分布式驱动电动汽车经济性转矩优化分配策略

针对分布式驱动电动汽车,本文提出一种以经济性为目标的驱动轮转矩优化分配策略,该控制策略首先基于模糊控制识别驾驶意图,获取整车需求扭矩,然后以整车驱动能耗最优为目标,基于动态规划算法离线计算前、后轴电机经济性转矩分配系数,从而在保证计算速度的同时提高车辆的经济性。最后,Carsim/Simulink联合仿真结果表明,本文所提出的驱动轮转矩控制策略有效改善了驱动电机的工作效率,在循环工况测试中,动力电池SOC增加了0.27%,能量消耗降低了4.19%,提高了车辆的经济性能。

分布式驱动电动车自抗扰控制电子差速研究

考虑到分布式驱动电动汽车在转向工况下内外侧轮毂电机应该输出不同的转速从而实现稳定的差速转向,减少轮胎磨损。文章搭建了阿克曼转向模型,以驱动轮转速为控制量,电机转矩为输出,设计了基于自抗扰控制(ADRC)电子差速控制策略,实现转弯时的理想差速控制。基于Matlab、Simulink与Carsim仿真环境,进行双移线仿真实验。实验表明分布式驱动电动汽车在转向工况下可内外侧车轮具有良好的差速效果,实现稳定转向。