基于PCA-SVM准则改进区域生长的非结构化道路识别

针对智能车辆在非结构化道路识别中需要采用众多的特征参数,增加了特征融合识别难度与计算复杂度,并且部分背景与道路区域存在相似性会产生道路识别的误分、误判的问题,提出了一种基于主成分分析的支持向量机(PCA-SVM)准则改进区域生长的非结构化道路识别算法。首先,对非结构化道路颜色、纹理等复杂特征信息进行提取,采用PCA对提取的特征信息进行降维;然后,利用降维后的主元特征对SVM进行训练后作为复杂道路单元格的分类器。利用道路位置、起始单元格等先验知识以及道路边界单元格统计特征改进区域生长方法,在单元格生长时利用分类器判别,排除误判区域。实际道路检测结果表明,所提算法具有较好的鲁棒性,能够有效识别非结构化路面区域。对比结果表明,所提算法在保证准确率的同时,将10余维复杂特征信息压缩为3维主元特征,相比传统算法可缩短计算时间一半以上。针对背景与道路相似区域造成的传统算法10%左右的误判问题,所提算法能够有效排除。在野外环境下基于视觉的局部路径规划与导航方面,所提算法为缩短识别时间、排除背景干扰提供了可行途径。

基于支持向量机的激光雷达可通行区域检测

针对激光雷达识别环境道路,常采用的基于高度差方法具有单一特征阈值选取困难、识别准确率较低的问题,提出了一种基于支持向量机(SVM)的可通行区域检测方法。首先根据等效密度法划分扇块,对扇块中的数据点进行特征提取,采用多种特征融合对扇块进行描述,使用支持向量机对样本特征进行训练,之后通过训练模型对激光雷达数据进行检测。激光雷达采集到的数据为离散分布的数据点,而且分布不均匀,进行扇块划分时会有很多没有数据点的扇块区域,提出基于邻域扇块属性的区域扩展方法对空白扇块进一步处理,最终得到可通行的道路区域。对于校园道路,传统的基于高度差方法检测道路准确率能够达到90%左右,而提出的检测方法针对校园三种路况道路可通行区域准确率能够分别为98.3%、97.8%以及97.9%,能够有效检测道路可通行区域,对于无人车路径规划以及安全行驶能够提供比较准确的信息。

基于多特征准则改进区域生长的非结构化道路识别

针对非结构化道路识别困难和传统区域生长算法随机性大的问题,提出了一种多特征准则改进区域生长的非结构化道路检测算法。融合Otsu多阀值理论平滑滤波确定道路平滑度特征,利用平滑度、饱和度、色度构造融合特征。将多特征融入改进区域生长算法中,针对非结构化道路进行识别。结果表明,该算法能有效区分非结构化道路与环境信息,相比传统区域生长能有效排除相似环境区域的干扰,减少误判率。

浅谈美术教学资源的开发与利用

高中新课程改革已经施行了多年,其改革思路主要是更明确地制定了精神指向,尤其是在教学实践活动当中有机地与社会生活相互结合,与学生生活相互结合。随着我国素质教育发展的深入和新课程改革的不断延伸,教学课程资源的不断开发与利用,将成为广大师生关于高中美术教育中一个较为新型的研究课题。就高中美术教学资源开发与利用展开讨论。

情感共鸣教学法在高中美术欣赏课中的渗透分析

本文首先介绍了情感共鸣在高中美术欣赏课教学中的重要性。之后文章提出了情感共鸣教学法在高中美术欣赏课中渗透的主要思路,包括：加强沟通和交流,培养学生良好的审美情趣;激发学生想象力,促进知识与意境有效融合;形成良好的氛围,构建和谐温馨的课堂环境;丰富课堂教学手段,整合情感共鸣资源素材。本文旨在通过对高中美术欣赏课教学中情感共鸣教学方法的探讨,推进高中美术欣赏课高效教学模式的构建。

中国现当代绘画鉴赏对高中生读图能力的培养探讨

近些年来,国家十分注重教育事业的发展,大力提倡素质教育,尤其是对于高中生来说更是十分的关键。高中生读图能力的培养直接关乎学生今后的发展,可见,高中生的读图能力十分的重要。随着教育事业的发展,出现了越来越都多的教学方式,其中,有很多种教学的方式都能够促进高中生读图能力的提升,最有效的方式大概就是绘画鉴赏教学了。所以,只有正确的理解绘画作品,掌握正确的读图方式,才能够在信息时代获取到有价值的信息。高中美术课是培养高中生读图能力的主要场所。通过对高中生读图能力的培养,不仅能够锻炼学生的视觉思维,还能够提高学生的审美能力。本篇文章主要提出了培养高中生读图能力的策略。

高中美术课程与信息技术的整合探究

信息技术目前已经成为当前社会中一门必须要掌握的重要技术，其应用范围已经涉及各行各业。将高中美术课程与信息技术进行整合，能有效提升高中美术课程的有效性，促进并发展学生对美术课程知识点的掌握和运用。文章将详细阐述高中美术课程与信息技术整合的措施，以帮助教师和学生刚好地进行二者的整合。

增强高中美术欣赏课有效性的几种策略

欣赏课在高中美术课程体系中占有非常重要的地位,其主要目的在于激发学生的审美情趣,培养其审美能力,并促使其树立正确的审美观念.新课改的不断深化让高中美术欣赏课教学面临新的机遇与挑战,如学生美术欣赏主体地位的突出和教师参与引导作用的发挥,强调了师生角色的转变.本文旨在探讨高中美术欣赏课教学的策略拓展,致力于教学有效性的提升.

咽炎为何易反复？

有人形象地说咽喉炎：啜子里就像有一块东西，吐不出来咽下不去，虽然不是大病，却是破裤子缠腿怎么也抖搂不掉。

学生心理发展在高中美术鉴赏课程中的应用分析

高中是学生知识储备的重要阶段,并且随着教育改革的实施与深入,对其美术课程的教学内容及成效性也实行了密切的关注,这也在促进美术老师在实施教学时不断寻找和研究行之有效的教学方法,并根据学生的年龄以及基本情况进行针对性教学,在实施教学的过程中实现美术鉴赏课程内容的审美教育功能,从而引导学生树立正确的审美意识,有效地促进学生身心健康的发展。