基于多目标优化的高速超车轨迹规划

为保障高速超车规划过程中的安全,同时提升轨迹的舒适性,笔者提出一种基于多目标的高速超车轨迹规划算法。该算法在可行凸空间的基础上求解出高速超车边界条件,再通过安全超车策略对超车行为的可行性进行分析,随后根据建立的超车轨迹规划目标函数和舒适性优化函数对轨迹的平顺性和乘坐的舒适性等目标进行优化,并且算法实时规划轨迹直至超车行为完成。为验证该算法的有效性,利用Prescan和MATLAB/Simulink构建联合仿真平台,对所设计的两种常见超车场景进行验证分析。仿真结果表明:在匀速超车以及加速超车场景下,相较于单目标优化,经多目标优化的超车轨迹的横向位移峰值、横向加速度峰值、横摆角速度峰值、曲率峰值,以及车速峰值的优化效果都获得了提升,有效的提高了所规划超车轨迹的舒适性和安全性。

车辆左右车轮路面不平度的时域再现研究

基于快速傅里叶逆变换(IFFT)原理对车辆左右车轮随机路面不平度时域激励模型的建立进行了理论分析和探讨.结合实际车辆运行中左右车轮的相干性,给出了右车轮的数值拟合方法.利用Matlab软件建立了左右车轮的路面不平度模型并进行了仿真验证.仿真结果表明此模型可方便准确地对路面分级标准规定的路面进行仿真,所得到的左右车轮的相干性与推荐模型接近.

基于天棚On-Off控制的磁流变半主动悬架研究

以平行平板流动模型和Bingham模型为理论基础,推导了磁流变减振器的阻尼力计算公式.在车辆悬架动态性能模拟试验台上对磁流变减振器的示功特性和速度特性进行了试验验证.最后基于天棚on-off控制,利用dSPACE搭建了实车试验平台,并进行了实际越野路面的道路试验.试验结果表明:与传统被动悬架对比,磁流变半主动悬架能够很好地抑制车身以及驾驶员座椅的低频共振峰值,降低车身垂向振动幅值,提高车辆行驶平顺性和乘坐舒适性.

基于STM32的交流电压检测

电压信号采集是电子系统中常用的功能模块,本文针对于交流电压信号的采集,设计出了一种以STM32为核心的低功耗、高性能的交流电压采集系统。系统使用运算放大器对信号进行跟随,利用STM32中内置的ADC对信号进行模数转换。实际运行表明该设备操作简单、技术指标完全符合国家相关标准,具有较好的应用、推广价值。

渭河宝鸡段生态治理工程冲淤分析及回水计算

论述了渭河宝鸡段生态治理工程的概况,并对在该河段修建挡水工程给城市防洪安全造成的影响进行了分析,结论认为:①生态治理区河段目前处于微冲状态;②修建挡水工程将直接影响城市防洪;③应依靠上游的宝鸡峡水库,将拦河闸的运行与宝鸡峡水库结合起来,让宝鸡峡水库对其进行水沙反调节;④在建议的运行方式下,采用加高治理区堤防的办法可避免河道淤积对城市防洪安全的影响。

金属配合物抗癌药物研究

本文就顺铂和席夫碱金属配合物抗癌药物作用机理以及活性研究作了阐述

浅析评价艺术品的标准

所谓评价,其含义是以他人的角度进行分析、评估。对于我们这个时代的大多数中国人来说,"真、善、美"即是衡量一件作品是否归属艺术品的标准。但是这一衡量标准似乎在西方现代艺术与当代艺术中无法得到验证。本文认为,"真、善、美"思想实质是带有强烈意识形态的艺术哲学体系,但是所有意识形态的东西都具有区域性和时间性。"真、善、美"标准既不适用于世界上的所有地方,亦不适用于人类历史的任意阶段。

摄影技巧在实际生活中的运用

在拍摄中,好的照片应该是内容与形式的完美统一。然而通常人们只凭借自己的平时积累经验,随意的把人、景放入取景框了事,因此就无法拍出具有一定水平的艺术风格的好照片。

弗洛伊德精神分析学对中国当代油画的影响

本文论述了二十世纪八九十年代到二十一世纪初中国油画受弗洛伊德精神分析学影响的发展变化。

水库泥沙冲淤过程计算数学模型的研究

本文提供的数学模型是以大量实测资料为基础，根据水库泥沙冲淤的特点，在考虑壅水淤积的同时，还考虑了库水位变动所引起的溯源冲刷对河床形态的影响而建立的计算水库泥沙冲淤过程的数学模型，还用本模型再现了白龙江碧口水库的冲淤过程，计算结果与实测值符合良好。本模型可供水库管理，尤其是工程设计部门使用。

淤积情况下悬移质粒径级配的计算研究

本文对水库淤积情况下的悬移质泥沙颗粒级配沿程变化进行了较系统的研究．在理论分析的基础上，得到了出口断面悬移质泥沙级配与进出口断面各因素间的关系式，并运用三门峡水库的实测悬移质颗粒级配资料，建立了出口断面悬移质颗粒级配的计算公式，经用刘家峡、盐锅峡、青铜峡等水库的部分实测资料进行验证，表明该公式具有较高的计算精度．

