船用捷联系统陀螺常值漂移的最优标定

本文研究了一种在船舶系泊或锚泊启动条件下,应用卡尔曼滤波器对陀螺常值漂移进行标定的新方法。论文设计了用于陀螺常值漂移标定的卡尔曼滤波器,讨论了滤波器的结构与状态可观性之间的关系,利用船舶速度或位置为外部观测量,使标定精度达90%以上。该方法不需要旋转机械台,而且克服了东向陀螺不可观性,具有重要的技术意义。

在常规教学流程中落实课标

教学流程是指以课堂教学为中心的备课、说课、授课、听课、评课的校本研修五个运行环节，也是旨在提高课堂教学效率的磨课过程。

浅谈钟表时针和分针的夹角问题

求解钟表上时针和分针的夹角问题可用以下方法： 设f（a，b）表示a时b分时两针的夹角，则f（a,b）=180°-｜180°-｜30a-11/2b｜°｜,（＊） 这里，0≤a≤11（a为整数），0≤b≤60．

钟表上时、分针的夹角

求钟表上时、分针的夹角这类问题在教材及一些数学竞赛中屡有出现.经探讨,得到如下计算公式:

构造二次函数解题的几种思考途径

某些数学问题的条件和结论之间乍看似乎没有明显的联系,但可以通过观察、对照、分析条件和结论的结构特点,联系有关的知识,构造适当的数学模型加以解决.这是训练数学创造性思维的有效途径,下面以二次函数的构造为例说明.

关于抛物线的开口大小

在教新人教版第26章二次函数时,学生感到通过作图得到的结论：＂｜a｜越大,开口越小;｜a｜越小,开口越大＂不是很令人信服,为了帮助同学们走出困惑,笔者探讨了这一问题,得到公式：

别证一个不等式

贵刊2013年7月（下）课外练习题初三年级第3题是：

主从转换解难题

这是复习到一元二次方程时，老师留的一道思考题．经过我们几位同学的讨论及任老师的指导，最终找到了解法，与大家分享．