泊基地消防安全工作的途径探讨
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作者
任化龙
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机构
黑龙江省航道局
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出处
《中国科技期刊数据库 科研》
2017年第4期152-152,共1页
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文摘
同江航道船舶卧泊基地设施已经陈旧,规模和功能已不能适应发展的需要为更好的适应界河航道养护发展的需要,拟对同江航道船舶卧泊基地进行维修改造,为界河航道养护工作的可持续发展提供良好保障,同时改善航道养护职工的生产、生活条件。在本文之中,主要是针对了加强卧泊基地消防安全工作的途径探讨进行了全面的分析研究,并且在这个基础之上提出了下文之中的一些内容,希望能够给与同行业工作人员提供出一定价值的参考。
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关键词
卧泊基地
消防安全工作
途径
分析
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分类号
D631.6
[政治法律—中外政治制度]
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