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题名基于阶跃模型的非线性模糊PID控制算法研究
被引量:4
- 1
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作者
赵艳东
任宪勇
张兴隆
王万丽
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机构
青岛科技大学自动化与电子工程学院
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出处
《化工自动化及仪表》
CAS
北大核心
2010年第7期28-31,共4页
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文摘
针对大多数非线性系统建模和控制较困难的问题,引入了基于C-R模糊阶跃模型的非线性系统建模方法,该模型中的参数ai*是时变的,能够表征系统的非线性特征。根据C-R模糊阶跃模型的结构特点,与PID控制算法结合,将ai*表示出PID控制算法的参数,提出了非线性模糊PID控制算法CR-PID,克服了常规PID控制的参数难以较好地表征非线性的问题。通过对连续搅拌反应釜控制系统的仿真结果表明了该方法的有效性。
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关键词
C-R阶跃模型
模糊建模
非线性系统
模糊PID控制
连续搅拌反应釜
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Keywords
C-R step modeling
fuzzy modeling
nonlinear system
CR-PID
CSTR
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于LM3S101的新型两线制温度变送器的设计
- 2
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作者
赵艳东
张兴隆
任宪勇
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机构
青岛科技大学自动化与电子工程学院
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出处
《微型机与应用》
2010年第21期24-26,30,共4页
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文摘
介绍了一种基于ARM Cortex-M3的低功耗单片机LM3S101的新型智能二线制热电阻(Pt100)温度变送器的电路设计,分析了系统设计的理论依据和软硬件实现方案,并对非线性桥路进行了线性化设计。该智能二线制温度变送器具有精度高、可靠性好、现场显示、生产调试方便等特点,有着广泛的应用前景。
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关键词
LM3S101
两线制
线性化
AD620
AD7457
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Keywords
LM3S101
two-wire
linearization
AD620
AD7457
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分类号
TH862
[机械工程—精密仪器及机械]
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题名高精度智能型载荷感应器拉/压力试验机系统设计
- 3
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作者
赵艳东
张兴隆
任宪勇
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机构
青岛科技大学自动化与电子工程学院
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出处
《工业控制计算机》
2010年第7期50-52,共3页
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文摘
载荷感应器是飞行操纵系统中非常重要的一部分,它给驾驶员应有的操纵感觉以免发生错误的操纵,在保障安全飞行中起到非常重要的作用。由于测量位移变化小,精度达到0.01mm,一般拉/压试验机无法达到要求。针对这一难题,采用了高精度的位移传感器与力传感器,并与上位机和PLC相结合,设计了一套智能的高精度载荷感应器拉/压试验机系统。实验结果达到技术要求,为飞行员的安全飞行提供了有力的保障。
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关键词
载荷感应器
工控机
位移传感器
力传感器
伺服电机
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Keywords
load sensor
IPC
displacement transducer
force transducer
actuating motor
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分类号
TH871.1
[机械工程—精密仪器及机械]
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题名基于土石坝动力特性的坝料动力参数反演
被引量:13
- 4
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作者
刘振平
迟世春
任宪勇
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机构
大连理工大学水利工程学院
黑龙江工程学院土木与建筑工程学院
山东省交通运输厅质量监督站
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出处
《岩土力学》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第9期2594-2601,共8页
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基金
国家自然科学基金(No.51179024
No.51109027
No.51379029)
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文摘
采用现行的室内外试验方法确定的土石料动力参数与实际坝料的动力参数有何差异是人们关心的问题之一。提出了基于土石坝动力特性的坝料动力参数反演方法,并使用该方法反演了一个假想混凝土面板堆石坝的坝料动力参数,证明该方法是可行的,计算精度基本满足实际工程要求。利用紫坪铺面板堆石坝在汶川地震中的余震加速度响应信息,反演了坝料的最大动剪切模量系数K和指数n。结果表明,由室内动三轴试验得到的坝料最大动剪切模量系数K值偏小,建议进一步研究予以修正。
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关键词
土石坝
动力参数
反演
动力特性
紫坪铺面板堆石坝
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Keywords
earth-rockfill dam
dynamic parameters
back analysis
dynamic characteristics
Zipingpu concrete faced rockfill dam
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分类号
TV641.1
[水利工程—水利水电工程]
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题名半刚性路面基层开裂的力学响应
被引量:16
- 5
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作者
姚占勇
练继建
任宪勇
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机构
天津大学
山东省交通规划设计院
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出处
《岩土力学》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第12期2250-2254,共5页
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文摘
采用有限元的方法,研究了半刚性路面基层开裂后路面结构的力学响应。研究认为,路表弯沉不能准确反映半刚性路面结构的破坏状态。基层横向开裂后,沥青面层的破坏主要受控于剪应力;基层底部裂缝两侧的纵向拉应力、剪应力迅速增加,将使横缝底部两侧形成严重破坏,这为水损坏后基层形成横缝处板底脱空,进而引起面层沿横缝两侧的开裂、沉陷留下了严重隐患。基层中各层的纵向开裂,不仅使得裂缝向上层进一步扩展,导致路面结构的总体纵向开裂,而且为横向的疲劳开裂创造了条件。当基层板块大于1 m×1 m的临界尺寸时,结构仍属于半刚性路面,当基层板块的尺寸小于此值时,路面结构的应力应变状态趋向于柔性路面。
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关键词
半刚性路面
裂缝
弯沉
应力
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Keywords
semi-rigid pavement
crack
deflection
stress
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分类号
U416.01
[交通运输工程—道路与铁道工程]
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题名大数据赋能助力公路治超非现场执法
被引量:4
- 6
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作者
任宪勇
司润先
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机构
山东省交通运输厅执法局
山东舜先信息科技有限公司
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出处
《山东交通科技》
2020年第5期133-134,140,共3页
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文摘
通过对公路治超非现场执法的必要性和紧迫性进行分析,提出通过大数据赋能提高非现场执法效率,实现规范执法和精准执法。
