基于武术飞脚动作学习的类人采摘机器人控制系统

为了使采摘机器人可以适应不同高度的采摘作业需求,将武术飞脚动作引入到了类人采摘机器人的设计过程中,通过对腿部伸缩功能的设计,使机器人可以采摘到不同高度的目标果实。采摘机器人以STC1 2 C5 A6 0 S2单片机作为控制器的控制核心,在STC1 2 C5 A6 0 S2单片机的基础上搭载了以红外接近传感器、红外测距传感器和灰度传感器组成的检测模块,实现了腿部的可以伸缩功能,且在必要的时候可以进行跳跃。为了验证武术飞脚动作在采摘机器人上使用的可行性,设计了一款基于武术飞脚动作的腿部可伸缩机器人,采用电机驱动和舵机控制的方式,通过调整舵机的角度变化,成功实现了采摘机器人的腿部的伸缩功能。试验结果表明:采摘机器人可以实现不同高处果实的采摘作业,提高了机器人对复杂高度作业环境的适应能力。

二十六式陈式太极拳套路创编理念的研究

陈式太极拳为各流派太极拳发源之本,其养生与技击并重的技术特点,深受广大太极拳爱好者推崇,早已成为世界第一健身文化品牌。而目前的陈式简化太极拳或易或难,不利于初学者的学习和演练。经研究和教学实践证明二十六式陈式太极拳难易适度,完成时间为3～5分,运动量适中,其科学性更强,更加易于推广普及和竞赛。

太极拳运动对大学生身心健康的影响

太极拳虽然成形于许多中国武术拳种之后,却以其独特的运动风格及深厚的拳理,独树一帜于中华武林中,并经过几百年的发展历程,迅速完善,逐渐成为中华武术中的极品。太极拳架势平稳舒展,

陈式太极拳拳理及其演练方法的探讨

通过专家访谈、理论研究和教学实践,探讨初学者如何正确合理、系统有效地进行陈式太极拳的训练。笔者认为,应以桩法为基础训练的方法之一,通过主要典型动作练习、发力动作的单式练习、套路的分组分段和整套练习,逐步掌握陈式太极拳的风格特点和运动规律。

二十六式陈式太极拳练习方法刍议

陈式太极拳这种极具地方特色的民族传统体育项目深受各国人民欢迎。为进一步弘扬太极文化,作者在传统陈式太极拳套路的基础上编制了二十六式陈式太极拳,对二十六式的练习要领、练习方法等方面做了详尽的阐述,使练习者能够更快、更便捷地加以掌握。

关于太极拳运动中出现膝关节疼痛现象的原因分析及预防探讨

太极拳作为中华武术中的传统流派,从古代延续至今,是一种极富中国文化特色的人体文化形态,自伏羲创立《易经》之始,太极便出现,此后世代相传,至今已有千年历史。太极拳运动之所以历久不衰,原因在于练习太极拳的门槛很低,无关年龄,男女老少皆宜。如今,很多中老年人都以强筋健骨为目的,练习太极拳。多有练习者反映在太极拳的过程中出现了关节疼痛的现象,所以研究太极拳练习当中产生关节疼痛的原因就显得更为迫切和重要,本文从太极拳练习过程中引起关节疼痛的几大原因出发,提出预防措施和减缓疼痛的方法,同时分析了练习太极拳对发展和传播中国传统文化的现实意义。