一种轮腿自动交换式越障机器人的设计

可移动式无人机器人的设计与研究具有重要的意义。文章意在探索一种轮腿切换式越障机器人,该机器人由两块STM32控制,以舵机和电机作为运动部件,搭载有图像传输模块和红外传感器,能够根据路况的不同进行模式切换,并实时传输路况信息。单片机内部通过步态算法,实现机器人腿式模式平稳行进;四个轮子皆可转向,使得机器人能够适应各种复杂的路面。该研究所提供的轮腿切换式越障机器人能够为后续可移动式无人机器人领域提供一个良好的思路与方向。