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关键词
公路治超
非现场执法
大数据
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Keywords
highway overload control
off-site enforcement
big data
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分类号
U491.4
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
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题名房屋施工管理与质量控制
被引量:3
- 7
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作者
任宪勇
丛双慧
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机构
大连海川建设集团有限公司
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出处
《四川水泥》
2015年第3期27-27,共1页
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文摘
房屋建筑与人们的生活居住息息相关,施工质量的高低既关系到项目投资的收益率,又会对施工企业的市场信誉产生重要的影响。因此,本文主要从房屋的设计、施工、监理等多个方面探讨如何做好房屋质量控制管理,以更好提升使用者的生活质量。
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关键词
房屋施工
管理
质量控制
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分类号
TU71
[建筑科学—建筑技术科学]
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题名半刚性基层裂缝对沥青路面结构的力学响应
被引量:2
- 8
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作者
任宪勇
曹广佩
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机构
山东省交通运输厅质监站
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出处
《山东交通科技》
2012年第3期18-21,共4页
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文摘
通过对半刚性基层开裂成因机理的分析,应用平面应变模型,通过计算和分析,提出半刚性基层产生裂缝直到断板后,路面结构受力的变化。
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关键词
半刚性基层
裂缝
破坏机理
应力应变
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Keywords
semi rigid basement
crack
damage mechanism
stress and strain
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分类号
U416.01
[交通运输工程—道路与铁道工程]
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题名普通公路沥青路面水损坏及防治措施
被引量:1
- 9
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作者
任宪勇
曹广佩
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机构
山东省交通运输厅质监站
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出处
《山东交通科技》
2012年第4期52-53,58,共3页
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文摘
通过对沥青路面水损坏的破坏机理和产生原因的分析,总结了不同水损坏模式的病害表现形式,针对性地提出了不同的防治措施。
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关键词
普通公路
水损坏
破坏机理
防治措施
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Keywords
common highway
water damage
damagemechanism
prevention measure
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分类号
U416.217
[交通运输工程—道路与铁道工程]
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题名数字化走进电视产业
- 10
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作者
任宪勇
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机构
吉林省梅河口市广播电视台
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出处
《现代商业》
2011年第30期163-163,共1页
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文摘
随着数字化浪潮的到来,电视产业受到了深刻的影响,数字化已不再是一个单纯的技术概念,它实际上使电视领域发生了深刻的、全面的、带有划时代意义的变革。其触角涉及新闻宣传的节目形态、采制方式、报道方式、管理方式、接收方式,服务方式,乃至整个体制、机制的全面变革。
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关键词
数字化
电视产业
从实际出发
实用性
拓展性
升级性
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分类号
G229.2
[文化科学]
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题名三网融合下的电视技术发展分析
- 11
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作者
任宪勇
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机构
吉林省梅河口市广播电视台
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出处
《计算机光盘软件与应用》
2011年第18期48-48,共1页
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文摘
时下三网融合作为热点,正在被越来越多的人所知道。作为电信网、有线电视网和计算机通信网三者的融合,这一热点正逐渐成为通信、传播领域的大趋势。作为电视行业如何在这一趋势下,提高自身技术,适应发展就成为了我们今天所要探讨的重点。
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关键词
三网融合
电视
技术
发展
网络化
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Keywords
Tri-networks Integration
TV
Technology
Developmcnt
Network
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分类号
TP319
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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题名浅谈地面数字电视的优越性
- 12
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作者
任宪勇
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机构
梅河口市电视台新闻部
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出处
《科技信息》
2011年第33期I0001-I0001,共1页
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文摘
随着数字化浪潮的到来,电视产业受到了深刻的影响,地面数字电视具有图像清晰、无噪声、无重影、多媒体等特点.显示了强大的优越性。
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关键词
数字化
地面数字电视
政策支持
技术优势
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分类号
TN949.197
[电子电信—信号与信息处理]
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题名GBF蜂巢芯空心楼盖在教学楼工程中的应用
- 13
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作者
任宪勇
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机构
大连海川建设集团有限公司
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出处
《科技风》
2010年第10期192-,共1页
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文摘
本文结合大连外国语学院新校区国际艺术学院(逸夫教学楼)工程,详细介绍了GBF蜂巢芯空心楼盖的设计原理、施工工艺流程以及施工中应控制的几个施工要点。
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关键词
GBF蜂巢芯
空心楼盖
设计原理
施工要点
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分类号
TU7
[建筑科学—建筑技术科学]
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