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题名一种非线性PD控制曲面的简易构造方法
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作者
任永平
任守福
董富治
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机构
太原卫星发射中心
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出处
《化工自动化及仪表》
CAS
2017年第3期223-227,共5页
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文摘
在简要分析模糊控制原理的基础上,提出了一种非线性PD控制曲面的简易构造方法。首先在相平面上构建一对或两对原点对称的规则点,这些规则点对系统的控制作用可以通过简单的凸组合和叠加计算得到。进一步对规则点的参数和控制曲面特征量之间的关系进行分析,得到控制参数调试准则。仿真结果表明:该方法可以对不同控制性能进行折衷。
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关键词
非线性PD控制
控制曲面
模糊控制
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Keywords
nonlinear PD control, control surface, fuzzy control
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分类号
TP14
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名运载火箭伺服系统电路故障模式仿真分析
被引量:2
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作者
周晓兵
任守福
武亚庆
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出处
《装备指挥技术学院学报》
2000年第4期16-21,共6页
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文摘
以某型运载火箭为例,介绍了伺服系统的结构及工作原理,利用MAT-LAB仿真工具进行了系统仿真.探讨了系统故障模式,并对各种故障模式作了仿真分析.
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关键词
综合放大器
伺服机构
故障模式
数字仿真
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Keywords
synthetic amplifier
sorvo
failure matter
digital simulation
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分类号
TJ
[兵器科学与技术]
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