“温阳通滞”理论指导下施氏针灸治疗脊髓亚急性联合变性验案一则

随着我国经济不断发展,人民生活日益富足,营养摄入均衡,脊髓亚急性联合变性相对少见。我院收治长期严格素食诱发脊髓亚急性联合变性患者1例,通过以施氏针灸“温阳通滞”理论为指导,采用温针、艾灸等疗法,协助患者改善临床症状,报道如下。1病历摘要患者男,54岁,僧侣,因“乏力、步态不稳4月余”于2023年3月6日收住入院。2022年11月患者渐起双下肢乏力,呈持续性,自觉双下肢沉重,起初未重视,自行休息,然症状未好转且逐渐加重,胃纳不佳。

中国传统酒类包装的视觉设计

本文对中国传统酒类包装的视觉设计及其视觉设计中存在的问题作了分析,希望对传统酒类包装的理解和在设计实施过程中的表现方式具有一定的借鉴意义。

浅析施氏针灸温阳通滞理论与应用

浅析施氏针灸温阳通滞理论及临床应用。施氏针灸具有“一针、二灸、三用药,提倡针、灸、药三者并用”之特色。施氏针灸运用温阳通滞理论诊治疾病,认为治疗需以温阳为先,临证通过选穴及艾灸起温阳之效,选穴注重腧穴之穴性,配用合穴,重视对督脉诸穴之用,艾灸有麦粒灸、硫磺灸及隔药饼灸等。在温阳的同时,尚宜通滞,临证采用针刺进针、行针手法、配用输穴及温针等方法。施氏认为,针石攻其外,药物攻其内,提倡针、灸、药三者并用,可据辨证酌情选用温阳通滞之药。

车辆操稳性与舒适性统一建模研究

针对国内外车辆动力学建模时存在的问题,在考虑整车质心与簧载质量质心不重合及车身姿态变化对非簧载质量运动影响的条件下,采用拉格朗日方法建立了能够同时反映车辆垂向、侧向运动特性的统一动力学模型.以安装有互联油气悬架的某车为例,基于该模型,采用Matlab与AMESim联合仿真的方法,分析互联油气悬架的主要设计参数对车辆转向特性及抗侧倾性能的影响.

基于“当前”统计模型的自适应不敏卡尔曼滤波算法

基于机动目标"当前"统计模型在直角坐标系下建立了三坐标雷达跟踪系统的状态方程和观测方程。针对非线性自适应滤波这一问题,提出了一种基于"当前"统计模型的自适应不敏卡尔曼滤波算法(CS-UKF),并对算法作了说明。通过计算机仿真验证了CS-UKF算法的有效性,并且该算法跟踪效果良好,精度好于基于"当前"统计模型的自适应扩展卡尔曼滤波算法(CS-EKF)算法。

聚α-氰基丙烯酸丁酯载药纳米微粒的研究进展

目的:对作为药物载体的聚α-氰基丙烯酸丁酯的研究进展进行综述,就其制备工艺、体外释药和体内分布、毒理学和稳定性等作一介绍。方法:查阅聚α-氰基丙烯酸丁酯作为载药毫微粒的国内外文献。结果:聚α-氰基丙烯酸丁酯作为药物载体具有生物利用度高、释药速率可控、靶向性,能够改变药物体内分布等优点。结论:聚α-氰基丙烯酸丁酯作为药物载体具有广阔的应用前景。

提高无机化学教学效果

无机化学是一门理论与实验密切结合的课程,授课对象是心理、生理上尚未完全成熟的大一学生.他们大多是独生子女,平时依赖心理较重,学习和自控能力较差;许多学生觉得学习压力大,尤其对无机化学中较抽象的概念和理论(如结构理论)感到难以理解;有些学生感到大学中人才济济,自己事事不如人,产生了灰心丧气的情绪.

自动泊车路径纯跟踪算法应用研究

为实现自动泊车系统的路径跟踪功能,解决纯跟踪算法由于预瞄距离选取不当导致的方向盘抖动、跟踪精度下降的问题,文中提出了一种改进的纯跟踪路径跟踪算法,该方法在传统纯跟踪算法的计算结果基础上设计了一种带记忆参数的方向盘转角修正算法.实车实验表明,该方法适用于自动泊车系统,可以在适用工况下选取较小的预瞄距离,在保证跟踪精度的同时解决了纯跟踪算法在小预瞄距离下的方向盘抖动问题.

回水计算中流量模数计算方法的探讨

回水水面线计算是河流规划、沿河城市防洪堤设计及水库淹没赔偿范围确定的基本工作。要计算回水水面线,就必须计算流量模数。为此,归纳总结了回水计算中流量模数计算的6种方法,对6种计算方法进行了比较,得到了以第6种方法计算流量模数时取得的水位最高、最安全的结论;并以实际工程为例,对采用各种流量模数计算方法的回水计算结果进行了对比。